一种PCB板转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板转向装置，包括：第一输送单元，第一输送单元包括至少两个第一传送部，至少两个第一传送部之间具有第一间隔；第二输送单元，第二输送单元包括至少两个第二传送部，至少两个第二传送部之间具有第二间隔；底座；转向单元，能相对底座转动；升降单元，能相对转向单元移动，升降部能随转向单元在第一输送单元和第二输送单元之间切换，升降单元包括至少两个支撑部，各个支撑部在升降单元位于第一输送单元或第二输送单元处时与与其对应的第一间隔或第二间隔沿升降单元的移动方向对应。本实用新型专利技术通过转向单元和升降单元的配合，节省了占地空间。此外，节省了整个转向装置的成本。转向装置的成本。转向装置的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板转向装置


[0001]本技术涉及了设备输送领域，具体的是一种PCB板转向装置。

技术介绍

[0002]现有的PCB板转向装置通过整段滚轮机构进行转向，包括整段滚轮输送带、能驱动整段滚轮输送带双向运行的电机和能够将整段滚轮输送带进行转向的转向机。当PCB板被放置到整段滚轮输送带上后，PCB板沿整段滚轮输送带的第一端运动至第二端，此时电机停止。然后，转向机带动整段滚轮输送带以第二端为轴进行转动，从而使得第一端发生转向。接着，电机驱动整段滚轮输送带反向运动，使得其上的PCB板从第二端运动至第一端并移出输送带，从而实现PCB板的转向效果。现有的PCB板转向装置虽然可以实现转向，但由于是输送带的整个转向，使得需要预留较多空间，存在浪费空间的问题。此外，由于需要能够将整段滚轮输送带一齐转动的转向机，使得整个装置也需要较大成本。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种PCB板转向装置，其用于解决上述浪费空间和成本较大的问题。
[0004]本申请实施例公开了：一种PCB板转向装置，包括：第一输送单元，第一输送单元包括至少两个第一传送部，至少两个第一传送部之间具有第一间隔；第二输送单元，第二输送单元包括至少两个第二传送部，至少两个第二传送部之间具有第二间隔；底座；转向单元，转向单元能相对底座转动；升降单元，升降单元能相对转向单元移动，升降部能随转向单元在第一输送单元和第二输送单元之间切换，所述升降单元包括至少两个支撑部，各个支撑部在升降单元位于第一输送单元处时与与其对应的第一间隔沿升降单元的移动方向对应；各个支撑部在升降单元位于第二输送单元处时与与其对应的第二间隔沿升降单元的移动方向对应。
[0005]进一步地，包括位于升降部在水平方向上远离导向部一端的限位部。
[0006]进一步地，转向部的旋转角度范围为0
°
到90
°
。
[0007]进一步地，转向部包括位于水平方向上的旋转轴承座和与旋转轴承座匹配的轴承，轴承与转动件连接，转动件与升降部连接。
[0008]进一步地，转向电机通过转向连杆带动转向部转动。
[0009]进一步地，升降单元包括用于限制升降部运动方向的升降滚珠导套。
[0010]进一步地，升降部包括竖直方向上的升降杆和水平方向上的固定杆。
[0011]进一步地，支撑部沿水平方向间隔地固定连接在固定杆上。
[0012]进一步地，支撑部之间等距离排布。
[0013]进一步地，包括感应单元，感应单元包括第一感应器和第二感应器，第一感应器位于所述转向电机旁，用于感应PCB板在支撑部上的旋转角度，第二感应器位于升降电机旁，用于感应PCB板在支撑部上的升降高度。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]通过转向单元和升降单元的配合，使得升降单元上的支撑部能够在第一输送单元和第二输送单元之间转换，从而仅仅通过转向部的转动便可实现位于其上的PCB板的转动。由于转动的仅仅是转向部，而转向部和与其固定的升降部在转向过程中的覆盖范围，仅仅是以转向部为轴并以升降部上支撑部为边缘为边的扇形区域，其占用空间较少，节省了占地空间。此外，转动的效果不需要转动整个输送单元来实现，仅仅通过能够转动转向部41的转动电机就可以实现，从而节省了整个转向装置的成本。
[0016]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例中PCB板转向装置的立体结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例中PCB板转向装置的俯视图；
[0020]图3是本技术实施例中PCB板转向装置在运行过程中的示意图；
[0021]以上附图的附图标记：1、第一输送单元；11、第一传送部；2、第二输送单元；21、第二传送部；3、底座；4、转向单元；41、转向部；411、旋转轴承座；412、轴承；413、转动件；42、转向电机；43、转向连杆；5、升降单元；51、升降部；511、升降杆；512、固定杆；52、支撑部；53、升降滚珠套装；54、限位部；61、第一感应器；62、第二感应器；7、PCB板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图3所示，本实施例的PCB板转向装置，包括：
[0024]第一输送单元1，第一输送单元1包括至少两个第一传送部11，第一传送部11可以沿着第一方向传送，其中，第一方向可以为图3中纸面的长度方向，且从下到上。当然的，在其他可选的实施方式中，第一方向可以根据实际需要进行调整。至少两个第一传送部11之间具有第一间隔。
[0025]第二输送单元2，第二输送单元2包括至少两个第二传送部21，第二传送部21可以沿着第二方向传送，其中，第二方向可以为图3中纸面的宽度方向，且从左到右。当然的，在其他可选的实施方式中，第二方向可以根据实际需要进行调整。至少两个第二传送部21之间具有第二间隔，优选的，第二间隔可以和第一间隔相同。
[0026]底座3，底座3可以为长方形板状结构，当然的，底座3也可以根据需要调整为圆形或其他形状。底座3可以根据需要放置在地面或其他可以稳定放置的位置。
[0027]转向单元4，转向单元4能相对底座3转动。转向单元4可以包括固定在底座3上的转向电机42和与转向电机42电性连接的转向部41。当然的，转向电机42也可以根据实际需要替换为转向气缸等能够实现转向的装置。转向电机42能够驱动转向部41转动。
[0028]升降单元5，升降单元5包括固定在底座3的升降电机51和与升降电机51电性连接的升降部51。当然的，升降电机51也可以根据实际需要替换为升降气缸等能够实现升降的装置。升降单元5可以与转向部41固定连接，从而使得在转向部41转动时，升降单元5能够随着转向部41同步转动。升降电机51可以驱动升降部51沿垂直于图3中纸面的方向运动，从而使得升降部51能相对转向单元4移动，移动方向即为垂直于图3中纸面的方向。升降单元5包括至少两个支撑部52，支撑部52的宽度小于第一间隔和第二间隔，从而使得支撑部52能够穿过第一间隔和第二间隔。各个支撑部52在升降单元5位于第一输送单元1处时与与其对应的第一间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板转向装置，其特征在于，包括：第一输送单元，所述第一输送单元包括至少两个第一传送部，至少两个所述第一传送部之间具有第一间隔；第二输送单元，所述第二输送单元包括至少两个第二传送部，至少两个所述第二传送部之间具有第二间隔；底座；转向单元，所述转向单元具有能相对所述底座转动的转向部；升降单元，所述升降单元能相对所述转向单元移动，所述升降单元能随所述转向单元在所述第一输送单元和所述第二输送单元之间切换，所述升降单元包括至少两个支撑部，各个所述支撑部在所述升降单元位于所述第一输送单元处时与与其对应的所述第一间隔沿升降单元的移动方向对应；各个所述支撑部在所述升降单元位于所述第二输送单元处时与与其对应的所述第二间隔沿升降单元的移动方向对应，所述升降单元包括固定在所述底座的升降电机和与所述升降电机电性连接的升降部。2.根据权利要求1所述的PCB板转向装置，其特征在于，包括位于所述升降部在水平方向上远离所述转向部一端的限位部。3.根据权利要求1所述的PCB板转向装置，其特征在于，所述转向部的旋转角度范围为0
°
到90
°

【专利技术属性】
技术研发人员：温旭军，王国禹，刘伟，孟飞，张松，
申请(专利权)人：库特勒自动化系统苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：