哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有33058项专利

  • 基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法
    本发明是基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法,属于惯性导航领域。本发明为了解决利用陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态实现二维航天器角速率测量所存在的误差大及实时性差的问题,进而提出了基于陀螺飞轮的航天器角速率实时线性化测量方法。本发...
  • 一种用于航天器的聚合材料空间综合环境效应地面模拟试验方法
    一种用于航天器的聚合材料空间综合环境效应地面模拟试验方法,涉及空间环境效应领域。本发明是为了解决现有缺少采用地面模拟方式对单因素和多因素影响空间航天器的聚合物及其复合材料进行全面研究的问题。本发明通过选择控制真空度、控制热循环温度,并且...
  • 基于镨掺杂铌酸钾钠发光特性的氧气传感测量方法
    基于镨掺杂铌酸钾钠发光特性的氧气传感测量方法,本发明涉及光学气敏传感技术领域,它为了解决现有基于氧化物发光特性的氧气传感方法响应度较低的问题。测量方法:一、将摩尔掺杂浓度为0.1%~1%的镨掺杂铌酸钾钠在氩气中退火处理;二、采用波长为2...
  • 一种基于时‑空调制方式的红外热波成像系统与检测方法
    一种基于时‑空调制方式的红外热波成像系统与检测方法,属于红外成像无损检测领域。计算机通过VGA控制线与DMD控制器信号连接,DMD控制器通过控制线与DMD数字显微晶片板信号连接,半导体激光器电源通过电源线与半导体激光器电连接,半导体激光...
  • 一种用于高风电渗透率电网的火电机组动态一次调频控制方法
    一种用于高风电渗透率电网的火电机组动态一次调频控制方法,本发明涉及一种火电机组动态一次调频控制方法。本发明为了解决风电输出功率波动对系统频率稳定造成的影响,对火电机组参加一次调频时的频率响应特性进行分析,在保证火电机组稳定性的前提下,提...
  • 一种改善碱矿渣胶凝材料收缩的方法,本发明涉及减小一种胶凝材料收缩的方法,本发明为解决碱矿渣胶凝材料收缩较大的问题,限制了碱矿渣胶凝材料的推广应用,在不影响碱矿渣胶凝材料高强度、良好的耐高温性能的前提下,步骤一:准备工作,步骤二:制备碱矿...
  • 一种采用光学显微方式测量沟槽样品深度的方法
    一种采用光学显微方式测量沟槽样品深度的方法,涉及光学显微测量领域,具体涉及一种沟槽样品深度的方法。本发明为了解决现有的测量沟槽样品深度的方法存在精度较低的问题。本发明首先采用光学显微方式获得沟槽样品的轮廓数据,并确定沟槽样品两侧边缘的位...
  • 一种基于众包IMU惯导数据的楼宇室内平面图建立方法
    一种基于众包IMU惯导数据的楼宇室内平面图建立方法,本发明楼宇室内平面图建立方法。本发明是为了解决现有技术需要由专业的测绘人员进行精确的测绘,造成成本较高的问题。本发明步骤为:步骤一:众包IMU惯导数据的获取;步骤二:对步骤一获得的众包...
  • 一种家庭饮用水水质在线检测装置
    一种家庭饮用水水质在线检测装置,它涉及一种水质检测装置。本发明为解决现有水质检测设备检测指标单一,无法直接在管道内在线检测,拆卸不灵活的问题。一种家庭饮用水水质在线检测装置包括外壳体、分隔板组件、导流管、回流管、电极检测传感器、光电检测...
  • 多节流孔组合式的过缝能力增强型气足
    多节流孔组合式的过缝能力增强型气足,属于气悬浮技术及零重力环境模拟领域。解决了传统的气足的节流孔过拼接气浮平台的缝隙时,节流孔流出的高压气体直接从缝隙排掉,导致传统气足过缝隙能力差的问题。它包括基板、气浮盖板和密封圈,基板和气浮盖板相对...
  • 一种可调节齿轮间隙的关节
    一种可调节齿轮间隙的关节,它涉及一种关节,具体涉及一种可调节齿轮间隙的关节。本发明为了解决现有齿轮间隙调节机构结构复杂,体积庞大,调整操作麻烦的问题。本发明的盖板通过固定螺钉与关节外壳上的滑槽连接,所述主动齿轮输入组件和所述从动齿轮输出...
  • 一种超低收缩复合树脂及其制备方法
    本发明公开了一种超低收缩复合树脂及其制备方法,所述超低收缩复合树脂由树脂基质和无机填料复合而成,其中:所述树脂基质包括可聚合的单体系统和引发剂系统,所述无机填料包括表面硅烷化处理过的无机填料和硅磷酸钙粉末。本发明将人工骨水泥—硅磷酸钙应...
  • 前件不匹配的TSFMB时滞系统控制方法
    本发明基于T‑S模糊模型理论建立非线性时滞系统的动力学数学模型,设计的模糊控制器具有和系统模型不一样的模糊规则前件和模糊规则数目,将系统模型和模糊控制器模型串联,得到系统的全局动态模型;根据Lyapunov稳定性理论推导自治系统的两种稳...
  • 一种碟形内波发电平台
    一种碟形内波发电平台,它涉及一种发电平台,具体涉及一种碟形内波发电平台。本发明为了解决现有内波发电装置发电效率低,功能不稳定,且适用范围较小的问题。本发明包括碟形平台主体、内部水密舱室、控制模块舱室、驱动模块舱室、稳压模块舱室、储能模块...
  • 一种基于自适应共振稀疏分解理论的风电齿轮箱故障诊断方法
    一种基于自适应共振稀疏分解理论的风电齿轮箱故障诊断方法,本发明涉及基于自适应共振稀疏分解理论的风电齿轮箱故障诊断方法。本发明的目的是为了解决现有风电齿轮箱早期复合故障信号背景噪声强,故障特征信息微弱的问题。具体过程为:一:使用BBM噪声...
  • 一种大型薄壁铝合金关节轴承双变形装配方法及装配装置
    本发明涉及一种大型薄壁铝合金关节轴承双变形装配方法及装配装置,属于关节轴承技术领域。双变形装配方法是:通过对关节轴承内外圈同时加载,使内外圈同时产生相对较小的弹性变形,实现关节轴承装配。装配装置包括内圈试验机和外圈试验机:内圈试验机包括...
  • 高温熔融盐光谱吸收系数测量装置及测量方法
    高温熔融盐光谱吸收系数测量装置及测量方法,涉及高温材料热物性测量技术领域,为了满足熔融盐光谱吸收系数的测量需求。黑体炉和熔盐加热炉固定于电动导轨上,反射镜固定在黑体炉和熔盐加热炉上方,用于将入射辐射反射至傅里叶光谱仪的外光源进光口,傅里...
  • 基于核稀疏表示和空间约束的极化SAR图像分类方法
    基于核稀疏表示和空间约束的极化SAR图像分类方法,属于极化SAR图像分类技术领域。本发明用于解决基于像素的极化SAR遥感图像分类方法具有高维性和计算量过大,造成极化SAR图像分类效率低的问题。分类步骤为:对原始极化SAR图像数据预处理,...
  • 一种多孔Si3N4/SiC复相陶瓷增强金属基复合材料的制备方法
    一种多孔Si3N4/SiC复相陶瓷增强金属基复合材料的制备方法,涉及一种陶瓷增强金属基复合材料的制备方法。本发明为了解决目前的陶瓷增强金属基复合材料热膨胀系数高以及增强体易发生团聚且较难分散均匀的技术问题。本发明:一、制备浆料;二、制备...
  • 超大底面滑动摩擦摆组合隔震层
    本发明公开了一种超大底面滑动摩擦摆组合隔震层,所述组合隔震层包括上球壳层、下球壳层和滑动框架,下球壳层的上表面设置有四块圆弧形球面;上球壳层的下表面设置有四块圆弧形球面;滑动框架由若干滑块、上连接构件、下连接构件、连梁和滑动框架柱构成,...