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本实用新型公开了一种智能扫地机的碰撞检测结构，包括D字形设计的扫地机本体，扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个中部机械开关，扫地机本体靠近前端面的左右侧壁上分别固定有左部机械开关和右部机械开关，中部机械开关、左部机械开关...
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