一种抛射机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抛射机构，属于机械技术领域。抛射机构包括抛射筒、驱动电机、电源、衔铁柱和撞击头，驱动电机固定设置在抛射筒的后端，衔铁柱上绕设有一通电线圈，衔铁柱固定在抛射筒内，撞击头滑动连接在抛射筒的前端，抛射筒的前端开口，撞击头与衔铁柱之间通过一复位弹簧相连，驱动电机的输出轴转动连接在衔铁柱内，驱动电机的输出轴上固定设置有一结合盘一，衔铁柱的后端固定设置有与结合盘一平行的结合盘二，撞击头内设置有磁极方向与抛射筒的轴线重合的永磁条，驱动电机电连接电源；抛射筒上开设有一入料口，撞击头移动至靠近抛射筒开口一端的极限位置时能够封堵入料口。本实用新型专利技术具有结构简单、抛射精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种抛射机构
本技术属于机械
，涉及一种抛射机构。
技术介绍
文玩核桃具有非常好的文玩价值，成对销售的文玩核桃，其相似性非常重要，除此之外，一对文玩核桃好与不好，首先看骨质，骨质好，油性足，说明文玩的皮质密度不错，盘出来一一般会比较好看，这样的文玩核桃才有盘玩价值，而文玩核桃非常轻，不打手，不压手，那么说明文玩核桃没有成熟，这样的核桃油性不足，密度不大，盘价值不高。成对核桃的选别过程中，对核桃大小进行选别后，在尺寸相当的核桃中挑选密度相近的为一类，文玩核桃生产商和收购厂家需要对其进行很好的分类，然后对尺寸和密度均相当的的核桃进行定价，以便于其销售。现有的方式是人工作业，其不仅容易造成选别的判断标准不一，归类的核桃依然存在较大的尺寸范围，在对其进行加工的过程中，容易造成加工不到位或加工过度的问题，特别是在机械打磨和抛光过程中，再者，人工选别成本高、难度大、不容易归类和定价。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种抛射机构，本技术所要解决的技术问题是如何抛射精度、结构简单。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种抛射机构，其特征在于，所述抛射机构包括抛射筒、驱动电机、电源、衔铁柱和撞击头，所述驱动电机固定设置在抛射筒的后端，所述衔铁柱上绕设有一通电线圈，所述衔铁柱固定在抛射筒内，所述撞击头滑动连接在抛射筒的前端，所述抛射筒的前端开口，所述撞击头与衔铁柱之间通过一复位弹簧相连，所述驱动电机的输出轴转动连接在衔铁柱内，所述驱动电机的输出轴上固定设置有一结合盘一，所述衔铁柱的后端固定设置有与结合盘一平行的结合盘二，所述撞击头内设置有磁极方向与抛射筒的轴线重合的永磁条，所述结合盘二上具有两个弧形的接触条，两个接触条周向均匀分布在结合盘二上，所述通电线圈的两端分别电连接两个接触条，两个接触条半径相同，所述结合盘一上具有对称分布的两个触点，两个触点能够分别抵靠在两个接触条上，两个触点分别连接电源的正负极，所述驱动电机电连接所述电源；所述抛射筒上开设有一入料口，所述撞击头移动至靠近抛射筒开口一端的极限位置时能够封堵所述入料口。驱动电机为微型电机，仅仅只需要驱动结合盘一即可，其驱动力和噪音都相对较小，驱动电机的作用是驱使结合盘一和结合盘二相对运动，两者相对运动的过程中，因触发条和触点的切换，使通电线圈的通电方向间歇性的被调整，当衔铁柱靠近撞击头一端与撞击头内的永磁条正对的一端异极时，撞击头收到衔铁柱方向的吸附力而压缩复位弹簧，使撞击头腾出入料口下料截面，核桃进入抛射筒内，当通电线圈电流方向被切换后，衔铁柱靠近撞击头一端与撞击头内的永磁条正对的一端同极，撞击头收到衔铁柱给予的斥力，加上复位弹簧的回复力，使撞击头向抛射筒的开口方向移动，驱使抛射筒内的核桃抛出抛射筒。控制驱动电机的转速，使撞击头腾出入料口下料截面的时间适当，可以使单次进入抛射筒内的核桃仅一个或不能够进入，原则上，宁可有一定概率不能够正常进入核桃，也不能使单次进入的核桃有多个，以确保抛射过程中，抛射距离与核桃的质量存在对应关系。通过通电线圈电流方向的切换，实现对撞击头的拉拢和驱赶，且在拉拢过程中，撞击头受到的拉力由小变大，受到复位弹簧的作用，撞击头不能够与衔铁柱接触，避免衔铁柱与撞击头接触时对核桃造成冲击力，使在撞击头瞬间滑向抛射筒开口方向时，核桃与撞击头之间具有间隙，从而影响抛射距离，影响选别精度；在撞击头远离衔铁柱的过程中，撞击头受到的驱动力由大变小，配合撞击头靠近衔铁柱时的拉力由小变大的特征，使撞击头携带核桃抛出的强度更大，且核桃受到撞击头的磨损更小。整个抛射机构结构非常简单，且控制方式也非常简单，整体尺寸小，多个抛射机构同时工作，对选别效率有很大的提升。在上述的一种抛射机构中，所述撞击头靠近衔铁柱的一端具有一环形台阶，所述复位弹簧靠近撞击头的一端连接在环形台阶上。环形台阶的设置，能够在保留复位弹簧较长的形变长度的同时，能够减小衔铁柱与撞击头的最小距离，使抛出核桃的驱动力不会削弱。在上述的一种抛射机构中，所述撞击头靠近抛射筒开口的一端具有一护套，所述护套外廓与抛射筒内腔适配，所述护套上具有一缺口，所述缺口能够与入料口对准；所述衔铁柱内开设有一插孔，所述撞击头上固定设置有一根插设在插孔内的导杆，所述导杆上具有一凸起，所述插孔内壁上具有一螺纹槽，所述凸起由螺纹槽的一端移动至另一端的过程中，所述撞击头的旋转角度在80～120°之间。在撞击头在抛射筒内移动的过程中，下料口的开口截面变化，如果撞击头仅直线运动，存在核桃被夹持在撞击头与下料口之间的风险，为了避免这一问题，提高入料精度，通过螺纹槽和凸起的配合，使撞击头在直线运动的同时附带一定角度的旋转运动，从而使撞击头在开启下料口和关闭下料口时，能够因为撞击头的旋转而对核桃进行驱赶，对即将进入的核桃，因撞击头的旋转能够更加顺畅的进入护套内，对可能造成撞击头卡死的核桃，因撞击头的旋转能够驱使其离开撞击头的运动路径，一方面对核桃进行保护，另一方面能够提高入料精度。护套的存在，能够避免灰尘和杂质进入撞击头与抛射筒之间的缝隙内，而且，能够避免撞击头滑动过程中，撞击头与抛射筒相对运动对核桃造成的运行阻力，使核桃不受磨损，抛出时核桃与撞击头的接触部位也相对稳定。在上述的一种抛射机构中，各抛射筒的入料口处均设置有一入料斗，所述入料斗的开口位于与其对应的下料板的下方。在上述的一种抛射机构中，所述抛射筒设置有开口的一端朝上，所述抛射筒的轴线与水平面之间呈5～30°的倾角。抛射筒呈倾角分布，能够确保撞击头回位的过程中，核桃与撞击头端部保持接触，在撞击头驱动核桃抛出时，对核桃的作用力更加直接，各抛射机构动作更加统一，对选别精度有提高。在上述的一种抛射机构中，各抛射筒的轴线处于同一平面内。选别过程中，应该尽量的减少变量，通过根据抛射距离能够直接判别核桃的密度，各抛射筒处于同一平面内，抛出距离能够更加直接的与核桃的密度关联。在上述的一种抛射机构中，所述护套内插设有一调整套，所述调整套上具有与缺口对应的上料口。各抛射机构的规格统一，但是，不同尺寸的核桃进入后，不同尺寸的核桃与撞击头的接触位置不同，准确的说：不同尺寸的核桃与撞击头的接触位置离撞击头的轴线之间距离不同，会影响抛射的冲击力，同时会影响抛射距离和抛射路径，为了消除这一情况，针对不同尺寸的核桃对应的抛射机构，旋转不同厚度的调整套，以调整核桃与撞击头的接触位置位于撞击头的轴线位置处。在上述的一种抛射机构中，各抛射筒的前方均设置有若干接料盒，与同一抛射筒对应的各接料盒处于同一直线上。利用不同位置的接料盒接收抛射的核桃，以对其进行归类和包装，接料盒底部设置软质材料，如细砂等，避免核桃进入后弹出，也对核桃进行保护。附图说明图1是本选别装置的整体结构示意图。图2是抛射机构的结构示意图。图3是尺寸选别机构的结构示意图。图4是结合盘一和结合盘二的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种抛射机构，其特征在于，所述抛射机构包括抛射筒(21)、驱动电机(22)、电源、衔铁柱(23)和撞击头(24)，所述驱动电机(22)固定设置在抛射筒(21)的后端，所述衔铁柱(23)上绕设有一通电线圈(25)，所述衔铁柱(23)固定在抛射筒(21)内，所述撞击头(24)滑动连接在抛射筒(21)的前端，所述抛射筒(21)的前端开口，所述撞击头(24)与衔铁柱(23)之间通过一复位弹簧(26)相连，所述驱动电机(22)的输出轴转动连接在衔铁柱(23)内，所述驱动电机(22)的输出轴上固定设置有一结合盘一(27)，所述衔铁柱(23)的后端固定设置有与结合盘一(27)平行的结合盘二(28)，所述撞击头(24)内设置有磁极方向与抛射筒(21)的轴线重合的永磁条(241)，所述结合盘二(28)上具有两个弧形的接触条(281)，两个接触条(281)周向均匀分布在结合盘二(28)上，所述通电线圈(25)的两端分别电连接两个接触条(281)，两个接触条(281)半径相同，所述结合盘一(27)上具有对称分布的两个触点(271)，两个触点(271)能够分别抵靠在两个接触条(281)上，两个触点(271)分别连接电源的正负极，所述驱动电机(22)电连接所述电源；所述抛射筒(21)上开设有一入料口(211)，所述撞击头(24)移动至靠近抛射筒(21)开口一端的极限位置时能够封堵所述入料口(211)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种抛射机构，其特征在于，所述抛射机构包括抛射筒(21)、驱动电机(22)、电源、衔铁柱(23)和撞击头(24)，所述驱动电机(22)固定设置在抛射筒(21)的后端，所述衔铁柱(23)上绕设有一通电线圈(25)，所述衔铁柱(23)固定在抛射筒(21)内，所述撞击头(24)滑动连接在抛射筒(21)的前端，所述抛射筒(21)的前端开口，所述撞击头(24)与衔铁柱(23)之间通过一复位弹簧(26)相连，所述驱动电机(22)的输出轴转动连接在衔铁柱(23)内，所述驱动电机(22)的输出轴上固定设置有一结合盘一(27)，所述衔铁柱(23)的后端固定设置有与结合盘一(27)平行的结合盘二(28)，所述撞击头(24)内设置有磁极方向与抛射筒(21)的轴线重合的永磁条(241)，所述结合盘二(28)上具有两个弧形的接触条(281)，两个接触条(281)周向均匀分布在结合盘二(28)上，所述通电线圈(25)的两端分别电连接两个接触条(281)，两个接触条(281)半径相同，所述结合盘一(27)上具有对称分布的两个触点(271)，两个触点(271)能够分别抵靠在两个接触条(281)上，两个触点(271)分别连接电源的正负极，所述驱动电机(22)电连接所述电源；所述抛射筒(21)上开设有一入料口(211)，所述撞击头(24)移动至靠近抛射筒(21)开口一端的极限位置时能够封堵所述入料口(211)。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：万莹仙，
申请(专利权)人：湖北科技学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42