本申请提供地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定关键帧序列是否存在大于预设距离的机器人累积运动距离，其中，所述关键帧序列的机器人运动距离累积，通过将所述关键帧序列中的多个关键帧分别与地图进行匹配，并根据进行匹配的多个关...

本申请提供地刀扭矩调节方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。本申请主要是通过各检测单元来实时采集末端执行机构对地刀执行驱动操作时的实际工作状态信息，并将地刀的实际工作状态信息反馈至伺服控制系统，伺服控制系统根据地刀的实际工...

本申请提供一种确定机械臂操作范围的方法、装置及电子设备，该方法包括：接收到触发指令时，根据基本参数信息，建立机械臂模型；基于机械臂模型，计算机械臂模型中执行部件的多个移动点，形成移动点集；对移动点集进行包络处理，形成反映执行部件操作范围...

本实用新型涉及一种微流控分析试剂盒，其包括盖片、反应块及基块；反应块上开设有反应腔和多个储液腔，反应腔与储液腔之间设有微通道，储液腔用于存储待加注到反应腔中的试剂。基块叠置于反应块的下方，基块的上表面能够与反应块的下表面贴合且相互密封，...

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种监测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体设置有可转动的摄像头，所述机器人本体内部设置有对所述摄像头捕获画面进行分析处理的处理模块，所述机器人本体设有用于支撑的支脚，至少一个所述支脚为支撑角度可调...

本实用新型涉及巡检机器人领域，具体涉及一种减震驱动轮及巡检机器人，减震驱动轮包括轮胎、轮毂、缓冲件和轮胎安装支架。轮毂设置于轮胎内；缓冲件设置于轮毂内，缓冲件与轮毂可拆卸连接；巡检机器人的车轴设置于轮胎安装支架内；缓冲件与轮胎安装支架可...

本实用新型涉及一种前轮驱动的爬坡机器人，其包括底座、前轮轮组和后轮轮组；前轮轮组包括成对的前轮支架、成对的前轮电机支架和成对的主动轮机构；成对的前轮支架均固定安装于底座的第一端上，成对的前轮电机支架的第一端一一对应铰接成对的前轮支架的第...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂断线工具，包括主体、剪切结构、传动结构：传动结构包括丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母以及与丝杠螺母固定连接的丝杠螺母转接件，丝杠可轴向转动的设置在主体内，主体设有用于限制丝杠螺母周向转动的...

本申请提供一种巡检机器人的运动控制方法、装置、控制设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该运动控制方法包括：获取巡检机器人的位置；根据巡检机器人的位置，判断巡检机器人是否处于斜坡路面；若巡检机器人处于斜坡路面，则获取巡检机器人上路况探...

本发明公开了一种配套液浸式仪表的呼吸阀，包括有液浸式仪表和安装在液浸式仪表上的阀体；阀体下部设置有升降组件；升降组件包括有滑动连接于阀体的下部的活动座，固定连接于活动座上的外油桶，固定连接于外油桶上端的弹性圈；活动座上成型有多个供气体进...

一种定心机构及管道维护设备，涉及管道维护技术领域。该定心机构包括固定座、均匀设置在固定座周围的支撑组件和伸缩组件，伸缩组件的伸缩端与支撑组件连接，并驱动支撑组件绕固定座转动，支撑组件的支撑部用于与管道内壁抵持并使定心机构固定在管道的截面...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种带电作业机器人的夹线工具，包括：支撑组件、夹线组件、传动组件；传动组件包括设置在支撑组件内的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母以及与丝杠平行设置的导柱，导柱对丝杠螺母在周向上限位、在轴向上导向；...

本发明涉及一种开关柜的紧急分合闸改造工装，包括插针固定底座、拨杆基座、旋转杆、拨杆推拉组件及插针按压组件，所述拨杆基座安装于所述插针固定底座，所述插针固定底座安装于柜体，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨...

本发明涉及一种开关柜的拨杆式紧急分合闸改造工装，包括具有中空型腔的拨杆基座，所述拨杆基座可拆卸安装于柜体表面；所述中空型腔内安装有旋转杆，所述旋转杆具有供机器人末端工具探入的旋转孔且所述旋转孔贯穿至所述拨杆基座外表面设置，所述旋转杆连接...

本实用新型公开了一种支持插拔式检测单元接入的机器人系统平台，涉及检测机器人技术领域，包括用于移动的运动底盘单元、用于对电气设备局放现象进行检测的插拔式局放检测单元和用于对电气设备温度进行检测的插拔式红外成像单元，插拔式局放检测单元和插拔...

本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的包裹式旋转除冰机构，包括支撑组件、驱动机构和除冰刀组，驱动机构安装于支撑组件，除冰刀组可转动的设于支撑组件，驱动机构驱动除冰刀组转动，除冰刀组可轴向旋转的安装在支撑组件上，除冰刀组设有用于包裹输电线...

本实用新型提供了一种输电线除冰机器人的除冰机构，安装板；铲碾机构，包括铲碾驱动电机、丝杆传动组件和两铲碾组件，所述铲碾驱动电机和所述丝杆传动组件均设于所述安装板，所述铲碾驱动电机通过所述丝杆传动组件和两所述铲碾组件连接，所述铲碾驱动电机...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，包括：与末端工具连接的转接结构和一端与机械臂末端连接、另一端与所述转接结构连接的对接结构；所述转接结构包括底座、设置在所述底座上的转接头、以及设在所述底座上位于...

本实用新型提供了一种用于配网带电作业机器人的J型线夹安装工具，包括安装座；输入轴，其可轴向转动的设置在安装座上；压紧组件，其设置在安装座上，用于压紧J型线夹的下线夹安装板，压紧组件和输入轴之间通过单向传动结构连接；支撑组件，其设置在安装...

本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具对接机构，包括：末端组件，所述末端组件包括对接盘和设置在所述对接盘内的压杆和活动件，所述压杆的一端与所述对接盘活动连接，所述压杆的另一端连接活动件；对接座，所述对接座中心设有...