定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及定位装置技术领域，具体公开一种定位装置，包括：第一Z轴直线驱动组件，用于驱使所述料盘上下运动；定位组件，用于对物料进行定位；X轴直线驱动组件，用于驱使所述料盘沿X轴方向单向直线运动；X轴限位机构，用于限制所述料盘沿X轴继续运动；Y轴直线驱动组件，用于驱使所述料盘沿Y轴方向单向直线运动；Y轴限位机构，用于限制所述料盘沿Y轴继续运动；第二Z轴直线驱动机构，用于驱使所述定位组件上下运动。本实用新型专利技术提供一种定位装置，能快速实现料盘中各物料的精准定位，进而提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
定位装置


[0001]本技术涉及定位装置
，尤其涉及一种定位装置。

技术介绍

[0002]参见图1和图2，料盘1上设有多个方格空间101，每个方格空间101内均设有三个弧形固料板102，三个弧形固料板102包围形成用于放置物料2的储料空间，每一储料空间内均放置一圆柱状的物料2。
[0003]生产作业时，经常需要对料盘1中的物料2进行精准定位。目前使用的定位组件包括定位板，定位板上与每一方格空间对应的位置均设有三个定位柱302。具体地，进行定位时，工人需要手动将装载有物料2的料盘1放在定位组件上，并前后左右反复挪动料盘1，使得每一定位柱302均插入对应的两相邻弧形固料板102之间，此时，物料2位于三定位柱302之间，进而完成物料2的定位。
[0004]目前，挪动料盘以使得每一定位柱均插入对应的两相邻弧形固料板之间的操作主要依赖人力进行，生产速度较低，不利于产能的进一步提高。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于，提供一种定位装置，能快速实现料盘中各物料的精准定位，进而提高生产效率。
[0006]为达以上目的，本技术提供一种定位装置，用于对料盘中的物料进行定位，包括：
[0007]第一Z轴直线驱动组件，用于驱使所述料盘上下运动；
[0008]定位组件，所述定位组件包括位于所述料盘下方的定位板，所述定位板上与每一所述物料对应的位置均设有若干用于对物料进行定位的定位柱；
[0009]X轴直线驱动组件，用于驱使所述料盘沿X轴方向单向直线运动；
[0010]X轴限位机构，所述X轴限位机构位于所述料盘沿X轴方向的运动路径上，用于限制所述料盘继续运动；
[0011]Y轴直线驱动组件，用于驱使所述料盘沿Y轴方向单向直线运动；
[0012]Y轴限位机构，所述Y轴限位机构位于所述料盘沿Y轴方向的运动路径上，用于限制所述料盘继续运动；
[0013]第二Z轴直线驱动机构，用于驱使所述定位组件上下运动。
[0014]可选的，所述X轴限位机构包括：
[0015]X轴底座；
[0016]X轴限位柱，所述X轴限位柱固接于所述X轴底座的顶部，且位于所述料盘沿X轴方向运动的前方，用于阻挡所述料盘继续向前运动。
[0017]可选的，所述X轴限位机构还包括：
[0018]弹簧顶针，所述弹簧顶针固定于所述X轴底座靠近所述料盘的一侧。
[0019]可选的，所述X轴限位机构还包括：
[0020]第三Z轴直线驱动机构，所述第三Z轴直线驱动机构的驱动端固接于所述X轴底座的底部，用于驱使所述X轴底座上下运动。
[0021]可选的，所述X轴直线驱动组件包括：
[0022]X轴推板，所述X轴推板位于所述料盘沿X轴方向运动的后方；
[0023]X轴气缸，所述X轴气缸的驱动端与所述X轴推板固接，用于驱使所述X轴推板往前推动所述料盘。
[0024]可选的，所述Y轴限位机构包括：
[0025]Y轴限位块，所述Y轴限位块固设于所述料盘沿Y轴方向运动的前方，用于阻挡所述料盘继续向前运动。
[0026]可选的，所述Y轴直线驱动组件包括：
[0027]Y轴推板，所述Y轴推板位于所述料盘沿Y轴方向运动的后方；
[0028]Y轴气缸，所述Y轴气缸的驱动端与所述Y轴推板固接，用于驱使所述Y轴推板往前推动所述料盘。
[0029]可选的，所述第一Z轴直线驱动组件包括：
[0030]升降板，所述定位板上设有贯通槽，所述升降板位于所述贯通槽中，用于承托所述料盘；
[0031]Z轴气缸，所述Z轴气缸的驱动端与所述升降板固接，用于驱使所述升降板上下运动。
[0032]本技术的有益效果在于：提供一种定位装置，先通过第一Z轴直线驱动组件将料盘升起，然后通过X轴直线驱动组件、X轴限位机构、Y轴直线驱动组件和Y轴限位机构四者实现定位组件与料盘之间Z轴方向对齐，最后第二Z轴直线驱动机构将定位组件顶起，物料落入定位柱包围形成的储料空间中，完成定位。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0034]图1为
技术介绍
提供的定位柱插入料盘后的俯视示意图；
[0035]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0036]图3为实施例提供的定位装置的整体结构示意图；
[0037]图4为实施例提供的定位装置隐去Y轴直线驱动组件和Y轴限位机构的结构示意图；
[0038]图5为实施例提供的定位装置的俯视示意图。
[0039]图中：
[0040]1、料盘；101、方格空间；102、弧形固料板；
[0041]2、物料；
[0042]3、定位组件；301、定位板；3011、贯通槽；302、定位柱；
[0043]4、第一Z轴直线驱动组件；401、升降板；402、Z轴气缸；
[0044]5、X轴直线驱动组件；501、X轴推板；502、X轴气缸；
[0045]6、X轴限位机构；601、X轴底座；602、X轴限位柱；603、弹簧顶针；604、第三Z轴直线驱动机构；
[0046]7、Y轴直线驱动组件；701、Y轴推板；702、Y轴气缸；
[0047]8、Y轴限位机构；
[0048]9、第二Z轴直线驱动机构。
具体实施方式
[0049]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0050]在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0051]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。
[0052]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0053]参见图3～图5，本实施例提供一种定位装置，用于对料盘1中的物料2进行定位。所述料盘1包括若干固料板组，每一所述固料板组均包括若干(本实施例中为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，用于对料盘中的物料进行定位，其特征在于，包括：第一Z轴直线驱动组件，用于驱使所述料盘上下运动；定位组件，所述定位组件包括位于所述料盘下方的定位板，所述定位板上与每一所述物料对应的位置均设有若干用于对物料进行定位的定位柱；X轴直线驱动组件，用于驱使所述料盘沿X轴方向单向直线运动；X轴限位机构，所述X轴限位机构位于所述料盘沿X轴方向的运动路径上，用于限制所述料盘继续运动；Y轴直线驱动组件，用于驱使所述料盘沿Y轴方向单向直线运动；Y轴限位机构，所述Y轴限位机构位于所述料盘沿Y轴方向的运动路径上，用于限制所述料盘继续运动；第二Z轴直线驱动机构，用于驱使所述定位组件上下运动。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述X轴限位机构包括：X轴底座；X轴限位柱，所述X轴限位柱固接于所述X轴底座的顶部，且位于所述料盘沿X轴方向运动的前方，用于阻挡所述料盘继续向前运动。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述X轴限位机构还包括：弹簧顶针，所述弹簧顶针固定于所述X轴底座靠近所述料盘的一侧。4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余国锋，
申请(专利权)人：深圳市联合东创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：