连接器的安全移动装置和连接器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种连接器的安全移动装置和连接器，所述连接器包括：动触头、与所述动触头连接的安装支架和多个静触头，所述装置包括：设置在所述安装支架上的绝对值测距单元，用于测量所述动触头的与基准位置的距离。本实用新型专利技术的安全移动装置，在固定动触头所在的移动体上，增加一个绝对值测距装置，和传动系统中的相对值计算测距相结合，验证传动系统的绝对移动位置，双重位置验证，增强了系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
连接器的安全移动装置和连接器
本技术涉及测距
，具体涉及一种连接器的安全移动装置和一种连接器。
技术介绍
在现有的动触头和静触头进行移动连接过程中，动触头是由电动机作为动力，利用传动系统来进行移动，传动系统会因为机械问题使得动触头松脱，使得动触头没有移动到应该到达的位置，会造成触头连接错误，会有安全的隐患。一般传动系统中，有0位和极限位2个行程传感器，中间移动过程都是相对值测量，比如使用电机的编码器等。相对值测量参与电机的伺服控制，是电机控制必不可少的测量方式，一般可以间接的用来计算测距。而动触头通过机械方式与传动系统连接，但可能会松脱，比如同步带断裂或掉落，移动体松脱，电机连轴器打滑等，造成动触头并未和计算测距一样实际移动，使得动触头位移出错。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题，提供了一种连接器的安全移动装置，通过在固定动触头所在的移动体上，增加一个绝对值测距装置，和传动系统中的相对值计算测距相结合，验证传动系统的绝对移动位置，双重位置验证，增强了系统的安全性。本技术采用的技术方案如下：一种连接器的安全移动装置，所述连接器包括：动触头、与所述动触头连接的安装支架和多个静触头，所述装置包括：设置在所述安装支架上的绝对值测距单元，用于测量所述动触头的与基准位置的距离。具体地，所述动触头固定在所述安装支架上，所述绝对值测距单元设置在所述动触头的非接触点上，其中，所述非接触点为所述动触头与所述安装支架的连接点。具体地，所述绝对值测距单元包括：激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器中的一种。具体地，所述激光测距传感器可以为VL53L1X或者VL53L0X。本技术还提出了一种连接器，其包括上述的连接器的安全移动装置。本技术的有益效果：本技术在固定动触头所在的移动体上，增加一个绝对值测距装置，和传动系统中的相对值计算测距相结合，验证传动系统的绝对移动位置，双重位置验证，增强了系统的安全性。附图说明图1为本技术实施例的连接器的安全移动装置的示意图；图2为本技术实施例的连接器的方框示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。相关技术中，通常使用电机的编码器进行积分测距，但是，经常会发生错误，例如，程序死机、硬件狗复位、电池备份，这样会导致积分测距的累计值归零，这种情况下，就无法得知动触头的当前位置。另外，动触头的支架是通过同步带连接到电机轴上的，以通过电机带动动触点移动到指定位置与静触点相连。但是，如果存在机械松动，那么电机在未接收到异常信号的情况下，一直处于转动状态，而实际上动触点并未移动，这种情况下，也是无法确定动触头的位置。因此，为了解决上述的问题，本技术采用在动触头安装的安装支架上设置一个可以测量动触点的绝对值的传感器，也就是相对于基准位置的实际距离，绝对值测距和积分测距两种双重验证的方式，即使积分测距出现异常，也不会出现动触头位移错误的情况。图1为本技术实施例的连接器的安全移动装置的示意图。在本技术的一个实施例，连接器100可包括动触头10、与动触头连接的安装支架30、多个静触头20。其中，根据动触头的位置控制动触头与静触头连接。如图1所示，本技术实施例的连接器的安全移动装置包括：设置在安装支架30上的绝对值测距单元40，用于测量动触头10的与基准位置的距离。也就是说，通过在安装支架上设置绝对值测距单元，可以测量动触头的绝对值距离，通过与传动系统中的相对值测距相结合，两者相互验证动触头的实际位置，增强了系统的安全性，避免了传动系统的相对值计算测距因为机械松脱失效，防止动触头错误的连接，造成安全隐患。需要说明的是，基准位置可以以首尾两端的静触头的位置为基准，测量动触头到该基准的实际距离。在本技术的一个实施例中，动触头10固定在安装支架30上，绝对值测距单元40设置在动触头10的非接触点上，其中，非接触点为动触头10与安装支架30的连接点。也就是说，为了避免动触头出现松动的情况，一般将动触头10固定安装在安装支架30上，另外，绝对值测距单元40同样设置在安装支架30上，为了防止绝对值测距单元40与动触头10安装在同一个点上引起信号传输错乱，绝对值测距单元可以设置在除了非接触点之外的其余地方，且邻近动触头设置。在本技术的一些实施例中，绝对值测距单元40可包括：激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器中的一种。换句话说，只要是可以测量动触头的绝对值距离的测距传感器都可以使用，目前市面上常见微型测距传感器有激光测距传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器、雷达测距传感器。考虑到成本和所需的测距距离，优选激光测距传感器，在本技术的一个实施例，激光测距传感器可以为VL53L1X或者VL53L0X，测距范围在2-4米。这类传感器不仅能够满足测量需求，而且成本很低。综上，本技术的连接器的安全移动装置，通过在固定动触头所在的移动体上，增加一个绝对值测距装置，和传动系统中的相对值计算测距相结合，验证传动系统的绝对移动位置，双重位置验证，增强了系统的安全性。对应上述装置，本技术还提出了一种连接器。图2为本技术实施例的连接器的方框示意图。如图2所示，本技术实施例的连接器100包括：上述的连接器的安全移动装置110。本技术的连接器，通过上述的连接器的安全移动装置，能够增强了系统的安全性。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器的安全移动装置，其特征在于，所述连接器包括：动触头、与所述动触头连接的安装支架和多个静触头，所述装置包括：/n设置在所述安装支架上的绝对值测距单元，用于测量所述动触头的与基准位置的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接器的安全移动装置，其特征在于，所述连接器包括：动触头、与所述动触头连接的安装支架和多个静触头，所述装置包括：
设置在所述安装支架上的绝对值测距单元，用于测量所述动触头的与基准位置的距离。


2.根据权利要求1所述的连接器的安全移动装置，其特征在于，所述动触头固定在所述安装支架上，所述绝对值测距单元设置在所述动触头的非接触点上，其中，所述非接触点为所述动触头与所述安装支架的连接点。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱君亮，李德胜，郑隽一，张育铭，
申请(专利权)人：国创移动能源创新中心江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32