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本实用新型公开了一种具备越障能力的清洁机器人，包括清洁机器人主体，清洁机器人主体下端的左侧安装有转向轮，清洁机器人主体下端的右侧通过调节机构安装有驱动轮；调节机构包括滑槽、轴承、螺纹套、螺杆、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，滑槽开设在清洁...
该专利属于徐旭所有，仅供学习研究参考，未经过徐旭授权不得商用。

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