本实用新型公开了一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体，扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个中部机械开关，扫地机本体靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关和右部机械开关，中部机械开关、左部机械...

本实用新型公开了一种智能扫地机的尘盒检测装置，包括D字形设计的扫地机本体，所述扫地机本体的中部开设有凹槽，所述凹槽内卡接固定有尘盒，凹槽的垃圾输入侧固定有触控开关，所述尘盒的侧壁上部开设有垃圾进口，所述垃圾进口与凹槽的垃圾输入侧相对，所...

本实用新型公开了一种智能扫地机的越障滚刷结构，包括扫地机本体，所述扫地机本体的底面设置有滚刷和驱动部，所述滚刷的两侧设置有固定在扫地机本体上的外框，外框上开设有凹槽，凹槽内可拆卸式固定有越障轮，所述越障轮高度略高于驱动部上的驱动轮和扫地...

本实用新型公开了一种智能扫地机的长滚刷结构，包括D字型结构的扫地机本体，扫地机本体的底部设置有驱动部和滚刷，滚刷定轴转动连接在扫地机本体的前端部处，且驱动部位于滚刷的后部，滚刷的长度不小于扫地机本体的宽度的90％，且滚刷的中部设置有调节...

本实用新型公开了一种智能扫地机的V形降噪滚刷结构，包括滚刷本体，滚刷本体由右刷杆和左刷杆一体化固定组成，右刷杆的外侧壁上呈螺旋状固定有凸棱，凸棱上固定有刷条，左刷杆的外侧壁上也呈螺旋状固定有凸棱，左刷杆上所述的凸棱上固定有刷条，右刷杆和...

本实用新型公开了一种智能扫地机的吸力提升结构，包括扫地机本体，扫地机本体的后部固定有离心风机，扫地机本体的中部固定有尘盒，扫地机本体的前部定轴转动连接有滚刷，尘盒的横截面呈V字形，且尘盒靠近滚刷的一侧上部固定有垃圾进口，且垃圾进口通过垃...

本实用新型公开了一种智能扫地机的尘盒，包括扫地机本体，扫地机本体的后部固定有离心风机，扫地机本体的中部固定有尘盒，扫地机本体的前部定轴转动连接有滚刷，尘盒的横截面呈V字形，尘盒相对的两侧壁上分别设置有垃圾进口和滤网，垃圾进口位于尘盒靠近...

本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种机器人的驱动轮组结构，包括驱动座，所述驱动座的左侧设置有驱动轮，所述驱动轮与所述驱动座通过驱动轴转动连接，所述驱动轮的外侧设置有轮胎，所述轮胎与所述驱动轮卡合固定，所述轮胎主要由轮胎加强筋和轮齿组...

本实用新型公开了一种无螺钉卡扣结构，包括前壳、后壳以及设置于前壳与后壳之间的中间固定件，所述前壳上设置有至少一个导向柱，所述导向柱设置有导向槽，所述导向柱侧壁对应导向槽开设有缺口，所述中间固定件上对应所述导向柱设置有导向斜面，所述导向斜...

本发明公开了一种非阻塞的两线串口通讯模拟方法，包括主控控制模块、定时模块、逻辑判断模块以及通讯模块，本发明利用定时模块与逻辑判断模块的相互配合，并返回给主控控制模块通讯终止信号或传输信号，主控控制模块根据接收的信号执行通讯程序或其余程序。

本发明公开了一种基于PID控制算法的扫地机器人沿线行走控制系统及其控制方法，包括扫地机机体、左转动轮、右转动轮，底层驱动模块、控制模块以及电源模块，所述底层驱动模块包括扫地机机体姿态测量单元以及驱动单元，本发明提出了基于PID控制算法的...

本发明公开了一种渗水可控的扫地机用水箱，包括水箱本体以及盖设于水箱本体上的水箱盖，其特征在于：所述水箱盖上开设有注水口，所述注水口上设置有胶塞，所述水箱本体底部开设有至少一个出水孔，所述水箱本体内侧顶端设置有电磁阀安装盒，所述安装盒包括...

本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其为一种扫地机器人的减震装置，包括支撑板组件和滚轮组件，所述支撑板组件包括支撑板、滚轮箱、固定箱、快拆螺管、止付螺丝、连接柱、压块和永磁铁，所述支撑板的顶面固定连接有所述滚轮箱；锥形弹簧压缩，锥形弹簧...

本发明公开了一种扫地机器人沿墙清扫控制算法，包括扫地机器人，所述扫地机器人前端设置有软碰撞传感器和硬碰撞传感器，所述扫地机器人两侧位于左轮和右轮前方均朝外设置有墙检传感器，所述扫地机器人内还设置有陀螺仪，本发明通过软碰撞、硬碰撞两种传感...

本发明公开了一种应用于低成本芯片的扫地机器人清扫路径规划导航算法，其特征在于，包括控制层和算法层，包括以下步骤：步骤1：开启扫地机器人；步骤2：所述扫地机器人的控制层初始化算法模块中的plan模块，所述算法层返回所述plan模块的值至所...

本发明公开了一种扫地机障碍物检测装置，包括扫地机本体、驱动轮组、从动轮、主控模块、碰撞感应模块、距离感应模块，以及一种基于扫地机障碍检测装置的检测及脱困方法，包括步骤1至步骤7。实现扫地机对边界的详细检测，提高了脱困效率，排除了虚假困境...

本实用新型公开了一种松紧轮调节装置，包括松紧轮调节主体以及与松紧轮调节主体通过螺栓连接的电机，所述电机的输出端通过转轴连接有皮带，所述皮带的一端连接有滚刷，所述皮带的上表面中间位置处放置有松紧轮，所述松紧轮的一端焊接有滑块，所述滑块连接...

本实用新型公开了一种太阳能电池板清洁机器人的行走机构，属于行走机构领域，其技术方案要点是，包括支架，所述支架的侧表面通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端卡合有主动齿轮，所述支架靠近主动齿轮的表面转动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和...

本发明公开了一种智能扫地机的拖地板，包括扫地机本体以及安装于所述扫地机本体底部的拖地板，其特征在于：所述智能扫地机本体底部开设有至少三个安装孔，所述拖地板上对应所述安装孔设置有安装柱，所述安装柱上套设有套筒，所述套筒底部中心开设有容安装...

本发明公开了一种扫地机障碍物边界检测方法，当前方有障碍物时，驱动单元带动扫地机机体按一定角度进行自转，检测单元将扫描数据实时上传至控制单元内的障碍物边界检测分析系统中，定位单元将自身初始位置数据上传至控制单元，控制单元根据初始位置数据与...