一种用于自主清洁机器人的水箱组件，包括：连通管组件，连通管组件包括：柱塞，柱塞被配置为在第一位置和第二位置之间移动，其中柱塞的头部在第一位置时比在第二位置从水箱组件的底面延伸得更远；和连通管，连通管被配置为与柱塞配合，使得当柱塞位于第二位置时，连通管与水箱组件的底面分离，其中当柱塞位于第一位置时，连通管与水箱组件底面的突起形成密封部，并且当柱塞位于第二位置时，连通管和突起之间形成液体通道，以及其中密封部位于水箱组件的底面上方，并允许通过连通管组件将水箱组件排放至大约与底面的水平位置相同的水平位置。
Water tank assembly for autonomous cleaning robot
【技术实现步骤摘要】
用于自主清洁机器人的水箱组件
本说明书涉及自主清洁机器人，特别是用于自主清洁机器人的水箱组件。
技术介绍
自主清洁机器人可以在清洁地板表面时穿过地板表面并避开障碍物。清洁机器人可包括一个用于储存待施加到地板表面液体的水箱。当清洁机器人在地板表面上移动时，机器人可以将来自水箱组件的液体施加到地板表面，而不会从水箱组件造成泄漏。
技术实现思路
本申请提供一种用于自主清洁机器人的水箱组件，其中水箱组件紧密地密封至机器人，使得当机器人在地板表面移动时，水箱组件不会与机器人分开移动。一方面，一种自主清洁机器人包括被配置为推动机器人沿地板表面移动的驱动器和水箱组件。水箱组件包括储液器、左插口和右插口，以及延伸跨过水箱组件盖部的把手，把手能够在第一位置和第二位置之间移动，其中当把手位于第二位置时，水箱组件被锁定就位。水箱组件还包括能够分别被左插口和右插口接纳的左锁扣组件和右锁扣组件。每个锁扣组件包括可移动组件，可移动组件被配置为当把手位于第二位置时将水箱组件锁定就位。可移动组件包括一个可枢转地连接到把手上的轭。可移动组件还包括可枢转地连接到轭上的钩子，所述钩子被配置为从第一位置移动到第二位置并与机器人的接纳面上的卡钩相接合，并且当钩子位于第二位置时将水箱组件锁定就位。可移动组件还包括连接到轭和钩子上的第一弹性元件和连接到钩子上的第二弹性元件，其中第一弹性元件和第二弹性元件的弹性允许当钩子位于第二位置时，水箱被接纳并锁定就位。在一些实施例中，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件大致为U形。在一些实施例中，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件中均具有彼此分开的两个构件，以允许所述相应的钩子在所述构件之间移动。在一些实施例中，每个所述锁扣组件还包括被配置为当所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置时产生阻碍所述把手的阻力的轧辊。在一些实施例中，所述可移动组件被配置为当将所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置时使得所述第一弹性元件产生阻碍所述把手的阻力。在一些实施例中，所述左插口和右插口中均包括用于接纳所述机器人的接纳面上的相应卡钩的开口。在一些实施例中，所述可移动组件被配置为使得所述钩子在所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置的第一部分期间比在第二部分期间移动得更多。在一些实施例中，机器人还包括被配置为将所述水箱组件密封到所述机器人的接纳面的密封。在一些情况下，当所述水箱组件被锁定就位，施加到密封部上的力大约在5到20英尺-磅之间(例如，大约5-10英尺-磅、10-15英尺-磅、15-20英尺-磅)。另一方面，详细描述了用于自主清洁机器人的水箱组件。水箱组件包括储液器、左插口和右插口，以及延伸跨过水箱组件盖部的把手，把手能够在第一位置和第二位置之间移动，其中当把手位于第二位置时，水箱组件被锁定就位。水箱组件还包括能够分别被左插口和右插口接纳的左锁扣组件和右锁扣组件。每个锁扣组件包括可移动组件，可移动组件被配置为当把手位于第二位置时将水箱组件锁定就位。可移动组件包括一个可枢转地连接到把手上的轭。可移动组件还包括可枢转地连接到轭上的钩子，钩子被配置为从第一位置移动到第二位置并与机器人的接纳面上的卡钩相接合，并且当钩子位于第二位置时将水箱组件锁定就位。可移动组件还包括连接到轭和钩子上的第一弹性元件和连接到钩子上的第二弹性元件，其中第一弹性元件和第二弹性元件的弹性允许钩子位于第二位置时水箱被接纳并锁定就位。在一些实施例中，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件大致为U形。在一些实施例中，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件中均具有彼此分开的两个构件，以允许所述相应的钩子在所述构件之间移动。在一些实施例中，每个所述锁扣组件还包括被配置为当所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置时用以产生阻碍所述把手的阻力的轧辊。在一些实施例中，所述可移动组件被配置为当将所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置时使得所述第一弹性元件产生阻碍所述把手的阻力。在一些实施例中，所述左插口和右插口中均包括用于接纳所述机器人的接纳面上相应卡钩的开口。在一些实施例中，所述可移动组件被配置为使得所述钩子在所述把手从所述第一位置移动到所述第二位置的第一部分期间比在第二部分期间移动得更多。另一方面，详细描述了用于自主清洁机器人的水箱组件。水箱组件包括连通管组件。连通管组件包括柱塞和连通管，柱塞在第一位置和第二位置之间移动，其中柱塞的头部在第一位置时比在第二位置时更偏离水箱组件的底面，连通管与柱塞配合，使得当柱塞位于第二位置时，连通管从水箱组件的底面分离。当柱塞位于第一位置时，连通管与水箱组件的底面的突起形成密封部，而当柱塞位于第二位置时，连通管和突起之间形成液体通道。密封部位于水箱组件的底面上方，并允许通过连通管组件将水箱组件至大约与底面的水平位置相同的水平位置。在一些实施例中，所述密封部位于所述水箱底面的水平位置上方大约16到24mm之间。在一些实施例中，所述水箱组件还包括被配置为将所述柱塞偏置到所述第一位置的弹簧。在一些实施例中，所述水箱组件的底面的一部分凹陷在所述水箱底面的水平位置之下。在一些情况下，所述水箱底面的凹陷部分呈肋拱状(ribbed)。在一些情况下，当所述柱塞位于所述第一位置时，所述连通管的边沿与所述水箱底面的凹陷部分接触。又一方面，描述了一种用于自主清洁机器人的水箱组件。所述水箱组件包括：连通管组件，所述连通管组件包括：柱塞，所述柱塞被配置为在第一位置和第二位置之间移动，其中所述柱塞的头部在所述第一位置时比在所述第二位置从所述水箱组件的底面延伸得更远；和连通管，所述连通管被配置为与所述柱塞配合，使得当所述柱塞位于所述第二位置时，所述连通管与所述水箱组件的底面分离，其中当所述柱塞位于所述第一位置时，所述连通管与所述水箱组件底面的突起形成密封部，并且当所述柱塞位于所述第二位置时，所述连通管和所述突起之间形成液体通道，以及其中所述密封部位于所述水箱组件的底面上方，并允许通过所述连通管组件将所述水箱组件排放至大约与所述底面的水平位置相同的水平位置。在一些实施例中，所述密封部位于所述水箱底面的水平位置上方大约16到24mm之间。在一些实施例中，所述水箱组件还包括弹簧，所述弹簧被配置为将所述柱塞偏置到所述第一位置。在一些实施例中，所述水箱组件的底面一部分凹陷在所述水箱底面的水平位置之下。在一些实施例中，所述水箱底面的凹陷部分呈肋拱状。在一些实施例中，当所述柱塞位于所述第一位置时，所述连通管的边沿与所述水箱底面的凹陷部分接触。在一些实施例中，当所述柱塞处于所述第二位置时，所述连通管的锥体被配置为从所述突起被抬起，从而在所述连通管和所述突起之间形成所述液体通道。在一些实施例中，所述突起包括开口，所述开口被配置为允许液体由此流过。在一些实施例中，所述自主清洁机器人的过滤器被配置为，当所述水箱组件放置在所述自主清洁机器人中时，在所述柱塞上施加力以将所述柱塞从所述第一位置移动到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自主清洁机器人的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件包括：/n连通管组件，所述连通管组件包括：/n柱塞，所述柱塞被配置为在第一位置和第二位置之间移动，其中所述柱塞的头部在所述第一位置时比在所述第二位置从所述水箱组件的底面延伸得更远；和/n连通管，所述连通管被配置为与所述柱塞配合，使得当所述柱塞位于所述第二位置时，所述连通管与所述水箱组件的底面分离，/n其中当所述柱塞位于所述第一位置时，所述连通管与所述水箱组件底面的突起形成密封部，并且当所述柱塞位于所述第二位置时，所述连通管和所述突起之间形成液体通道，以及/n其中所述密封部位于所述水箱组件的底面上方，并允许通过所述连通管组件将所述水箱组件排放至大约与所述底面的水平位置相同的水平位置。/n
【技术特征摘要】
20180105 US 15/863,0861.一种用于自主清洁机器人的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件包括：
连通管组件，所述连通管组件包括：
柱塞，所述柱塞被配置为在第一位置和第二位置之间移动，其中所述柱塞的头部在所述第一位置时比在所述第二位置从所述水箱组件的底面延伸得更远；和
连通管，所述连通管被配置为与所述柱塞配合，使得当所述柱塞位于所述第二位置时，所述连通管与所述水箱组件的底面分离，
其中当所述柱塞位于所述第一位置时，所述连通管与所述水箱组件底面的突起形成密封部，并且当所述柱塞位于所述第二位置时，所述连通管和所述突起之间形成液体通道，以及
其中所述密封部位于所述水箱组件的底面上方，并允许通过所述连通管组件将所述水箱组件排放至大约与所述底面的水平位置相同的水平位置。
2.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述密封部位于所述水箱底面的水平位置上方大约16到24mm之间。
3.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件还包括弹簧，所述弹簧被配置为将所述柱塞偏置到所述第一位置。
4.根据权利要求1所述的水箱组件，其特征在于，所述水箱组件的底面一部分凹陷在所述水箱底面...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·J·萨茨曼，W·法默，J·徐，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：新型
国别省市：美国;US
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