本申请提供一种外置式日志记录装置，包括保护壳，交互显示单元以及日志记录模组，日志记录模组包括主芯片以及与主芯片电连接的通信单元、供电单元、存储单元、姿态监测单元；通信单元具有与嵌入式设备通信的通信接口，通过通信接口接收嵌入式设备发送的包...

一种扫描激光加工过程熔池表面形貌的精确重建方法，属于熔池表面形态的重建方法技术领域。为解决激光加工复杂工况下，熔池形貌重建困难的问题。本发明建立熔池图像采集装置；设置熔池图像采集装置的帧率、激光的扫描参数，开启设备进行扫描激光加工，采集...

本发明公开了一种基于海参采捕的图像拼接和目标识别方法，包括获取水下海参数据集并对数据集进行标注和划分；搭建深度学习模型并设置模型训练参数，运行模型开启训练全程监控；存储训练好的水下海参识别模型；对导入的图像进行预处理，计算Ratio指标...

本发明涉及一种振动能量与焊丝送进系统复合装置及其使用方法，包括微型振动电机、振动电源、控制面板、固定夹具、振动变幅杆，送丝管，万向杆及焊枪主体。所述微型振动电机被固定在固定夹具上，微型振动电机直接与振动电源相连；本发明通过微型振动电机将...

本发明提供一种多无人船动态任务分配方法及系统，属于多无人船任务分配领域。为解决传统CBBA算法的代价函数仅包含时间代价的计算，在具有时间窗约束环境下时会得出不满足约束要求的任务分配方案，导致复杂时间窗约束下的动态任务重分配问题时航程长、...

本发明提供了一种焊丝振动与磁控窄间隙GTAW复合装置及其使用方法，主要包括微型振动电机、振动电源、固定夹具、振动变幅杆、送丝管、万向杆、电磁线圈、导磁磁极、磁控电源、绝缘夹具、气体保护拖罩和焊枪主体。本发明借助横向交变磁场使电弧发生周期...

基于信号分解和卷积网络的心电图房颤检测的实现方法，该方法能够将单导联一维心电数据经过信号分解形成伪QRS波群信号和伪T、P波信号，使心电图房颤临床诊断中的领域知识融入到心电图的特征表示之中，再通过深度卷积网络的方法使机器对房颤心电图中R

本发明一种基于X波段雷达图像的海浪信息反演系统，涉及海浪信息反演技术领域，现有的海浪信息反演系统存在反演结果准确度较差，海浪反演信息图像清晰度较低，进行反演参数的相关设置以及海浪反演数据保存时并不快捷的问题。系统包括：表现层、业务层和数...

本发明提供了一种微电网系统，包括互相并联的I个逆变器，其中I≥2，每个逆变器分别连接各自的发电设备及负载，所述逆变器包括：单相逆变器；以及可调度VOC装置。可调度VOC装置包括控制单元与调制器，控制单元包括第一控制器、第二控制器和VOC...

一种挖掘机负载模拟装置及其实现的多向负载模拟方法。缺少准确模拟的装置及方法。本发明包括多倾角加载移动台架、双位变向拖拽组件和适配滑轨，受力顶板和导向板从上至下设置在多位置连接台上，受力顶板与施力部相配合设置，受力顶板的一端与导向板的长度...

本发明公开一种基于潜在扩散模型和多级上下文交叉一致性的半监督分割方法，该方法包括两个阶段，图像生成阶段和半监督学习阶段。在图像生成阶段包括如下步骤：首先将图像输入到变分自动编码器的编码器中生成潜在空间编码，将对应图像的潜在空间编码输入到...

一种潮位监测雷达装置及监测方法和系统，本发明属于海面潮位监测技术领域，用以解决现有潮位监测系统未充分考虑风速、风向对海浪的影响，在海浪起伏情况下潮位数据失真严重的问题，同时解决了传统超声、光学监测装置无法应对海雾、降雨对潮位的监测影响，...

本实用新型涉及轮滑鞋技术领域，尤其为一种轮滑鞋轮子的稳定装置，包括连接组件，所述连接组件上端中部穿插连接有固定块，所述固定块上端等距离固定连接有三个连接插杆，所述固定块上端左部和上端右部均穿插连接有固定螺丝，三个所述连接插杆均位于两个固...

本发明一种基于多维EMD

基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统，涉及无人机定位技术领域，为解决现有的卡尔曼滤波算法难以直接构建过程噪声与卡尔曼滤波估计的误差之间的线性关系，使滤波器的性能下降的问题。包括：S1、构建状态方程；S2、构建主无人机与从...

本发明提供一种基于改进CBBA算法的多无人船动态任务分配方法及系统，属于多无人船动态任务分配技术领域。为解决传统CBBA算法在任务重分配方案的计算上存在路径代价指标高、任务完成量低，对于新任务或突发情况会导致无人船任务能力消失的问题。通...

本发明提供一种基于改进A

本发明属于质子交换膜燃料电池技术领域，公开了一种质子交换膜燃料电池的气体流道系统、控制方法及应用，包括设置在燃料电池双极板上的气体流道，气体流道结构包括气体入口、出口以及流道中的扰流凸台元件。具体设置为在流道内沿气体流道方向上设置扰流凸...

本发明基于置信度因子的从无人机优选分布式EKF协同定位方法及系统，涉及无人机定位技术领域，为解决现有的主从式无人机群主无人机失效，临时主无人机存在较大的定位误差，会累计传播到其他从无人机中，导致更大的定位误差的问题。包括如下过程：判断主...

本发明提供了一种条件约束情况下的无人船任务分配方法及系统，属于无人船任务分配技术领域。为了解决无人船在现有算法中，时间代价、路径代价和代价函数相对较大，有效性较低的问题。设立三种优化目标，对应每个优化目标获取相应的代价函数，将三种代价函...