本发明公开一种适用于两负载无线充电系统的混合控制方法，包含逆变桥开关频率、逆变桥占空比和原边串联补偿的开关电容三个控制变量。它包括如下步骤：实时采样逆变桥输出电压和电流，提取检测分量的基波或高次谐波分量以获取系统输入阻抗，从而辨识多边互...

本发明涉及一种施工和装修废弃物智能分类无害化处置方法，包括以下步骤：S1：前端预分拣，将废弃物进行预分拣处理；S2：多级筛分，将经过预分拣处理的废弃物进行多级筛分处理；S3：磁选除铁，将筛分出的废弃物进行磁选除铁；S4：风选除杂，将经过...

本发明提供了一种毫米波频段圆极化菲涅耳透镜天线，从上到下依次设有菲涅耳透镜、极化器、折叠构件和线极化源，所述极化器包括若干锯齿状极化单元集成而成，所述极化单元的集成方向为线极化源入射的电磁波的极化方向的45

本发明提供了一种基于混合策略的物联网DDoS检测系统，包括位于网关处的基于统计的检测模块、位于边缘服务器的基于机器学习的检测模块、流量处理模块，与外界交互的网络流量首先会被基于统计的检测模块收集并提取流量特征，通过基于统计的方法区分良性...

本发明提出了一种基于深度强化学习的动态频率和深度学习模型卸载联合调节方法及系统，首先建立边缘设备能耗最小化模型；然后构建基于DVFS的边云协同推理框架，以联合优化边缘设备的能耗和端到端延迟；再构建基于DRL的增强型DVFS优化算法DVF...

本发明提供了一种开关电源输出电容在线检测方法、系统及介质，该方法包括：同步采集开关电源输出电压纹波信号及负载电流信号；计算输出电容的容值；计算出电容电流变化的斜率大小，同时根据开关电压纹波计算该开关电源的占空比D

本发明公开一种基于布里渊光纤的隧道渗水监测装置及方法，涉及隧道渗水监测领域，装置包括：隧道渗水监测传感器、光纤解调仪、无线传输设备和服务器；隧道渗水监测传感器布设在隧道衬砌表面；隧道渗水监测传感器包括遇水膨胀橡胶和分布式布里渊光纤；分布...

本发明涉及光电探测器领域，特别涉及一种基于光子光电子片上集成的超窄带光电探测器阵列。其包括钙钛矿型光电探测器、衬底、电子束曝光胶，钙钛矿型光电探测器覆盖在衬底的部分区域，整个衬底上沉积一层电子束曝光胶，电子束曝光胶覆盖钙钛矿光电探测器和...

本发明公开了一种模型的训练方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取当前批次的第一样本数据；将第一样本数据输入目标模型，得到每个样本话语的第一预测情感标签；屏蔽第一样本数据中的上下文表征向量或者外部知识表征向量，得到第二样本数据...

本发明公开了一种跳跃机器人的驱动装置和跳跃机器人。驱动装置包括载座、牵引机构、储能件和轮系机构；牵引机构包括牵引线、绕线杆、支架和弹簧；绕线杆通过支架设置在载座上，绕线杆能够相对支架进行转动和移动；牵引线缠绕在绕线杆上并与跳跃机器人的跳...

本发明提供一株具备自养氨氮同化能力的气单胞菌及其应用。该细菌的分类命名：气单胞菌(Aeromonassp.)，保藏于：广东省微生物菌种保藏中心，保藏日期：2022年5月23日，保藏编号：GDMCC NO：62490。该气单胞菌进行氮素的...

本申请实施例公开了一种模型逆向攻击方法、模型逆向攻击设备以及计算机可读存储介质，用于在提高生成的目标攻击图像与目标隐私图像的相似度的情况下，进行模型逆向攻击。本申请实施例方法包括：对获得的目标空间向量进行预设规则处理，将得到的处理后的目...

本发明属于药物制备技术领域，涉及AS1411适配体作为血管生成抑制剂中的应用。本发明提供了AS1411适配体作为血管生成抑制剂中的应用，所述AS1411的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。AS1411适配体对血管生成有抑制作用，能...

本发明公开了一种假单胞菌及其分离方法、应用。所述假单胞菌为门多萨假单胞菌D1(PseudomonasmendocinaHITSZ

本申请实施例提供了高空机器人、定位方法、设备及介质，其中定位方法包括通过激光雷达获取环境的多帧第一点云数据；根据第一点云数据的特征数量从多帧第一点云数据中确定目标帧点云数据，并获取目标帧点云数据的定位点的第一坐标值；根据第一坐标值控制激...

本申请提供一种机器人自动瞄准方法、系统及机器人，适用机器人技术领域，该方法包括：根据敌方机器人的图像信息，确定候选装甲板；根据各个候选装甲板相对于自身的空间位置信息，确定与自身距离最近的候选装甲板；当与自身距离最近的候选装甲板与目标装甲...

本发明提供一种基于层级多模态和高级增量学习的生物特征融合身份识别方法，首先对待处理数据进行预处理，其次对预处理后的数据分别输入特征提取网络进行特征提取，获取视觉特征和声学特征，然后将获得的视觉和声学特征用注意力网络进行自注意力特征映射形...

本发明提供了一种具有三维杂化结构的氧化锌及其制备方法和应用，该制备方法包括如下步骤：制备氧化锌纳米颗粒溶胶凝胶溶液；准备纳米材料的分散液，将其滴入到所述氧化锌纳米颗粒溶胶凝胶溶液中，反应后得到氧化锌纳米颗粒包覆的纳米材料的分散液；所述纳...

本发明公开了一种基于双稳态机构的快速响应柔性三指手，涉及机器人末端执行器领域，包括抓取机构，能够实现对多种形状物体的适应性抓取；双稳态机构，用于使柔性三指手稳定维持抓取和张开状态；力度调节机构用于对柔性三指手的触发灵敏度和抓取力度进行调...

本发明公开了一种基于康复机械臂的人体上肢运动康复训练方法，包括以下步骤：步骤一，参数待定的人体上肢正运动学建模；步骤二，人体上肢正运动学模型标定；步骤三，对人体上肢正运动学模型参数进行估计；步骤四，对人体上肢末端轨迹规划；步骤五，控制机...