本发明公开一种机器人吵杂语音识别装置及方法，所述装置包括Kinect设备与仿人机器人；所述Kinect设备用于捕获3D唇部信息与视觉信息并处理；所述仿人机器人用于获取、处理音频信息，并最终融合多种策略。所述方法包括：S1,获取视频源；S...

本发明公开了一种室内点云地图自动生成系统，所述系统包括：数据采集模块，用激光传感器收集点云数据；数据过滤模块，用滤波器过滤噪声点和孤立点；数据配准模块，采用图像配准方法对局部点云数据进行配准，组成完成的三维点云地图；数据分割模块，采用数...

本发明公开了一种车载机器人视觉处理方法，所述方法包括：S1，视觉传感器的标定；S2，对采集的图像进行处理；S3，计算车载机器人偏移量和偏移角度。本发明方案使用单目摄像头进行视觉标定、图像采集，并对采集到的图像进行处理后计算机器人的偏移量...

本发明公开了一种基于关联特征的定位方法，该方法包括：S1，对工件进行图像采集并进行预处理；S2，对工件图像进行阀值分割以提取轮廓图像；S3，从已检测出的轮廓中识别工件轮廓；S4，对左右图进行立体匹配；S5，获取抓取点的三维坐标信息。

本发明公开了一种机器人视觉定位方法，该方法包括：S1，对工件进行图像采集、预处理及轮廓的提取；S2，对特征向量进行距离归一化处理；S3，确定候选匹配点集；S4，得到初始匹配点集；S5，剔除误匹配点对。

本发明公开了一种机器人快速定位方法，该方法包括：S1，对果实进行图像采集；S2，对果实图像进行图像分割及区域特征分析；S3，对左右图进行立体匹配；S4，获取果实的三维坐标信息。

本发明公开了一种视觉闭环检测系统，所述系统包括：数据采集模块，使用激光传感器采集场景图像并进行预处理；几何特征提取模块，提取场景的几何结构特征；视觉特征提取模块，提取场景的视觉特征；特征融合模块，用数据降维方法融合几何结构特征和视觉特征...

本发明公开了一种基于机器视觉的箱子定位系统，该系统包括：箱子定位模块、图像采集模块、图像预处理模块、箱号定位与分割模块以及箱号字符识别模块；其中，所述箱子定位模块与所述图像采集模块相连；所述图像采集模块与所述图像预处理模块相连；所述图像...

本发明公开了一种虹膜区域定位方法，所述方法包括：S1面部图像获取，S2图像预处理，S3投影积分计算，S4人眼区域定位，S5虹膜区域定位。

本发明提出一种新的瞳孔区域定位方法，包括：S1，图像预处理，对摄像头捕获的人脸图像进行预处理；S2，投影积分计算，使用积分投影方法计算人脸图像的灰度变化；S3，人眼区域定位，根据人眼比例和积分计算结果定位人眼区域；S4，瞳孔区域定位，使...

本发明公开了一种基于机器视觉的采摘方法，该方法包括：S1，对果实串进行图像采集及图像预处理操作；S2，基于多尺度形态学的边缘提取；S3，果实串图像的目标边界提取；S4，果实串采摘点的确定。

本发明公开一种手势识别装置及方法。所述系统装置包括单目摄像头、PC机和服务机器人。所述方法利用Viola‑Jones检测器和高斯肤色模型结合的方法进行手势分割，有效克服了背景和光照的影响。

本发明公开了一种视觉闭环检测方法，所述方法包括：S1，使用激光传感器采集场景图像并进行预处理；S2，提取场景的几何结构特征；S3，提取场景的视觉特征；S4，用数据降维方法融合几何结构特征和视觉特征；S5，使用融合特征进行闭环检测。本发明...

本发明公开了一种基于计算机视觉的鼠标操作方法，所述方法包括：S1，使用摄像头采集人脸图像；S2，对采集的图像进行处理；S3，识别人脸图像中的鼻子和嘴巴；S4，根据鼻子和嘴巴位置来进行鼠标操作。本发明方案通过使用单目摄像头采集人脸图像，通...

本发明公开了一种基于计算机视觉的鼠标操作系统，所述系统包括：图像采集模块，使用摄像头采集人脸图像；图像处理模块，对采集的图像进行处理；人脸识别模块，识别人脸图像中的鼻子和嘴巴；鼠标操作模块，根据鼻子和嘴巴位置来进行鼠标操作。

本发明提出一种新的手势识别方法，包括S1活动段提取，根据信号强弱幅度找出活动段，将手势动作粗分成小幅度和大幅度两类；S2特征提取，提取加速度和肌电特征；S3分类识别操作，根据提取的特征，将肌电特征和加速度特征融合在同一维度下，使用模板匹...

本发明公开了一种新的地图路径规划系统，所述系统包括：数据采集模块，用激光传感器收集点云数据；数据表示模块，用八叉树将点云地图转换为栅格地图；路径规划模块，指定机器人的起点位置和终点位置，机器人自动绕开障碍物，选择最优路径。

本发明公开了一种机器人移动跟随系统及方法，所述跟随系统包括上位计算机主控制部分与基于FPGA的底层运动控制部分。所述方法包括：S1，双目视觉子系统采集视觉信息反馈给跟随决策子系统；S2，跟随决策子系统根据视觉信息进行判断并发送指令；S3...

本发明公开了一种农业机器人系统及控制方法，该系统包括计算机辅助设计模块、信息处理模块、运动模型模块、机器人运动控制程序模块。所述计算机辅助设计模块负责设计零部件CAD尺寸要求，并根据工艺要求将其生成坐标文件；所述信息处理模块用于完成生产...

本发明公开了一种行走机器人控制装置及方法，所述装置包括：语音传感器模块、加速度传感器模块、信号采集模块、核心控制器STM32模块、舵机控制器模块及液晶显示模块；所述方法包括：S1，语音传感器模块采集、识别语音信号并与之前存储语音指令进行...