一种机器人吵杂语音识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种机器人吵杂语音识别装置及方法，所述装置包括Kinect设备与仿人机器人；所述Kinect设备用于捕获3D唇部信息与视觉信息并处理；所述仿人机器人用于获取、处理音频信息，并最终融合多种策略。所述方法包括：S1,获取视频源；S2，3D投影法采集唇区，及获取音频信息；S3，3D数据重构侧唇，及提取音频特征；S4，进行多流特征融合；S5，使用HMM模型建模并得出结果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人吵杂语音识别装置及方法
本专利技术涉及机器人语音识别技术，具体设计一种机器人吵杂语音识别装置及方法。
技术介绍
随着人机交互技术发展，机器人被期望能拥有像人类一样的感知能力并能与人类合作共事。为实现这一目标，一些研究者使用语音技术来让机器人理解人类的语言。但是，运动状态中的机器人不可避免的会产生噪音，比如电动风扇和马达产生的噪音，因麦克风更靠近机器人，因此这些噪音相比用户的语言信息更易获取，造成了机器人语音识别效果不佳。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服传统方法中的不足，提供一种机器人吵杂语音识别装置及方法。本专利技术解决上述技术问题的技术方案为：一种机器人吵杂语音识别装置及方法，其中，所述装置包括Kinect设备与仿人机器人；其中，所述Kinect设备用于捕获3D唇部信息与视觉信息并处理；所述仿人机器人用于获取、处理音频信息，并最终融合多种策略；所述识别方法包括以下步骤：S1,获取视频源；S2，3D投影法采集唇区，及获取音频信息；S3，3D数据重构侧唇，及提取音频特征；S4，进行多流特征融合；S5，使用HMM模型建模并得出结果。进一步地，本专利技术步骤S1中，获取视频源由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人吵杂语音识别装置，其特征在于，所述装置包括Kinect设备与仿人机器人；其中，所述Kinect设备用于捕获3D唇部信息与视觉信息并处理；所述仿人机器人用于获取、处理音频信息，并最终融合多种策略。

【技术特征摘要】
1.一种机器人吵杂语音识别装置，其特征在于，所述装置包括Kinect设备与仿人机器人；其中，所述Kinect设备用于捕获3D唇部信息与视觉信息并处理；所述仿人机器人用于获取、处理音频信息，并最终融合多种策略。2.一种应用权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李康，周健，覃争鸣，
申请(专利权)人：广州映博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44