一种用于输送线的法兰寻位机构及输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及空调生产加工技术领域，具体涉及一种用于输送线的法兰寻位机构及输送线，用于输送线的法兰寻位机构包括设置于输送线上的用于法兰寻位的寻位组件，设置于输送线下方的用于配合寻位组件定位法兰的定位组件，以及用于顶升定位组件的顶升组件；寻位组件包括设置于输送线上的寻位支架，设置于所述寻位支架上的第一驱动件，与所述第一驱动件的输出端连接的传感器。本实用新型专利技术通过寻位组件、定位组件和顶升组件的配合，可将法兰从输送线上顶起并自动对法兰进行寻位，完成法兰的定位，以便于后续工序的加工作业，整个定位过程实现了自动化，定位速度快，定位精度高，同时本实用新型专利技术设置在输送线线体上，可节约法兰二次转移的动作时间。的动作时间。的动作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输送线的法兰寻位机构及输送线


[0001]本技术涉及空调生产加工
，具体涉及一种用于输送线的法兰寻位机构及输送线。

技术介绍

[0002]空调即空气调节器(Air Conditioner)。是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。一般包括冷源/热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。目前，空调已经是人们日常生活中必不可少的家用电器，面对国内对空调日益激增的需求量，空调零部件的生产需求也随之增加。而绝大多数的空调使用的零部件还处于早期的人工加工状态。比如用于空调的法兰，每一个法兰的生产从毛坯到成品，上下料、搬运等都是有人工完成，故为了减少人力，完成自动化的改造，法兰自动加工连线设备的设计开发，取代人力完成自动上下料，可以大大的减少人力的使用，为企业减少人力成本。在法兰的加工中，法兰的加工工艺其中一项涉及到定位上料，而法兰在上料的过程中需要进行准确定位才能进行后续的加工作业，从而需要一种能够应用在输送线的能够在法兰上料过程中进行定位的机构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种用于输送线的法兰寻位机构，还提供了一种包括前述用于输送线的法兰寻位机构的输送线。
[0004]本技术采用如下方案实现：
[0005]一种用于输送线的法兰寻位机构，设置于输送线，包括设置于所述输送线上的用于法兰寻位的寻位组件，设置于所述输送线下方的用于配合所述寻位组件定位法兰的定位组件，以及用于顶升所述定位组件的顶升组件；所述寻位组件包括设置于输送线上的寻位支架，设置于所述寻位支架上的第一驱动件，与所述第一驱动件的输出端连接的传感器；所述寻位组件通过寻位支架连接于输送线的侧面，所述传感器在所述第一驱动件的驱动下朝向所述定位组件上方移动。
[0006]进一步的，所述定位组件包括与所述顶升组件连接的支撑架，设置于所述支撑架上的电机，与所述电机输出轴连接的传动轴，与所述传动轴连接的用于连接法兰的定位销钉，所述定位销钉与所述传动轴可拆卸连接。
[0007]进一步的，所述传动轴外套设有一轴套筒，所述轴套筒的上端部设置有一端盖。
[0008]进一步的，所述传动轴靠近所述端盖的位置设置有第一挡圈，所述轴套筒内壁与所述第一挡圈对应位置设置有第二挡圈。
[0009]进一步的，所述传动轴与所述轴套筒的内壁之间设置有一间隔环，所述传动轴与所述间隔环的两端对应的位置均设置有轴承。
[0010]进一步的，所述支撑架具有一固定板，所述电机设置于固定板的底部，所述电机的
输出轴穿过所述固定板并与所述传动轴连接，所述轴套筒的下端部与所述固定板连接。
[0011]进一步的，所述传感器为激光传感器或视觉传感器。
[0012]进一步的，所述顶升组件包括与所述输送线连接的安装架，与所述安装架连接的安装板，以及与所述安装板连接的用于驱动所述定位组件沿竖直方向运动的第二驱动件。
[0013]进一步的，所述安装板上设置有多个位置微调块。
[0014]一种输送线，包括前述的用于输送线的法兰寻位机构。
[0015]对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术通过寻位组件、定位组件和顶升组件的配合，可将法兰从输送线上顶起并自动对法兰进行寻位，完成法兰的定位，以便于后续工序的加工作业，整个定位过程实现了自动化，定位速度快，定位精度高，同时本技术设置在输送线线体上，可节约法兰二次转移的动作时间，进一步提高了作业效率。另一方面，定位销钉和转动轴可拆卸连接，可针对不同规格的法兰灵活更换不同的定位销钉，泛用性强。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种用于输送线的法兰寻位机构的结构示意图，该状态下安装于输送线上。
[0018]图2为本技术寻位组件的结构示意图。
[0019]图3为本技术定位组件和顶升组件的结构示意图。
[0020]图4为图3的另一角度示意图。
[0021]图5为图4的A部放大图。
[0022]图中包括有：
[0023]寻位组件1、寻位支架11、第一驱动件12、传感器13、定位组件2、轴承20、支撑架21、固定板21a、电机22、传动轴23、定位销钉24、轴套筒25、端盖26、第一挡圈27、第二挡圈28、间隔环29、顶升组件3、安装架31、安装板32、第二驱动件33、位置微调块34、输送线4。
具体实施方式
[0024]为便于本领域技术人员理解本技术，下面将结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细描述。
[0025]实施例1
[0026]参照图1至图5，本技术提供的一种用于输送线4的法兰寻位机构，安装于输送线4，包括设置于输送线4上的用于法兰寻位的寻位组件1，设置于输送线4下方的用于配合寻位组件1定位法兰的定位组件2，以及用于顶升所述定位组件2的顶升组件3；所述寻位组件1包括设置于输送线4上的寻位支架11，设置于所述寻位支架 11上的第一驱动件12，与所述第一驱动件12的输出端连接的传感器 13；所述寻位组件1通过寻位支架11连接于输送线4的侧面，所述传感器13在所述第一驱动件12的驱动下朝向所述定位组件2上方移动。本实施例中传感器13为激光传感器13。
[0027]所述定位组件2包括与所述顶升组件3连接的支撑架21，设置于所述支撑架21上的电机22，与所述电机22输出轴连接的传动轴 23，与所述传动轴23连接的用于连接法兰的定位销钉24。传动轴23 与定位销钉24通过螺纹连接，从而定位销钉24可以拆卸，切换生产不
同法兰型号，只需更换定位销钉24即可，方便快捷。
[0028]所述传动轴外套设有一轴套筒25，所述轴套筒25的上端部设置有一端盖26，端盖26可防止铁屑等杂物进入。
[0029]所述传动轴23靠近所述端盖26的位置设置有第一挡圈27，所述轴套筒25内壁与所述第一挡圈27对应位置设置有第二挡圈28。
[0030]所述传动轴23与所述轴套筒25的内壁之间设置有一间隔环29，所述传动轴23与所述间隔环29的两端对应的位置均设置有轴承20。具体实施时，轴承20可以使用角接触轴承20，角接触轴承20可防止轴受的力直接作用于电机22，避免电机22损坏。电机22可采用伺服电机22，以便于控制转动量。
[0031]所述支撑架21具有一固定板21a，所述电机22设置于固定板21a 的底部，所述电机22的输出轴穿过所述固定板21a并与所述传动轴 23连接，所述轴套筒25的下端部与所述固定板21a连接。本实施例中支撑架21大体呈倒置的“凵”形，固定板21a呈水平设置。
[0032]所述顶升组件3包括与所述输送线4连接的安装架31，与所述安装架31连接的安装板32，以及与所述安装板32连接的用于驱动所述定位组件2沿竖直方向运动的第二驱动件33。具体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于输送线的法兰寻位机构，安装于输送线，其特征在于，包括设置于所述输送线上的用于法兰寻位的寻位组件，设置于所述输送线下方的用于配合所述寻位组件定位法兰的定位组件，以及用于顶升所述定位组件的顶升组件；所述寻位组件包括设置于输送线上的寻位支架，设置于所述寻位支架上的第一驱动件，与所述第一驱动件的输出端连接的传感器；所述寻位组件通过寻位支架连接于输送线的侧面，所述传感器在所述第一驱动件的驱动下朝向所述定位组件上方移动。2.根据权利要求1所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述定位组件包括与所述顶升组件连接的支撑架，设置于所述支撑架上的电机，与所述电机输出轴连接的传动轴，与所述传动轴连接的用于连接法兰的定位销钉，所述定位销钉与所述传动轴可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述传动轴外套设有一轴套筒，所述轴套筒的上端部设置有一端盖。4.根据权利要求3所述的用于输送线的法兰寻位机构，其特征在于，所述传动轴靠近所述端盖的位置设置有第一挡圈，所述轴套筒内壁与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：康嘉心，刘超，胡为纬，宋家涛，李成龙，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：