一种智能扫地机的碰撞检测结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体，扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个中部机械开关，扫地机本体靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关和右部机械开关，中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关结构相同，前挡的内侧壁可与扫地机本体上的机械开关接触。该种智能扫地机的碰撞检测结构，通过在D字形的扫地机本体的前端和左右两侧分别设置中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关，从而将扫地机本体的结构方位分为左中右三部分，在遇到障碍物并发生碰撞时，实现扫地机本体根据不同方向检测到的信号，进行判断碰撞源的方位，实现高效准确的判断。

A collision detection structure of intelligent sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机的碰撞检测结构
本技术涉及智能扫地机领域，具体为一种智能扫地机的碰撞检测结构。
技术介绍
现有的智能扫地机大都为圆形，对前方障碍的检测，一般采用一种机械开关，物理碰撞之后动作。现有圆形机型的碰撞检测一般使用两个机械开关。碰撞之后，并不能准确判断障碍物的方向。经常会产生错误判断。为解决上述问题，因此我们提出一种智能扫地机的碰撞检测结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能扫地机的碰撞检测结构，为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体，所述扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个中部机械开关，且扫地机本体靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关和右部机械开关，所述中部机械开关、左部机械开关和右部机械开关结构相同，所述前挡由主面板和主面板两端的侧板呈“[”形一体化固定组成，且前挡的内侧壁可与扫地机本体上的机械开关接触。优选的，扫地机本体包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体(1)，所述扫地机本体(1)的前端设置有前挡(2)，其特征在于：所述扫地机本体(1)的前端面固定有两个中部机械开关(3)，且扫地机本体(1)靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关(4)和右部机械开关(5)，所述中部机械开关(3)、左部机械开关(4)和右部机械开关(5)结构相同，所述前挡(2)由主面板(21)和主面板(21)两端的侧板(22)呈“[”形一体化固定组成，且前挡(2)的内侧壁可与扫地机本体(1)上的机械开关接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体(1)，所述扫地机本体(1)的前端设置有前挡(2)，其特征在于：所述扫地机本体(1)的前端面固定有两个中部机械开关(3)，且扫地机本体(1)靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关(4)和右部机械开关(5)，所述中部机械开关(3)、左部机械开关(4)和右部机械开关(5)结构相同，所述前挡(2)由主面板(21)和主面板(21)两端的侧板(22)呈“[”形一体化固定组成，且前挡(2)的内侧壁可与扫地机本体(1)上的机械开关接触。


2.如权利要求1所述的智能扫地机的碰撞检测结构，其特征在于：所述扫地机本体(1)包括驱动单元、清洁单元、检测单元、控制单元和动力单元，所述中部机械开关(3)、左部机械开关(4)和右部机械开关(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，谢扬洋，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43