一种具备越障能力的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体，清洁机器人主体下端的左侧安装有转向轮，清洁机器人主体下端的右侧通过调节机构安装有驱动轮；调节机构包括滑槽、轴承、螺纹套、螺杆、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，滑槽开设在清洁机器人主体的下端，驱动轮与滑槽滑动连接，螺纹套通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，螺杆与螺纹套螺纹连接，螺杆的下端固定连接在驱动轮的上端，驱动电机安装在滑槽的槽壁内，主动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出端上，从动锥齿轮固定套接在螺纹套靠近下端的外侧壁上。本实用新型专利技术使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死且稳定可靠。

A kind of cleaning robot with obstacle surmounting ability

【技术实现步骤摘要】
一种具备越障能力的清洁机器人
本技术涉及生活家电
，尤其涉及一种具备越障能力的清洁机器人。
技术介绍
随着科技进步和人们生活水平的提高，清洁机器人也走进了普通家庭中。目前，常见的清洁机器人均由驱动轮驱动前进，其主体容易被障碍物(比如地毯、线缆、椅子腿等)托起而被困死，因此，现有清洁机器人越障能力一般，容易被障碍托起困死。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中清洁机器人越障能力一般，容易被障碍托起困死的问题，而提出的一种具备越障能力的清洁机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体下端的左侧安装有转向轮，所述清洁机器人主体下端的右侧通过调节机构安装有驱动轮；所述调节机构包括滑槽、轴承、螺纹套、螺杆、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述滑槽开设在清洁机器人主体的下端，所述驱动轮与滑槽滑动连接，所述螺纹套通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，所述螺杆与螺纹套螺纹连接，所述螺杆的下端固定连接在驱动轮的上端，所述驱动电机安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体(1)，其特征在于，所述清洁机器人主体(1)下端的左侧安装有转向轮(2)，所述清洁机器人主体(1)下端的右侧通过调节机构(3)安装有驱动轮(4)；/n所述调节机构(3)包括滑槽(31)、轴承(32)、螺纹套(33)、螺杆(34)、驱动电机(35)、主动锥齿轮(36)和从动锥齿轮(37)，所述滑槽(31)开设在清洁机器人主体(1)的下端，所述驱动轮(4)与滑槽(31)滑动连接，所述螺纹套(33)通过轴承(32)与滑槽(31)的槽壁转动连接，所述螺杆(34)与螺纹套(33)螺纹连接，所述螺杆(34)的下端固定连接在驱动轮(4)的上端，所述驱动电机...

【技术特征摘要】
1.一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体(1)，其特征在于，所述清洁机器人主体(1)下端的左侧安装有转向轮(2)，所述清洁机器人主体(1)下端的右侧通过调节机构(3)安装有驱动轮(4)；
所述调节机构(3)包括滑槽(31)、轴承(32)、螺纹套(33)、螺杆(34)、驱动电机(35)、主动锥齿轮(36)和从动锥齿轮(37)，所述滑槽(31)开设在清洁机器人主体(1)的下端，所述驱动轮(4)与滑槽(31)滑动连接，所述螺纹套(33)通过轴承(32)与滑槽(31)的槽壁转动连接，所述螺杆(34)与螺纹套(33)螺纹连接，所述螺杆(34)的下端固定连接在驱动轮(4)的上端，所述驱动电机(35)安装在滑槽(31)的槽壁内，所述主动锥齿轮(36)固定连接在驱动电机(35)的输出端上，所述从动锥齿轮(37)固定套接在螺纹套(33)靠近下端的外侧壁上，所述主动锥齿轮(36)与从动锥齿轮(37)相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种具备越障能力的清洁机器人，其特征在于，所述螺杆(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭，
申请(专利权)人：徐旭，
类型：新型
国别省市：四川;51