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本发明公开一种机器人吵杂语音识别装置及方法，所述装置包括Kinect设备与仿人机器人；所述Kinect设备用于捕获3D唇部信息与视觉信息并处理；所述仿人机器人用于获取、处理音频信息，并最终融合多种策略。所述方法包括：S1,获取视频源；S2，...
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