一种具备越障能力的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体，清洁机器人主体下端的左侧安装有转向轮，清洁机器人主体下端的右侧通过调节机构安装有驱动轮；调节机构包括滑槽、轴承、螺纹套、螺杆、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，滑槽开设在清洁机器人主体的下端，驱动轮与滑槽滑动连接，螺纹套通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，螺杆与螺纹套螺纹连接，螺杆的下端固定连接在驱动轮的上端，驱动电机安装在滑槽的槽壁内，主动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出端上，从动锥齿轮固定套接在螺纹套靠近下端的外侧壁上。本实用新型专利技术使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死且稳定可靠。

A kind of cleaning robot with obstacle surmounting ability

【技术实现步骤摘要】
一种具备越障能力的清洁机器人
本技术涉及生活家电
，尤其涉及一种具备越障能力的清洁机器人。
技术介绍
随着科技进步和人们生活水平的提高，清洁机器人也走进了普通家庭中。目前，常见的清洁机器人均由驱动轮驱动前进，其主体容易被障碍物(比如地毯、线缆、椅子腿等)托起而被困死，因此，现有清洁机器人越障能力一般，容易被障碍托起困死。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中清洁机器人越障能力一般，容易被障碍托起困死的问题，而提出的一种具备越障能力的清洁机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体下端的左侧安装有转向轮，所述清洁机器人主体下端的右侧通过调节机构安装有驱动轮；所述调节机构包括滑槽、轴承、螺纹套、螺杆、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述滑槽开设在清洁机器人主体的下端，所述驱动轮与滑槽滑动连接，所述螺纹套通过轴承与滑槽的槽壁转动连接，所述螺杆与螺纹套螺纹连接，所述螺杆的下端固定连接在驱动轮的上端，所述驱动电机安装在滑槽的槽壁内，所述主动锥齿轮固定连接在驱动电机的输出端上，所述从动锥齿轮固定套接在螺纹套靠近下端的外侧壁上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。优选的，所述螺杆的上端开设有滑杆槽，所述滑杆槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的上端穿过滑杆槽的槽口并向上延伸，且固定连接在滑槽槽底的对应位置上。优选的，所述滑杆槽内开设有圆形的防脱槽，所述防脱槽内滑动圆形的防脱块所述滑杆的下端固定连接在防脱块的上端。优选的，所述清洁机器人主体的上端固定连接有拉动把手。优选的，所述清洁机器人主体外涂有防腐涂层。优选的，所述滑槽槽壁靠近下端的位置上对称开设有挡板槽，所述挡板槽内滑动连接有挡板，两个所述挡板的相向端均固定连接在驱动轮的对应侧壁上。与现有技术相比，本技术提供了一种具备越障能力的清洁机器人，具备以下有益效果：1、该具备越障能力的清洁机器人，通过设置清洁机器人主体、转向轮、调节机构和驱动轮，使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死。2、该具备越障能力的清洁机器人，通过设置滑杆槽和滑杆，使得螺纹在移动的过程中更加地稳定可靠。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死，且稳定可靠。附图说明图1为本技术提出的一种具备越障能力的清洁机器人的侧视结构示意图；图2为本技术提出的一种具备越障能力的清洁机器人的仰视示意图；图3为图1中A部分的放大图。图中：1清洁机器人主体、2转向轮、3调节机构、31滑槽、32轴承、33螺纹套、34螺杆、35驱动电机、36主动锥齿轮、37从动锥齿轮、4驱动轮、5滑杆槽、6滑杆、7防脱槽、8防脱块、9拉动把手、10挡板槽、11挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体1，清洁机器人主体1下端的左侧安装有转向轮2，清洁机器人主体1下端的右侧通过调节机构3安装有驱动轮4；调节机构3包括滑槽31、轴承32、螺纹套33、螺杆34、驱动电机35、主动锥齿轮36和从动锥齿轮37，滑槽31开设在清洁机器人主体1的下端，驱动轮4与滑槽31滑动连接，螺纹套33通过轴承32与滑槽31的槽壁转动连接，螺杆34与螺纹套33螺纹连接，螺杆34的下端固定连接在驱动轮4的上端，驱动电机35安装在滑槽31的槽壁内，主动锥齿轮36固定连接在驱动电机35的输出端上，从动锥齿轮37固定套接在螺纹套33靠近下端的外侧壁上，主动锥齿轮36与从动锥齿轮37相啮合，当清洁机器人主体1被障碍物托起困死时，驱动电机35正向启动，通过主动锥齿轮36带动从动锥齿轮37转动，从动锥齿轮37带动螺纹套33转动，在螺纹的作用下，螺杆34向下推动驱动轮4移动，当驱动轮4重新接触地面时，即可推动整个装置跨越障碍物，然后驱动电机37反转，使得驱动轮4恢复到原位，使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死。螺杆34的上端开设有滑杆槽5，滑杆槽5内滑动连接有滑杆6，滑杆6的上端穿过滑杆槽5的槽口并向上延伸，且固定连接在滑槽31槽底的对应位置上，当螺杆34移动时，带动了滑杆槽5移动，进而使得滑杆6相对的在滑杆槽5内移动，使得螺纹34在移动的过程中更加地稳定可靠。滑杆槽5内开设有圆形的防脱槽7，防脱槽7内滑动圆形的防脱块8滑杆6的下端固定连接在防脱块8的上端，防止滑杆6从滑杆槽5内脱离。清洁机器人主体1的上端固定连接有拉动把手9，便于拉起整个装置。清洁机器人主体1外涂有防腐涂层，起了防腐的作用。滑槽31槽壁靠近下端的位置上对称开设有挡板槽10，挡板槽10内滑动连接有挡板11，两个挡板11的相向端均固定连接在驱动轮4的对应侧壁上，对驱动轮4起了限位的作用。本技术中，当清洁机器人主体1被障碍物托起困死时，驱动电机35正向启动，通过主动锥齿轮36带动从动锥齿轮37转动，从动锥齿轮37带动螺纹套33转动，在螺纹的作用下，螺杆34向下推动驱动轮4移动，当驱动轮4重新接触地面时，即可推动整个装置跨越障碍物，然后驱动电机37反转，使得驱动轮4恢复到原位，使得清洁机器人拥有越障能力，不会被障碍托起困死，当螺杆34移动时，带动了滑杆槽5移动，进而使得滑杆6相对的在滑杆槽5内移动，使得螺纹34在移动的过程中更加地稳定可靠。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体(1)，其特征在于，所述清洁机器人主体(1)下端的左侧安装有转向轮(2)，所述清洁机器人主体(1)下端的右侧通过调节机构(3)安装有驱动轮(4)；/n所述调节机构(3)包括滑槽(31)、轴承(32)、螺纹套(33)、螺杆(34)、驱动电机(35)、主动锥齿轮(36)和从动锥齿轮(37)，所述滑槽(31)开设在清洁机器人主体(1)的下端，所述驱动轮(4)与滑槽(31)滑动连接，所述螺纹套(33)通过轴承(32)与滑槽(31)的槽壁转动连接，所述螺杆(34)与螺纹套(33)螺纹连接，所述螺杆(34)的下端固定连接在驱动轮(4)的上端，所述驱动电机(35)安装在滑槽(31)的槽壁内，所述主动锥齿轮(36)固定连接在驱动电机(35)的输出端上，所述从动锥齿轮(37)固定套接在螺纹套(33)靠近下端的外侧壁上，所述主动锥齿轮(36)与从动锥齿轮(37)相啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体(1)，其特征在于，所述清洁机器人主体(1)下端的左侧安装有转向轮(2)，所述清洁机器人主体(1)下端的右侧通过调节机构(3)安装有驱动轮(4)；
所述调节机构(3)包括滑槽(31)、轴承(32)、螺纹套(33)、螺杆(34)、驱动电机(35)、主动锥齿轮(36)和从动锥齿轮(37)，所述滑槽(31)开设在清洁机器人主体(1)的下端，所述驱动轮(4)与滑槽(31)滑动连接，所述螺纹套(33)通过轴承(32)与滑槽(31)的槽壁转动连接，所述螺杆(34)与螺纹套(33)螺纹连接，所述螺杆(34)的下端固定连接在驱动轮(4)的上端，所述驱动电机(35)安装在滑槽(31)的槽壁内，所述主动锥齿轮(36)固定连接在驱动电机(35)的输出端上，所述从动锥齿轮(37)固定套接在螺纹套(33)靠近下端的外侧壁上，所述主动锥齿轮(36)与从动锥齿轮(37)相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种具备越障能力的清洁机器人，其特征在于，所述螺杆(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐旭，
申请(专利权)人：徐旭，
类型：新型
国别省市：四川;51