本发明公开了一种基于机器人感知的辅助装置及方法，所述装置包括：左腿传感器模块、右腿传感器模块、数据处理主板、上位计算机及外骨骼控制器；所述方法包括：S1，左腿传感器模块与右腿传感器模块同时采集数据；S2，根据采集数据分别计算出左右腿膝盖...

本发明公开了一种地图路径规划方法，所述地图路径规划方法通过三维激光传感器采集的三维点云信息，经过八叉树结构表示，将离散的点云数据转换成三维栅格地图，实现三维栅格地图下的最优路径规划，使得机器人可以避开环境中的物体，避免碰撞确保机器人行进...

本发明公开了一种基于视觉技术的机器人定位装置及方法，所述系统装置包括线结构光自扫描装置、机器人模块和上位计算机；所述线结构光自扫描装置包括工业相机、激光器和振镜；所述机器人模块包括机器人本体与机器人控制器。所述系统方法为机器人手眼关系与...

本发明公开了一种机器视觉的金属表面质检方法，该方法包括：S1，获取显微序列图像并进行预处理；S2，对多层序列图像进行融合；S3，恢复工件表面三维形貌并计算三维参数值。

本发明公开了一种车载机器人视觉处理系统，所述系统包括：传感器标定模块，视觉传感器的标定；图像处理模块，对采集的图像进行处理；偏移计算模块，计算车载机器人偏移量和偏移角度。

本发明公开了一种仿人机器人系统，所述仿人系统由人体动作捕捉部分、人‑机动作映射部分及多关节式机器人部分组成；其中，人体动作捕捉部分与人‑机动作映射部分相关连；人‑机动作映射部分与多关节式机器人部分以无线局域网通信方式相连。

本发明公开了一种机器视觉的电梯门板抓举装置及方法，所述装置由视觉系统装置、图像采集卡、机器人和工控机组成。所述系统方法分为三个模块：S1，视觉定位模块；S2，坐标系转换模块；S3，系统软件设计模块。

本发明公开了一种基于动作捕捉的机器人控制方法，所述方法包括：S1，初始化惯性动作捕捉设备；S2，姿态更新模块，根据惯性传感器传输的数据，获取身体对应各个关节的运动姿态；S3，对用户动作进行跟踪，得到用户位置变化和姿态变化；S4，根据用户...

本发明公开了一种新的机器人远程控制系统，所述系统包括：传感器对准模块，初始化惯性动作捕捉设备；动作捕捉模块，姿态更新模块，根据惯性传感器传输的数据，获取身体对应各个关节的运动姿态；动作跟踪模块，对用户动作进行跟踪，得到用户位置变化和姿态...

本发明提出一种机器视觉跟踪系统及方法，所述系统包括：焊接机器人、激光视觉传感器、多轴伺服控制器、伺服驱动器、PC现场组态平台和智能终端。所述激光视觉引导的焊缝跟踪方法包括以下步骤：S1，激光视觉传感器采集焊缝图像；S2，对焊缝图像进行噪...

本发明公开了一种基于双目计算机视觉的智能采摘系统，所述采摘系统包括：DC‑DC开关电源模块、人机交互模块、主处理器模块、副处理器模块、图像处理模块、电机驱动控制模块以及障碍物探测模块；所述主处理器模块用于控制其余各模块之间协调工作及实时...

本发明公开了一种头部活动装置，包括头部活动机构和颈部活动机构，所述头部活动机构用于控制头部上下转动，所述颈部活动机构用于控制头部水平转动；所述头部活动机构包括第一轴承转动组件及第一电机，所述第一轴承转动组件包括第一轴承固定件及第一轴承内...

本实用新型提供一种机器人，其包括显示装置，显示装置包括依次安装的前框架、显示屏、集成主板及后壳，前框架的外表面上设有通孔，通孔中安装有透光板，前框架上安装有红外传感器，红外传感器可通过透光板感应人体，集成主板与显示屏电连接，集成主板上集...

本实用新型提供一种轮式移动机器人，其包括：机器人底盘；固定安装在机器人底盘两侧的左支撑组件和右支撑组件；分别可活动的安装在左支撑组件和右支撑组件上的左轮和右轮；固定安装在机器人底盘上并用于驱动左轮的左驱动电机；以及固定安装在机器人底盘上...

本实用新型提供一种机器人显示装置，其包括:前框架，所述前框架内表面上设有容置台阶，所述前框架的外表面上设有通孔，所述通孔中安装有透光板；固定安装在所述前框架上的后壳；安装在所述前框架和所述后壳之间且贴合在所述容置台阶上的显示屏；以及安装...

本实用新型提供一种机器人折叠连杆布线装置，其包括上连接杆，下连接杆以及第一套筒，其中上连接杆的下端设有上连接关节，上连接关节包括与上连接部以及上关节，上关节的右侧设有容纳空间，容纳空间的左侧设有挡板，下连接杆的上端设有下连接关节，下连接...

本实用新型提供一种可折叠机器人，其包括底座，头部组件，以及连接头部组件与底座的连接组件，其中，连接组件包括上连接杆和下连接杆，上连接杆的上端与头部组件连接，下连接杆的下端与底座连接，上连接杆的下端设有上连接关节，下连接杆的上端设有下连接...

本实用新型提供一种可拔插式机器人，其包括：底座，头部组件，以及用于连接所述底座与所述头部组件的连接组件，所述连接组件包括中空的连接杆，套设在所述连接杆下端的拔插头，所述底座上设有插槽，所述拔插头插设在所述插槽中，所述插槽内设有下位机通信...

本实用新型提供一种一体式机器人，其包括机器人底座，机器人头部组件，连接机器人头部组件与机器人底座的连接主体，以及显示装置，显示装置包括壳体，机器人头部组件的前端设有连接组件，连接组件包括与机器人头部组件连接的连接部以及与壳体卡接的卡接部...

本实用新型提供一种可拔插式机器人，其包括：底座，头部组件，以及用于连接所述底座与所述头部组件的连接组件，所述连接组件包括中空的连接杆，套设在所述连接杆下端的拔插头，所述底座上设有插槽，所述拔插头可插设在所述插槽中，所述插槽内设有下位机通...