一种机器人的驱动轮组结构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种机器人的驱动轮组结构，包括驱动座，所述驱动座的左侧设置有驱动轮，所述驱动轮与所述驱动座通过驱动轴转动连接，所述驱动轮的外侧设置有轮胎，所述轮胎与所述驱动轮卡合固定，所述轮胎主要由轮胎加强筋和轮齿组成；在轮胎的两侧加装轮齿和加强筋，且将轮齿设置为梯形结构，既解决了轮胎在机器人的行走过程中的抖动问题，又保证了机器人的爬坡能力，梯形轮齿方便取出卡在间隙中的异物，便于清理和维护，使机器人的行走更加稳定，增强机器人的清扫效率和清扫清洁度，通过将轮胎采用新型轮齿结构组成，增强了轮胎的爬坡能力和防滑性能，降低了轮胎的使用局限性。

A driving wheel group structure of robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的驱动轮组结构
本技术属于机器人
，具体涉及一种机器人的驱动轮组结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，驱动轮组结构是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作，它输入的是电信号，输出的是线、角位移量，机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，随着社会的发展，扫地机器人作为方便快捷的清洁设备已经得到越来越多普通家庭的青睐。现有的技术存在以下问题：1、目前市面上的扫地机器人，一般采用两个驱动轮和一个从动轮作为行走机构，两个驱动轮一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的驱动轮组结构，其特征在于：包括驱动座(1)，所述驱动座(1)的左侧设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)与所述驱动座(1)通过驱动轴(3)转动连接，所述驱动轮(2)的外侧设置有轮胎(4)，所述轮胎(4)与所述驱动轮(2)卡合固定，所述轮胎(4)主要由轮胎加强筋(41)和轮齿(42)组成，所述轮齿(42)开设于所述轮胎加强筋(41)的顶端两侧,所述驱动轴(3)的外侧固定连接设置有主动齿轮(31)，所述主动齿轮(31)的外侧设置有从动齿轮(32)，所述从动齿轮(32)的外侧设置有传动齿轮(33)，所述主动齿轮(31)、所述从动齿轮(32)和所述传动齿轮(33)相互啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的驱动轮组结构，其特征在于：包括驱动座(1)，所述驱动座(1)的左侧设置有驱动轮(2)，所述驱动轮(2)与所述驱动座(1)通过驱动轴(3)转动连接，所述驱动轮(2)的外侧设置有轮胎(4)，所述轮胎(4)与所述驱动轮(2)卡合固定，所述轮胎(4)主要由轮胎加强筋(41)和轮齿(42)组成，所述轮齿(42)开设于所述轮胎加强筋(41)的顶端两侧,所述驱动轴(3)的外侧固定连接设置有主动齿轮(31)，所述主动齿轮(31)的外侧设置有从动齿轮(32)，所述从动齿轮(32)的外侧设置有传动齿轮(33)，所述主动齿轮(31)、所述从动齿轮(32)和所述传动齿轮(33)相互啮合。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动轮组结构，其特征在于：所述轮胎加强筋(41)与地面接触面中间为一条狭长而连续的表面。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，刘成成，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43