一种利用基于生物电子调控的油田含油污水处理装置的产电方法，它涉及一种污水处理的产电方法。本发明的目的是要解决现有油田含油污水处理方法无法合理利用有机物物质被降解产生的能源，导致资源浪费的问题。产电方法：一、驯化；二、水处理发电，采用间歇...

一种碳纤维表面改性方法及碳纤维增强复合材料的制备方法，本发明属于复合材料界面改性领域，特别涉及一种碳纤维改性及其复合材料的制备方法。本发明是为了解决碳纤维增强复合材料中纤维与基体结合质量差，导致的界面结合强度和热量传递效率低的问题。本发...

一种冷拉拔制备CuZnAl或CuZn合金连续纤维的方法，涉及一种合金纤维的制备方法。本发明要解CuZnAl或CuZn合金屈服强度较低及其细小纤维的制备难度大问题。本发明方法：一、制备原始铸锭；二、原始铸锭热挤压成棒材；三、棒材腐蚀；四、...

一种形状记忆聚合物皮革除皱涂饰材料的制作方法及其应用。制作方法；将DMF用

一种用于保形光学整流罩内表面精密加工的装夹装置，它涉及一种机械加工装夹装置，以解决现有的保形光学整流罩内表面精密加工的装夹装置的接合面为局部接触甚至点接触，这会产生不可预知的总变形量，而且难以实现整流罩的完全固定，导致加工精度难以保证的...

一种人机交互力检测装置，它涉及一种检测，具体涉及一种人机交互力检测装置。本发明为了解决现有交互力检测方式稳定性差、准确性低、人体舒适性不好的问题。本发明的第一外骨骼杆的下端与第一关节头的上端连接，第一关节头一侧外侧壁通过所述第一连接组件...

一种平面冗余度机器人避障及避奇异的路径规划方法，涉及机器人运动控制领域，尤其涉及一种平面冗余度机器人避障及避奇异的路径规划方法。本发明为解决现有平面冗余度机器人在协作过程中存在对工作人员伤害的风险和机器人末端运动至奇异位置时，关节速度会...

一种气电混合驱动的柔性双足机器人，它涉及一种柔性双足机器人，以解决现有柔性双足机器人关节柔性和动态响应特性联动性差，机器人步行效率低和动态稳定性差的问题，它包括左腿、右腿和骨盆；左腿和右腿分别包括大腿、小腿、足部、髋关节、膝关节和踝关节...

一种高效的油田含聚污水、三元复合驱水中聚合物快速降黏的方法，本发明涉及水中聚合物快速降黏的方法。本发明是要解决现有技术含聚污水和三元复合驱采出水具有粘度高导致回注压力大造成较高的能耗，需要添加大量药剂，处理过程也较困难的问题，而提出的一...

一种气动肌肉拮抗式驱动的仿青蛙游动机器人，它涉及一种仿青蛙游动机器人。本发明使用拮抗式肌肉驱动关节，能够同时调整关节的角度和刚度，并且机器人整体结构紧凑，能够实现水下运动。本发明的每个大腿本体(2)分别通过一个髋关节(5)可转动安装在基...

一种用于t-EBSD测试的样品夹具，它涉及一种试验器具，以解决现有t-EBSD测试过程中会出现移动，导致最终图像漂移，试验失败的问题，以及样品夹持数量少的问题，它包括安装槽和夹具体；夹具体包括基台和多组压片，每组压片主要由第一直段、第二...

本发明公开了一种低分辨率医疗票据图像的文字自动提取和识别系统与方法，所述系统包括图像预处理模块、字段切分模块、单字符切分模块、字符识别模块四大模块，所述方法包括据图像的预处理、字段区域识别、字符串分割和字符识别与验证四大步骤。本发明能够...

本发明基于超声增强的连续纤维增强复合材料3D打印的喷头，属于3D打印领域，包括打印喷头、内腔壁、纤维喉管、温度传感器、盖帽、加热棒、树脂喷头、树脂喉管、铁氟龙和超声波发生器，可以提高树脂与纤维的粘结效果，防止堵头，便于清理喷头。打印喷头...

沥青混合料多向恒压渗流测试装置，本发明涉及沥青渗流测试装置，本发明为解决现有技术中渗水仪为变水头渗水仪，且最大水头高度仅为0.5m，无法实现渗透水压的恒定，也无法模拟车辆荷载产生的高水头水压力条件下的渗透，且水流在沥青混合料内部的分向渗...

基于中继式飞秒脉冲的深空引力波探测装置属于引力波探测领域，该装置包括：测量端、一号飞秒锁相中继器、二号飞秒锁相中继器和三号飞秒锁相中继器、四号飞秒锁相中继器、五号飞秒锁相中继器和六号飞秒锁相中继器；本发明对引力波信号进行等臂长差动探测，...

一种基于空间重力平衡的上肢康复外骨骼，它涉及一种上肢康复外骨骼。本发明为了解决现有的利用重力平衡原理的外骨骼，结构复杂，或者并不能完全的实现重力平衡的问题。本发明的肩关节连接架一侧与肩关节上骨架连接，肩关节上骨架的另一端与外骨骼大臂的一...

本发明公开了一种用于锂离子电池气体检测的原位透射红外电解池及其实验方法，所述原位透射红外电解池由池体、红外窗口片、正极极片、隔膜、负极极片构成，池体的上下端中间位置处开孔，开孔处粘贴红外窗口片；池体内部含有正极极片、隔膜、负极极片，且三...

本发明公开了一种可多维调整的激光光束片状整形装置，所述激光光束片状整形装置包括光束片状整形透镜组和直线滑台，其中：所述光束片状整形透镜组沿光路方向依次由整形凹柱透镜、整形凸柱透镜、扩束凹柱透镜和聚焦柱透镜组成；所述直线滑台采用滚珠丝杠结...

一种模拟汽车行驶在微表处路面噪声室内测试装置及方法，它涉及一种测试装置及方法，具体涉及一种模拟汽车行驶在微表处路面噪声室内测试装置及方法。本发明为了解决微表处路面室外测噪声需要消耗大量人力物力，且测试噪声时风速、背景噪音、车流量等不易控...

一种脊柱微创手术机器人磨钻夹持装置，本发明涉及一种机器人磨钻夹持装置，本发明为了解决现有技术中进行颈椎全椎板切除减压的手术时间长，劳动强度大，以及手术难度很大的问题，它包括V块接头、磨钻夹持座、锁紧端、两个V块接头螺栓和四个锁紧端固定螺...