本发明提供了一种基于三维正交磁场控制的胶囊式内窥镜智能驱动装置，以及利用该装置实现的一种胶囊式内窥镜智能驱动控制方法。属于临床医学检测技术领域，胶囊式内窥镜驱动装置包括三组通电线圈、操作台、电流控制电路模块、信号接收与处理模块、图像PC...

本实用新型提供了一种驱动助力机构，属于机电技术领域。本驱动助力机构包括一助力控制器、电机和蓄电池，助力控制器包括第一转轴、第一壳体、第一定子和第一转子，第一转子固定在第一转轴上，第一定子固定在第一壳体内，第一转子为若干永磁块，第一定子包...

本发明涉及河道打捞设备技术领域，尤其是一种河道水生植物打捞装置，包括船体，船体内设有传送组件，传送组件包括传送履带、两个驱动辊、两个侧板，两个驱动辊位于两个侧板之间，两个驱动辊上安装有传送履带，位于上方的侧板的外侧固定安装有驱动电机，船...

本实用新型提供了一种管式连续捕鼠器，属于捕鼠工具技术领域。本捕鼠器包括长条状的管廊，管廊的两端封口，管廊内设有一转杆，转杆的两端分别通过一单向轴承与管廊转动相连，转杆的周面固定设置有螺旋分布的导向板，管廊的两端分别具有入口和出口，导向板...

本发明提供了一种能够提高行驶安全性的道路反光装置，属于交通设施技术领域。包括外壳、反射板和位于反射板和外壳之间的振动片，反射板的外侧面粘附有反光玻璃珠，振动片由相间分布的若干个透光区一和遮光区一组成，外壳上设置有若干个透光区二和遮光区二...

本发明提供了一种分泌表达重组前动力蛋白2(PK2)的生产方法，属于生物医药技术领域。本方法通过设计筛选出合适的引物，两次扩增目的基因以获取外源基因，通过对获取的外源基因进行重建载体构建使其适于表达，并通过挑取单克隆诱导做小量表达、用保存...

本实用新型提供了一种制动间隙自动补偿的车辆制动系统，属于机械技术领域。车辆制动系统包括与汽车轮毂固定相连的两块制动盘、固定在车架上的制动体、固定在制动体上的补偿片，补偿片位于两块制动盘之间，补偿片与两块制动盘之间分别设置有一制动组件；制...

本实用新型提供了一种具有防抱死功能的钳式制动结构，属于机械技术领域。制动活塞上开设有一导向孔和一滑孔，导向孔贯穿制动活塞的外端面和滑孔，导向孔内滑动连接有一顶柱，滑孔内通过花键滑动连接有一外滑套，外滑套内滑动连接有一内滑套，内滑套与顶柱...

本发明提供一种基于环三膦腈衍生物的二维磁性配位聚合物的制备方法，属于金属有机配位聚合物和分子基磁性材料领域。本发明包括以下步骤：（1）将镝盐、环三膦腈衍生物按照摩尔比3‑4:1的比例混合，再加入N,N‑二甲基甲酰胺、水，最后加入强酸，得...

本实用新型提供了一种软连接负荷的联轴器，属于机械技术领域。本联轴器包括壳体、转动连接在壳体上的输入轴和转动连接在壳体上的输出轴，输入轴上固定设置有位于壳体内的安装盘，安装盘的内侧面固定设置有一接触盘，接触盘的中部具有一锥形的安装孔，控制...

本发明提供了一种人脸属性约束下的人脸表情识别方法和系统，包括（1）人脸表情识别模型训练。训练集根据人脸属性类别被分成

本实用新型提供了一种机械臂末端机械手爪，属于机械技术领域。本机械手爪包括基板、安装柱和两块夹板，安装柱固定在基板的中部，基板上具有两条相互平行的导轨，两块夹板上均具有与导轨配合的导槽，两块夹板分别滑动连接在安装柱的两侧，两块夹板之间设置...

本实用新型提供了一种抛射机构，属于机械技术领域。抛射机构包括抛射筒、驱动电机、电源、衔铁柱和撞击头，驱动电机固定设置在抛射筒的后端，衔铁柱上绕设有一通电线圈，衔铁柱固定在抛射筒内，撞击头滑动连接在抛射筒的前端，抛射筒的前端开口，撞击头与...

本发明提供了一种反射路标，属于交通设施技术领域。本反射路标包括安装座和对称分布在安装座上的两个反射单元，反射单元包括外壳、反射板和位于反射板和外壳之间的振动片，反射板的外侧面粘附有反光玻璃珠，振动片由相间分布的若干个透光区一和遮光区一组...

本实用新型公开了一种含有敏感膜的CYP3A4生物传感器。该传感器包括三个电极和绝缘层，三个电极分别为一个工作电极(碳电极)、一个辅助电极(碳电极)和一个参比电极(Ag/AgCl电极)，各电极对应连接有一根电极引线；工作电极(碳电极)外圈...

本实用新型提供了一种联轴器上的分离机构，属于机械技术领域。本联轴器包括壳体、转动连接在壳体上的输入轴和转动连接在壳体上的输出轴，输入轴上固定设置有位于壳体内的安装盘，安装盘的内侧面固定设置有一接触盘，安装盘外滑动连接有一控制盘，输出轴上...

本实用新型公开了一种采血卡晾置架，包括支架主体(1)、挡板(2)和顶盖(5)。所述支架主体(1)包括立柱(11)和支撑板(12)；支撑板(12)中间开有通孔(4)；多层支撑板(12)上下等间隔穿入立柱(11)形成支架主体(1)；支撑板(...

本实用新型公开了一种密闭车门情况下方便幼儿逃逸的车门，包括车架、车门、控制器，还包括后备厢机构、车座机构、检测机构，所述车架上端连接有所述后备厢机构，所述后备厢机构前端设置有所述车座机构，所述车座机构两侧设置有所述车门，所述车门通过铰链...

本实用新型公开了一种免旋转的可调方位的汽车座椅，包括底座、座板、前后调节机构、角度调节机构、安全机构、靠背、网兜、扶手、坐垫、靠垫，还包括方位调节机构，所述方位调节机构包括防护箱、旋转头、连接杆、导向块、第一插销、导向杆、第一弹簧、滑块...

本实用新型提供了一种机械臂末端的复合型机械手爪，属于机电技术领域。本复合型机械手爪包括支撑架、设置在支撑架上端的推料气缸和若干个横向滑动连接在支撑架上的夹爪，推料气缸的推杆上固定设置有一压块，支撑架上设置有与夹爪一一对应的压紧机构，压紧...