本发明公开了一种基于分支界定的IRS辅助去蜂窝大规模MIMO系统波束赋形方法，基于IRS辅助CF

本发明提供了一种液晶弹性体柔性器件及其制备方法和应用，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，通过在液晶分子中引入动态共价键、超分子作用或预埋反应基团的中的一种或几种的方法制备自修复液晶弹性体；步骤S2，将至少两个自修复液晶弹性体部分重叠后，...

本发明公开了一种基于2UPR

本发明公开了一种循环裁剪分割与多模型融合的视网膜视盘分割方法及装置。该方法包括：收集视盘分割数据集；挑选适合视盘分割的深度学习神经网络；循环先裁减后分割视盘；综合分析各个神经网络模型的优点，进行模型融合。本发明使用多种不同的神经网络模型...

本发明公开了一种PTFE覆铜板生产系统及制备PTFE覆铜板的方法，其中，生产系统包括挤出装置、压合烘烤装置以及覆铜装置；所述压合烘烤装置设置在所述挤出装置的出料侧，所述覆铜装置设置在所述压合烘烤装置的出料侧；所述挤出装置用于将PTFE破...

本发明涉及一种基于无人机辅助C

本发明公开了基于多模态序列融合的动作识别方法，通过获取待识别的人体动作视频，将动作视频进行动作标注得到视频帧，获取人体动作对应的空间位置并检测出每一帧动作的空间候选框坐标和动作类别划分，采用连续帧之间的相关性进度动作时域检测，定位出动作...

一种自适应样本分配的IoU感知目标跟踪模型和方法，属于目标跟踪技术领域。包括：输入为模板集、输出为模板集主干特征的第一特征提取器，输入为搜索集、输出为搜索集主干特征的第二特征提取器，含有判别式滤波器的在线学习分支，以及含有分类网络和回归...

本申请公开了一种答案分析方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标常识问题和对应的多个待分析答案；将目标常识问题和对应的多个待分析答案输入答案分析模型，得到多个答案中每一答案的典型性得分；筛选典型性得分对应的答案，并将筛序结果...

本申请涉及电机技术领域，并提供了一种复合电机，包括从内到外同轴设置的内定子、调磁环转子、永磁环转子和外定子，内定子与调磁环转子之间间隔形成第一气隙，调磁环转子与永磁环转子之间间隔形成第二气隙，永磁环转子与外定子之间间隔形成第三气隙。本申...

本发明涉及一种基于群体感应信号分子增强细菌合成聚羟基脂肪酸酯的方法，将所述细菌接种至无机盐培养基中，之后加入浓度为1

本发明提供了一种增韧耐蚀混凝土及其制备方法，属于建筑材料技术领域。本发明在混凝土中同时掺入PP纤维和钢纤维，钢纤维弹性模量高，与混凝土的界面粘结力可以使混凝土的破坏形式从脆性破坏转为延性破坏，起到增强增韧、改善弯曲韧性的效果；掺入PP纤...

本发明公开了一种预测控制方法，用于配备有机械臂的水下机器人系统中，使移动平台上的机械臂保持理想的末端执行器状态；预测控制方法包括以下步骤：S10、对水下机器人系统中的移动平台和机械臂进行建模；S20、对所构建的模型采用模型预测控制(MP...

本申请实施例公开了一种黑盒模型的逆向攻击方法、攻击装置以及存储介质，用于黑盒模型技术领域，包括：将预设训练数据分别输入黑盒模型以及特征提取模型，得到预设训练数据的预测概率以及预设训练数据的数据特征；基于预设训练数据的预测概率以及数据特征...

本实用新型公开了一种一体化超声搅拌摩擦焊接刀柄及其超声搅拌摩擦焊接系统，一体化超声搅拌摩擦焊接刀柄包括刀柄本体、超声换能组件、变幅杆和搅拌工具。一种超声搅拌摩擦焊接系统，其包括一体化超声搅拌摩擦焊接刀柄、超声波发生器和分离式滑环。本实用...

本发明涉及基于FPGA的二维扫描镜控制方法及系统。其中的方法包括：获取参考信号、一维MEMS微镜的位置信号和调节电机的编码器信号，编码器信号输入到第一处理内核，位置信号输入到第二处理内核，第一处理内核通过矢量控制算法进行位置环计算以及速...

本申请实施例提供了一种图像处理方法及相关设备，可以生成对抗样本并用于攻击多标签分类模型。本申请实施例方法包括：获取原始图像样本；其中，任一原始图像样本为多标签分类模型识别出的具有多个不同图像标签的图像样本；将原始图像样本输入初始对抗样本...

本发明公开了一种基于多尺度特征融合网络的二维手部姿态估计方法及系统。方法包括：收集原始手部单张彩色图像组成数据集并进行预处理；对训练集进行数据扩充处理；构建基于二维高分辨率热力图的多尺度特征融合网络，用于进行二维手部姿态估计；训练所述多...

本发明涉及绳驱柔性机械臂的整臂力感知方法、装置和存储介质，其中的方法包括：建立绳驱柔性机械臂所述臂杆和所述中心块的DH坐标系；采集驱动绳索的拉力值，计算驱动绳索拉力值和方向向量；采集的绳驱柔性机械臂倒数第n个臂杆与中心块的角速度和角加速...

本发明涉及生物质碳化技术领域，特别涉及一种生物质热压碳化成型装置。其包括支撑框架、加压机构、压力传输台、制样加压杆、伸缩密封腔、加热冷却一体机、碳化成型模具、数字控制显示系统，加压机构的上端固定在支撑框架的顶部，加热冷却一体机固定在支撑...