一种基于因子图的节点优选的多AUV自适应协同定位方法及系统，涉及多AUV协同定位技术领域，为解决现有的技术无法适用于系统拓扑结构的动态变化，且无法有效消除模糊时变噪声的干扰及系统规模较大带来的通信压力的问题。包括如下步骤：采集当前时刻动...

本发明提供了一种磁性衍生钴氮掺杂碳吸附材料及其制备方法与应用，利用原位合成的方法，通过六水合硝酸钴与二甲基咪唑聚合反应得到ZIF

本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种基于磁场复合式动态调控的复合焊接装置及方法。一种基于磁场调控的KTIG

本发明公开了一种复合电磁吸波材料及其制备方法。通过在石墨烯外侧包覆玻璃、SiO2等材料，包覆层既具有透波特性可以用来调节复合材料阻抗匹配，也可以起到热障层的作用保护内部石墨烯不在高温时被氧化。具体为以液体硅酸钠发泡法制备一种具有特殊的玻...

一种快拆式支架组件，包括托架、锁紧组件和加固支撑组件，托架用于与加固支撑组件相连接的一侧为承力侧，托架承力侧的上部通过锁紧组件可拆地连接于车架中部的外侧，托架承力侧的下部与加固支撑组件连接，且加固支撑组件的顶部端面支撑于车架下方。本申请...

本实用新型提出一种用于储能电池BMS的补电型主动均衡控制电路，包括依次相连的反激式开关电源单元、恒流输出源单元、均衡控制单元；其中反激式开关电源单元用于将外置电源电压转化为N路互相隔离的直流电源，为各恒流输出源单元供电；恒流输出源单元采...

本发明提供了一种应用于仓储机器人静态路径规划方法及系统，属于静态环境下机器人路径规划技术领域。为了解决传统的A

一种基于聚类遗传算法的多无人船任务分配方法及系统，属于无人船任务分配领域。本发明为了兼顾任务分配方案求解时的效率、所求解的优良性和稳定性，最终实现无人船系统以最少的资源消耗完成最多的任务。首先利用K

本发明公开了一种适冷谷氧还蛋白及其编码基因与应用，本发明首先从南极海冰微生物嗜冷杆菌（Psychrobactersp.ANT206）中克隆了一段新型适冷谷氧还蛋白编码基因氨基酸残基序列如SEQ ID NO.2所示。序列分析表明：该基因所...

本发明一种基于因子图的多AUV自适应协同定位方法及系统，涉及AUV协同定位技术领域，为解决现有技术无法应对系统拓扑结构的动态变化，及量测信息掺杂模糊时变噪声，对定位精度长生干扰的问题。包括如下过程：采集多AUV协同定位系统当前时刻动态拓...

本文申请公开了一种帘线橡胶界面力学性能试样的制备模具、方法及测试夹具,涉及帘线橡胶复合材料力学性能测试领域。制备模具包括上模板、下模板、左侧板和右侧板，下模板上侧面上设有左下模型腔、右下模型腔、左下挡塞安装槽和帘线槽；上模板上设有左上挡...

本发明公开了一种适冷耐盐谷胱甘肽还原酶及其编码基因与应用，本发明首先从南极海冰微生物嗜冷杆菌（Psychrobactersp.ANT206）中克隆了一段新型适冷谷胱甘肽还原酶编码基因，氨基酸残基序列如SEQ ID NO.2所示。序列分析...

本申请提供了一种空气到水跨介质激光致声通信装置，包括激光器，所述激光器将激光脉冲信号经导光臂传输至水面；所述激光器内设置有激光调Q组件、激光脉冲组件、激光放大组件和导光臂。本申请提供的空气到水跨介质激光致声通信装置，将激光在空气信道和声...

本实用新型涉及金属/塑料电阻点焊连接领域，公开了一种金属/塑料单面单点电阻点焊电极头，所述电机头包括装配底座，所述装配底座与电路基座连接，所述电路基座与固定套筒连接，所述固定套筒内设置负电极，所述负电极的端部与电路基座连接，所述负电极内...

一种水下悬浮隧道锚索参激振动稳定性预测方法，属于水下悬浮隧道技术领域。为了解决现有的针对锚索参激振动稳定性的预报方法与真实情况存在较大偏差的问题。本发明首先引入等效弹性模量确定锚索的垂度效应，基于D

本发明公开了一种厚板窄间隙激光复合焊接防电弧偏吹装置及方法，属于激光电弧复合焊接的技术领域，厚板夹持紧固于导轨平台上，导轨平台用于带动厚板沿焊接方向移动；焊接机构包括焊枪头以及设置于焊枪头一端的导电嘴，导电嘴沿焊枪头的长度方向伸缩，导电...

本发明涉及汽车制造技术领域，公开了一种兼具高加热效率且同步抗氧化的短波红外柔性加热方法，利用在线可控喷涂等技术，在待加热金属板材表面涂覆特定厚度涂层，根据成本控制、加热最高温度以及定制区域加热要求，涂层厚度控制在5

本发明提供一种实际环境下机器人路径规划方法及系统，属于智能仓储领域。为解决现有机器人路径规划中，未考虑机器人在实际环境下的自身大小，造成工业或生产损失问题。包括对当前节点判断其相邻节点是否在开放列表中，若在则记录相邻节点中g值最小节点，...

本发明提供一种基于改进CBS算法的多机器人路径规划方法及系统，属于多机器人路径规划领域。为解决现有多机器人路径算法的复杂度高，在路障密集的情况下，机器人间的相互影响导致性能下降，计算时间较长的问题。在无约束条件下利用改进的A

基于邻域扩展和边界点改进A