本发明提供了一种条件约束情况下的无人船任务分配方法及系统，属于无人船任务分配技术领域。为了解决无人船在现有算法中，时间代价、路径代价和代价函数相对较大，有效性较低的问题。设立三种优化目标，对应每个优化目标获取相应的代价函数，将三种代价函...

一种海浪谱分析法和基于Canny算子的雷达图像几何阴影统计法相结合的海浪参数反演方法，属于海浪监测技术领域。为解决现有的海浪信息反演技术用采的技术手段单一导致反演的海浪参数较少，获得的海浪信息的精度较低的问题而提出的。本发明将海浪谱分析...

本发明公开了一种螺旋二十四面体结构纳米多孔聚酰亚胺薄膜及其制备方法，属于有机薄膜制备技术领域。所述制备方法为：将嵌段共聚物涂膜，使嵌段共聚物发生自组装形成具有有序螺旋二十四面体微结构的薄膜，然后对所述具有有序螺旋二十四面体微结构的薄膜进...

本发明一种基于分层式扩展卡尔曼滤波的无人机群协同定位方法及系统，涉及无人机定位技术领域，为解决现有的卡尔曼滤波针对大型无人机群协同定位，存在扩展性和灵活性低，且算法复杂度高的问题。包括如下步骤：S1、对目标从无人机i在t

一种基于抗野值鲁棒定位算法的遥感编队卫星定位方法及系统，涉及遥感卫星编队定位技术。本发明要解决的技术问题为：在面对各种无法精确确定的扰动力、强扰动、复杂的宇宙环境、导航传感器不足等问题时，导航系统的系统噪声与量测噪声出现野值的问题，进而...

本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外...

本申请提供了一种基于生成对抗网络的海豚叫声生成方法，其解决了现有海豚叫声数据获取困难的技术问题；包括以下步骤：海豚叫声预处理；构建生成对抗网络，定义损失函数；训练判别器模型、生成器模型；生成海豚叫声；其中，生成对抗网络包括生成器模型、判...

本申请提供一种基于容量拼图的空气源热泵电网调峰方法，在每个调峰周期内执行以下步骤：基于集群评估指标确定参与调峰的空气源热泵集群并向其发布集群调峰任务；参与调峰的空气源热泵集群根据接收到的集群调峰任务确定本调峰周期的集群调整量，如果所述集...

本发明具体涉及基于集成学习和实车大数据的电池健康状态估计方法，包括：对获取的实车电池大数据进行数据切片，生成若干个充电片段数据；基于蒙特卡洛模拟对各个充电片段数据进行容量估计，得到SOH标签；提取各个充电片段数据的健康特征因子，进而结合...

本发明涉及海产品加工设备技术领域，具体是指一种鱿鱼夹持机构及未知状态鱿鱼自动上料设备，一种鱿鱼夹持机构，包括夹持支撑架，夹持支撑架一侧设有鱿鱼尾部限位固定部件，另一侧设有鱿鱼胴体限位固定部件，鱿鱼尾部限位固定部件包括吸盘和真空发生器，两...

基于分解多目标进化算法的2.5D集成电路测试路径优化方法，属于集成电路测试优化领域，本发明为解决传统优化方法在求解多目标优化问题时，通常需要问题的梯度信息而不能够高效地求解，平衡测试时间与测试硬件开销的效果不理想的问题。本发明方法包括：...

本发明提供了一种氧化铝陶瓷与1060纯铝的低温连接方法，以Bi2O3、B2O3、ZnO、MgO和TiO2为原料制成铋酸盐玻璃粉，再以铋酸盐玻璃粉与有机载体制成的玻璃焊膏为钎料，将氧化铝陶瓷与1060纯铝形成待焊连接件，在420～500℃...

基于差分进化算法聚类的2.5D集成电路小时延缺陷检测方法，属于集成电路测试优化技术领域，本发明为解决传统2.5D集成电路小时延缺陷检测方法测试成本开销大、测试速度慢的问题。本发明方法包括：步骤一，读取2.5D集成电路关键路径数据作为待聚...

本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端口与滑块、滑槽相...

本发明属于机械图像处理领域，特别涉及一种基于多种特征点检测的图像点云图生成算法，公开了一种基于3D重建技术的绘图软件方法包括，通过使用Matlab工具对单目相机进行内部参数矩阵标定和特征点检测生成基本矩阵；通过测量和函数算法将特征点提取...

本发明涉及多目标跟踪数据处理技术领域，具体的说是一种能够显著提高多目标跟踪精度的融合范式的视觉多目标跟踪方法，本发明采用YOLOX作为目标检测算法，针对提取目标外观特征向量过程中，基于检测的跟踪范式算法为统一截取的各目标所在区域图片的尺...

本申请涉及一种用于珊瑚保育的水下机器人，包括机器人本体、推进器阵列及连接于机器人本体底面的柔性夹爪，机器人本体呈外部封闭式的壳体结构，推进器阵列连接于机器人本体的外部；柔性夹爪包括夹爪体、夹爪驱动组件，夹爪体的设置数量为两个，两个的夹爪...

本发明提供一种波浪能发电装置，发电装置主体包括至少一组舱室，在波浪能俘获舱室的迎水面设有若干个单向进水口；波浪能俘获舱室与机械能转化舱室并排设置，在波浪能俘获舱室与机械能转化舱室之间设有可水平移动的平动隔板，在机械能转化舱室设有若干个水...

本发明属于精密光学仪器技术领域，具体是一种专用于激光加热辅助铣削的光路，包括激光光束、准直镜组、平面反射镜、一字线扩束镜组部分和反射镜组部分，所述激光光束依次通过准直镜组对激光进行准直后，经平面反射镜反射后，进入一字线扩束镜组部分对准直...

本发明公开了一种双面散热结构功率模块的制造方法，采用钎焊焊接芯片和陶瓷基板，而后利用键合机进行芯片和覆铜陶瓷基板的电气互联键合，安装塑料外壳并二次键合完成覆铜陶瓷基板与端子的固连；高导热复合材料以导热填料、树脂基体和添加剂为原料按比例混...