本发明提供一种应用于床被除螨机器人的场景识别软件算法，具体包括如下步骤：步骤1：开启床被除螨机器人；步骤2：床被除螨机器人向前行走，每隔设定时间碰撞传感器向控制模块发送一次信号，若有障碍执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3：碰撞次数变量自...

本发明公开的一种基于有限状态机的扫地机目标点导航方法，包括开始状态、扫地机转动朝向目标点状态、沿线控制状态、沿边控制状态以及到达目标点，结束状态；目标点导航初始化后，由开始状态转换到扫地机转动朝向目标点状态；经过朝向目标点的判断后，由扫...

本发明公开的一种基于惯性导航的扫地机器人沿边清扫方法，包括如下步骤：S1、扫地机器人直线行走，直至触发硬碰撞传感器；S2、扫地机器人后退15mm后，按沿墙反方向原地转向30°进行找墙，期间多个软碰撞传感器反馈找墙过程的触发时间、当前角度...

本发明公开了一种扫地机器人，包括扫地机本体和设置于扫地机本体前端的前挡，所述扫地机本体左右两侧中至少一侧设置有一用于探测墙面的沿墙传感器，所述前挡对应沿墙传感器开设有探测口，所述沿墙传感器包括红外发射源和红外接收器，所述红外发射源的发射...

本发明公开了一种应用于扫地机器人的两轮轮速不齐优化算法，其特征在于，包括控制层和算法层，包括以下步骤：(1)开启并初始化扫地机器人，并将最慢码盘数返回至控制层，控制层通过返回值控制左、右轮的轮速；(2)控制层调用算法层的PIDCtrlT...

本发明公开了一种适用大面积的弓形清扫方法，包括如下步骤：步骤1：将扫地机器人放置于工作区域的一角，扫地机器人以自身所在位置为原点，并以工作区域与自身相接触的水平边为X轴，竖直边为Y轴，建立坐标系；步骤2：扫地机器人在坐标系中将工作区域分...

本实用新型公开了一种智能扫地机驱动轮结构，包括行走轮和下壳体，所述行走轮内圈设置有直齿纹，所述下壳体通过转轴向外延伸设置有转轮，所述行走轮通过支撑板套设于转轮上，所述下壳体上放置有驱动电机，所述驱动电机的转动杆上套设有主动齿轮，所述主动...

本实用新型公开了一种智能扫地机用对称式驱动轮组，包括扫地机本体以及驱动轮，扫地机本体底部两侧内凹设置有驱动轮安装口，驱动轮安装口内设置有驱动轮，驱动轮，包括壳体以及设置于壳体内的驱动电机和齿轮组，壳体中轴处向外侧延伸设置有转轮，转轮外围...

本实用新型公开了一种智能扫地机的可拆卸滚刷结构，包括滚刷本体，滚刷本体由刷棒一和刷棒二在调节机构的连接下组成，且刷棒一和刷棒二共用中心轴线，刷棒一和刷棒二上均设置有多个安装槽，且多个所述安装槽上交错式设置有刷条和胶条，刷棒一远离调节机构...

本实用新型公开了一种智能扫地机的防缠绕滚刷结构，包括扫地机本体，扫地机本体的底部开设有刷槽，刷槽内设置有滚刷，刷槽上固定有外框，滚刷两端均设有转轴，其中一端的转轴与扫地机本体的马达传动部连接，另一端的转轴上设有凸部，扫地机本体与外框的一...

本实用新型公开了一种智能扫地机的尘盒结构，包括D字形设计的扫地机本体，扫地机本体的前部固定有前挡，扫地机本体的中部固定有可拆卸式的尘盒，扫地机本体的底部部设置有驱动部，扫地机本体的上表面铰接有盒盖，盒盖远离铰接边的侧边与扫地机本体之间设...

本实用新型公开了一种智能扫地机的前挡结构，包括D字形设计的扫地机本体，扫地机本体的前端设置有前挡，扫地机本体的前端面固定有两个机械开关，且扫地机本体靠近前端面的两侧壁上均固定有机械开关，扫地机本体的两侧面均开设有卡槽，且卡槽位于对应扫地...

本实用新型公开了一种智能扫地机的带胶条滚刷结构，包括扫地机本体，扫地机本体上设置有滚刷和外框，外框的底面固定有固定架，固定架上通过连杆组件连接胶条，胶条防止垃圾向扫地机本体后面飞出，且胶条与水平面呈大于90°的夹角。该种智能扫地机的带胶...

本实用新型公开了一种带水箱的扫地机，包括扫地机主体以及水箱，其特征在于，所述扫地机主体底部设置有用于安装水箱的卡槽，水箱上设置有可卡合于卡槽内的卡扣，所述卡槽上设置有霍尔传感器，所述卡扣顶部对应设置有磁性元件，所述水箱包括水箱底盒，所述...

本实用新型公开了一种智能扫地机的快拆扫刷结构，包括扫地机本体和扫刷，所述扫地机本体底端设置有扫刷安装柱，所述扫刷顶端对应所述扫刷安装柱开设有安装槽，且所述安装槽底端固定设置有磁铁所述安装柱采用磁性材料制作，所述扫刷安装柱为非圆柱体，且所...

本实用新型公开一种智能扫地机用抽离扇，扫地机本体内嵌入有尘盒，尘盒连接有抽离扇，抽离扇包括底座，底座中心朝上设置有轴承底座，轴承底座上设置有轴承安装筒，轴承安装筒上下两端均设置有轴承安装位，轴承安装位内设置有轴承，轴承安装筒外围设置有磁...

本实用新型公开了一种智能扫地机毛刷，一种智能扫地机毛刷，包括毛刷座和毛刷束，所述毛刷座顶端开设有安装口，且所述安装口外沿向上延伸，所述毛刷座侧部向外均匀倾斜突出设置有多个毛刷束，且所述毛刷束与通过所述毛刷束根部的所述毛刷座轴线呈角度25...

本实用新型公开了一种智能扫地机的复合滚刷结构，包括刷杆，刷杆通过两端的转轴连接在扫地机上，刷杆的中部两侧侧壁上均设置有第一凸棱和第二凸棱，刷杆中部同一侧的第一凸棱和第二凸棱均呈螺旋状固定在刷杆的外侧壁上，第一凸棱上固定有由刷毛组成的刷条...

本实用新型公开了一种智能扫地机的拉手结构，包括D字形设计扫地机本体，且扫地机本体的前部固定有前挡，所述扫地机本体的中部固定有尘盒，所述扫地机本体的前部定轴转动连接有滚刷，所述扫地机本体的底部设置有驱动部，尘盒上设置有盒盖，所述盒盖指向前...

本发明公开了一种喷雾消毒机器人，包括移动底座以及主体，所述主体设置于所述移动底座上，所述主体内设置有喷壶，所述主体上设置有喷雾机构，所述喷雾机构包括架设于所述主体上的喷枪，所述喷枪一端设置有喷头，所述喷枪内设置有水泵，所述水泵的进水端连...