一种快拆式模块化拓展结构制造技术

本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端口与滑块、滑槽相连接限位。本申请可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。实用性强优势。实用性强优势。

【技术实现步骤摘要】
一种快拆式模块化拓展结构


[0001]本申请涉及水下机器人
，特别涉及一种快拆式模块化拓展结构。

技术介绍

[0002]随着海洋环境不断开发，水下工作环境逐渐丰富，水下作业需求不断增加，水下机器人市场逐渐打开。该类市场对产品的要求不再是停留在水下观测，而是由专一化转变为多样化，对机械臂操作、多检测器同时运作分析等功能进行了拓展。
[0003]目前，现有的水下机器人大多采用整体式结构设计，缺少一种标准的接口去更换功能模块，实际工作中需要频繁拆换工作模块，具有更换效率低、功能拓展受限、功能模块维修拆换不便等问题，极大地限制了水下机器人功能多元化技术的发展。
[0004]因此，基于此种多功能模块化的发展理念，亟需研发一种快拆式模块化拓展结构，使模块化水下机器人的功能能够实现多样化快速更换。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种快拆式模块化拓展结构，以解决现有技术中功能模块拓展受限、工作模块拆换不便、效率低等问题。
[0006]本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种快拆式模块化拓展结构，用于实现各种的多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，包括连接母板、连接公板、限位组件，所述连接母板和所述连接公板之一连接于所述水下机器人的壳体的外部，另一连接于所述多功能模块设备；
[0008]所述连接公板与所述连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，所述滑槽的一侧设置有位移端口，所述滑块沿所述位移端口的长度方向滑动连接于所述滑槽内，所述限位组件的锁止端通过所述位移端口与所述滑块、所述滑槽相连接限位。
[0009]进一步地，所述限位组件设置于所述滑槽的位移端口的旁侧，且所述限位组件的锁止端沿垂直于所述位移端口的长度方向伸缩运动，锁止状态时，所述限位组件的锁止端卡位于所述连接公板的锁止槽内。
[0010]进一步地，所述滑槽包括工形槽，所述工形槽位于所述连接母板的母板连接座内，所述工形槽的一侧设置有呈开口状的接入端口，所述接入端口的横截面呈“工”字形。
[0011]进一步地，所述连接母板包括母板底座、母板连接座，所述母板底座与所述母板连接座连接，所述位移端口为所述工形槽背向所述母板底座设置、且呈开口状的一端。
[0012]进一步地，所述滑块包括工形滑块，所述工形滑块位于所述连接公板的下端，所述工形滑块与所述工形槽的槽内形状相匹配。
[0013]进一步地，所述连接公板还包括支撑连接柱，所述支撑连接柱与所述工形滑块的顶面相连接。
[0014]进一步地，所述连接公板还包括支撑耳，所述支撑耳连接于所述支撑连接柱的侧面，且沿所述工形滑块的装配方向连接于所述工形滑块的顶面。
[0015]进一步地，所述支撑耳设置数量为两个，两个的所述支撑耳分别设置于所述支撑连接柱的两侧，其中，位于所述连接公板的拆卸端的支撑耳设置有缺口，所述缺口相对于所述工形滑块的顶面形成锁止槽。
[0016]进一步地，所述限位组件包括机械盒、旋钮、锁止挡板，所述锁止挡板横向贯通于所述机械盒内外部，所述旋钮的驱动端沿竖直方向贯通于所述机械盒内部，且与所述锁止挡板的中部通过互相配合的齿轮齿条相连接。
[0017]进一步地，所述滑槽包括U形槽，所述U形槽的顶部为呈开口状的位移端口，且所述U形槽的两端贯通，所述U形槽的贯通侧横截面呈“U”形；
[0018]所述滑块包括U形滑块，所述U形滑块与所述U形槽相适配，所述限位组件的锁止端通过所述位移端口依次贯穿连接于所述U形滑块、所述U形槽。
[0019]本申请的实施例提供的一种快拆式模块化拓展结构至少具有以下有益效果：
[0020]本申请提供了一整套模块化快速拆卸拓展结构，可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，其中，设置于多功能模块设备一端的机械固定部分与设置于水下机器人处的机械固定部分采用互相配合的滑块与滑槽相连接，并通过限位组件进行锁止定位，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。
[0021]本申请中各模块分别为水质检测模块、双目摄像头模组、声呐模组、机械夹爪、自锁握力夹爪、大功率防水流明灯等，各个模块都设计了统一的机械固定部分和电气连接接口，所以，可以自由组合工具装配到机器人上，具有拆卸简便，易于更换、兼容性强，适用范围广等优势。
附图说明
[0022]图1为本申请一种快拆式模块化拓展结构连接于水下机器人的示意图；
[0023]图2为实施例1中一种快拆式模块化拓展结构的结构示意图；
[0024]图3为实施1中连接母板的结构示意图；
[0025]图4为本实施例1中连接公板的结构示意图；
[0026]图5为实施例1中限位组件的结构示意图；
[0027]图6为实施例2中一种快拆式模块化拓展结构的分解状态示意图。
[0028]图中标号
[0029]4‑
连接母板；41
‑
母板底座；42
‑
母板连接座；43
‑
支撑板；44
‑
工形槽；441
‑
接入端口；442
‑
位移端口；45
‑
U形槽；46
‑
第一定位孔；
[0030]5‑
连接公板；51
‑
工形滑块；52
‑
支撑连接柱；53
‑
卡位连接槽；54
‑
支撑耳；55
‑
锁止槽；56
‑
U形滑块；57
‑
第二定位孔；
[0031]6‑
限位组件；61
‑
机械盒；62
‑
旋钮；63
‑
锁止挡板。
具体实施方式
[0032]以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。
[0033]此外，为了方便理解，放大(厚)或者缩小(薄)了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本申请的保护范围。
[0034]单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。
[0035]在本申请实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本申请的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。
[0036]本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快拆式模块化拓展结构，用于实现多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，其特征在于，包括：连接母板(4)、连接公板(5)、限位组件(6)，所述连接母板(4)和所述连接公板(5)之一连接于所述水下机器人的壳体的外部，另一连接于所述多功能模块设备；所述连接公板(5)与所述连接母板(4)通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，所述滑槽的一侧设置有位移端口(442)，所述滑块沿所述位移端口(442)的长度方向滑动连接于所述滑槽内，所述限位组件(6)的锁止端通过所述位移端口(442)与所述滑块、所述滑槽相连接限位。2.根据权利要求1所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：所述限位组件(6)设置于所述滑槽的位移端口(442)的旁侧，且所述限位组件(6)的锁止端沿垂直于所述位移端口的长度方向伸缩运动，锁止状态时，所述限位组件(6)的锁止端卡位于所述连接公板(5)的锁止槽内。3.根据权利要求2所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：所述滑槽包括工形槽(44)，所述工形槽(44)位于所述连接母板(4)的母板连接座(42)内，所述工形槽(44)的一侧设置有呈开口状的接入端口(441)，所述接入端口(441)的横截面呈“工”字形。4.根据权利要求3所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：所述连接母板(4)包括母板底座(41)、母板连接座(42)，所述母板底座(41)与所述母板连接座(42)连接，所述位移端口(442)为所述工形槽(44)背向所述母板底座(41)设置、且呈开口状的一端。5.根据权利要求3所述的一种快拆式模块化拓展结构，其特征在于：所述滑块包括工形滑块(51)，所述工形滑块(51)位于所述连接公板(5)的下端，所述工形滑块(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖春露，龚俊豪，崔子浩，林森，吕潇，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：新型
国别省市：