一种软包电池模组的汇流板安装检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，包括：电池模组传输组件，用于传输电池模组，并在传输线上设有电池模组定位组件对电池模组进行定位；极耳定位组件，包括一多关节机械臂和一定位梳，定位梳安装于多关节机械臂上，定位梳在多关节机械臂带动下插入极耳的缝隙中对极耳实现梳理定位；汇流板安装组件，包括一支架和活动连接于支架上的汇流板抓取机构，汇流板抓取机构用于抓取汇流板并将汇流板装入电池模组中；汇流板检测装置，连接于多关节机械臂，随多关节机械臂移动，对安装后的汇流板进行检测并将是否安装到位的判断发送至控制装置；控制装置，与电池模组传输组件、极耳定位组件、汇流板安装组件和汇流板检测装置通信连接。

【技术实现步骤摘要】
一种软包电池模组的汇流板安装检测装置
本技术涉及软包电池模组生产
，尤其涉及一种软包电池模组的汇流板安装检测装置。
技术介绍
软包电池模组在生产过程中需要将汇流板穿过电池模组的极耳安装于电池模组上，在进行汇流板安装时，如汇流板与极耳位置未对应好，经常会发生汇流板与极耳的相互干涉，最终导致汇流板安装时碰到极耳，造成极耳受损或汇流板安装不到位的情况发生。故亟需开发一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，以解决汇流板安装时与极耳相互干涉的问题，并保证汇流板安装到位。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，该装置避免了汇流板安装时与极耳的相互干涉，且保证了汇流板安装到位，自动化程度高，提高了生产效率，保证了产品的合格率。本技术通过以下技术方案予以实现：本技术提供一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，包括：电池模组传输组件，用于传输电池模组，并在传输轨道上设有电池模组定位组件对电池模组进行定位；极耳定位组件，包括一多关节机械臂和一定位梳，所述定位梳安装于所述多关节机械臂上，所述定位梳在所述多关节机械臂带动下插入极耳的缝隙中对极耳实现梳理定位；汇流板安装组件，包括一支架和活动连接于所述支架上的汇流板抓取机构，所述汇流板抓取机构用于抓取汇流板并将汇流板装入电池模组中；汇流板检测装置，连接于所述多关节机械臂，随所述多关节机械臂移动，对安装后的汇流板进行检测并将是否安装到位的判断发送至控制装置；控制装置，与所述电池模组传输组件、所述极耳定位组件、所述汇流板安装组件和所述汇流板检测装置通信连接。进一步地，所述电池模组传输组件包括两传输带，所述定位组件包括：设于两传输带中间的顶起装置和设于两传输带两侧的夹紧装置，所述顶起装置包括一升降气缸和设于所述升降气缸活塞端的顶起板，所述顶起装置上升将电池模组从两传输带上顶起；所述夹紧装置包括：两伸缩气缸和两夹持件，每一夹持件设于每一伸缩气缸的活塞端，两伸缩气缸分别安装于两传输带外侧的支撑架上，两夹持件在两伸缩气缸的作用下对顶起装置上的电池模组进行夹持定位。进一步地，所述定位梳通过一夹具安装于所述多关节机械臂上，所述夹具上设有一个或多个安装部，用于安装一个或多个定位梳。进一步地，所述支架包括：一水平部和一竖直部，所述水平部和所述竖直部上均设有滑轨，汇流板抓取机构滑动连接于所述竖直部的滑轨上，所述竖直部上设有滑动槽，所述滑动槽套于所述水平部的滑轨上，所述竖直部可沿所述水平部的滑轨水平滑动。进一步地，所述汇流板抓取机构的中心连接于一旋转电机的动力输出端上，所述旋转电机固定于所述竖直部上。进一步地，所述汇流板抓取机构包括一转盘和设于所述转盘上的若干抓手，每一抓手包括：一气爪和设于所述气爪两活塞端的两夹持块，两夹持块在所述气爪的作用下实现开合。进一步地，所述汇流板检测装置为一距离传感器，所述距离传感器安装于所述夹具上；进一步地，所述夹具上还安装有一汇流板补偿件，所述汇流板补偿件包括一安装块和若干敲针，所述若干敲针弹性连接于所述安装块上，所述安装块固定于所述夹具上。进一步地，所述汇流板补偿件还包括一弹性连接件，所述弹性连接件安装于所述安装块的安装孔内，所述弹性连接件一端固定于所述安装块上，另一端连接至所述敲针。采用上述方案，本技术提供一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，其具有以下有益效果：(1)在进行汇流板安装前先利用极耳定位组件对极耳进行梳理定位，避免了后续汇流板安装到电池模组上时极耳与汇流板相互干涉，而造成汇流板安装不到位或极耳损坏的情况。(2)利用汇流板检测装置对安装后的汇流板进行检测，对于未安装到位的汇流板再进行处理，保证了汇流板的合格安装，大大提高了产品的合格率。(3)利用汇流板补偿件对汇流板安装进行辅助作业，提高了汇流板安装的合格率。(4)自动化程度高，生产效率大大提高，缩短了汇流板安装的时间。附图说明图1为本技术软包电池模组的汇流板安装检测装置的主视图。图2为本技术软包电池模组的汇流板安装检测装置的侧视图。图3为本技术软包电池模组的汇流板安装检测装置的俯视图。图4为本技术软包电池模组的汇流板安装检测装置的定位梳的示意图。图5为本技术软包电池模组的汇流板安装检测装置的汇流板抓取机构的局部放大图。图6为本技术软包电池模组的汇流板安装检测装置的汇流板的局部放大图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。本技术通过电池模组传输组件对电池模组进行传输定位，再利用极耳定位组件对定位后的电池模组的极耳进行梳理定位，而后通过汇流板安装组件抓取汇流板安装到电池模组上，最后通过汇流板检测装置对汇流板是否安装到位进行检测，保证了汇流板安装的合格。本技术中还设置了汇流板补偿件对于判定未安装合格的汇流板进行补偿校正，进一步保证了汇流板安装的合格率。本技术具体提供一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，请参阅图1-5，该软包电池模组的汇流板安装检测装置包括：电池模组传输组件10、极耳定位组件20、汇流板安装组件30、汇流板检测装置40和控制装置(未图示)。所述电池模组传输组件10用于传输电池模组50，并在传输轨道上设有电池模组定位组件对电池模组50进行定位；所述极耳定位组件20包括一多关节机械臂21和一定位梳22，所述定位梳22安装于所述多关节机械臂21上，所述定位梳22在所述多关节机械臂21带动下插入电池模组50的极耳的缝隙中对极耳实现梳理定位；所述汇流板安装组件30包括一支架31和活动连接于所述支架31上的汇流板抓取机构32，所述汇流板抓取机构32用于抓取汇流板60并将汇流板60装入电池模组50中；所述汇流板检测装置40连接于所述多关节机械臂21，随所述多关节机械臂21移动，对安装后的汇流板60进行拍照上传至控制装置；所述控制装置为一工控机，所述工控机与所述电池模组传输组件10、所述极耳定位组件20、所述汇流板安装组件30和所述汇流板检测装置40通信连接，该通信连接可采用现有技术可以实现的方式，如局域网(LAN)或广域网(WAN)，执行X25通信协议等等。所述工控机用于发送控制信号，控制所述电池模组传输组件10的运行(包括电池模组定位组件的运行)、控制极耳定位组件20的运行对极耳进行梳理定位、控制汇流板安装组件30的运行以抓取汇流板60进行安装，以及接收所述汇流板检测装置40的反馈信息并根据该反馈信息进一步地控制其他补偿件对不到位的汇流板进行补偿校正，最终使其安装到位。其中控制装置与以上设备间的数据传输及控制方法均采用现有技术实现。下面详细介绍每一组件的详细结构：所述电池模组传输组件10包括两传输带12和电池模组定位组件，所述电池模组定位组件包括：设于两传输带12中间的顶起装置和设于两传输带12两侧的夹紧装置，所述顶起装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，其特征在于，包括：/n电池模组传输组件，用于传输电池模组，并在传输线上设有电池模组定位组件对电池模组进行定位；/n极耳定位组件，包括一多关节机械臂和一定位梳，所述定位梳安装于所述多关节机械臂上，所述定位梳在所述多关节机械臂带动下插入极耳的缝隙缝隙中对极耳实现梳理定位；/n汇流板安装组件，包括一支架和活动连接于所述支架上的汇流板抓取机构，所述汇流板抓取机构用于抓取汇流板并将汇流板装入电池模组中；/n汇流板检测装置，连接于所述多关节机械臂，随所述多关节机械臂移动，对安装后的汇流板进行检测并将是否安装到位的判断发送至控制装置；/n控制装置，与所述电池模组传输组件、所述极耳定位组件、所述汇流板安装组件和所述汇流板检测装置通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种软包电池模组的汇流板安装检测装置，其特征在于，包括：
电池模组传输组件，用于传输电池模组，并在传输线上设有电池模组定位组件对电池模组进行定位；
极耳定位组件，包括一多关节机械臂和一定位梳，所述定位梳安装于所述多关节机械臂上，所述定位梳在所述多关节机械臂带动下插入极耳的缝隙缝隙中对极耳实现梳理定位；
汇流板安装组件，包括一支架和活动连接于所述支架上的汇流板抓取机构，所述汇流板抓取机构用于抓取汇流板并将汇流板装入电池模组中；
汇流板检测装置，连接于所述多关节机械臂，随所述多关节机械臂移动，对安装后的汇流板进行检测并将是否安装到位的判断发送至控制装置；
控制装置，与所述电池模组传输组件、所述极耳定位组件、所述汇流板安装组件和所述汇流板检测装置通信连接。


2.根据权利要求1所述的软包电池模组的汇流板安装检测装置，其特征在于，所述电池模组传输组件包括两传输带，所述定位组件包括：设于两传输带中间的顶起装置和设于两传输带两侧的夹紧装置，所述顶起装置包括一升降气缸和设于所述升降气缸活塞端的顶起板，所述顶起装置上升将电池模组从两传输带上顶起；所述夹紧装置包括：两伸缩气缸和两夹持件，每一夹持件设于每一伸缩气缸的活塞端，两伸缩气缸分别安装于两传输带外侧的支撑架上，两夹持件在两伸缩气缸的作用下对顶起装置上的电池模组进行夹持定位。


3.根据权利要求1所述的软包电池模组的汇流板安装检测装置，其特征在于，所述定位梳通过一夹具安装于所述多关节机械臂上，所述夹具上设有一个或多个安装部，用于安装一个或多个定位梳。


4.根据权利要求1所述的软包电池模组的汇流板安装检测装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培荣，杨锦彬，陈锦，潘镇鸿，岳武，陈文运，农光成，周博剑，谭小勇，赵振宇，张红兵，杨杰旭，
申请(专利权)人：深圳市德龙智能高科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44