本发明公开一种新型的机器人带噪音语音识别装置及方法，所述装置包括Kinect设备与仿人机器人；所述Kinect设备用于捕获3D唇部信息与视觉信息并处理；所述仿人机器人用于获取、处理音频信息，并最终融合多种策略。所述方法包括：S1,获取视...

本发明公开了一种基于单目摄像头的管道机器人视觉处理系统及方法，所述基于单目摄像头的管道机器人视觉处理系统包括：传感器标定模块，视觉传感器的标定；图像处理模块，对采集的图像进行处理；偏移计算模块，计算车载机器人偏移量和偏移角度。本发明方案...

本发明公开了一种基于新视觉的机器人视觉系统及方法，所述视觉系统采用Bumblebee双目立体视觉系统，具体包括：CCD双目摄像机、PC机和1394视频采集卡。所述CCD双目摄像机和1394视频采集卡相连，将摄像头获取的图像信号传输给视频...

本发明提出一种基于自适应权值滤波的立体视觉匹配方法，包括以下步骤S1，匹配代价初始化；S2，匹配代价自适应滤波叠加；S3，初始视差图创建；S4，视差图细化处理。本发明利用图像局部区域中幅值的相似性，通过分级聚类的算法得到一系列的采样点集...

本发明公开了一种工件的新型定位及数据获取方法，该方法包括：S1，对工件进行图像采集并进行预处理；S2，选择改进的轮廓检测方法提取工件的轮廓；S3，采用主轴法来寻找工件轮廓的最小外接矩形；S4，获取工件的矢量数据信息。本发明方案利用机器视...

本发明公开一种新的机器人室内走廊识别方法。所述方法包括以下步骤：S1，利用深度曲线相邻点间的深度差值和最小二乘法，进行直线拟合，检测是否存在走廊出口；S2，利用贝叶斯分类器对获得的特征进行聚类运算，从而判定走廊类别。所述方法能够高效地识...

本发明公开了一种基于多特征融合的闭环检测系统及方法，所述的基于多特征融合的闭环检测系统，包括：数据采集模块，使用激光传感器采集场景图像并进行预处理；几何特征提取模块，提取场景的几何结构特征；视觉特征提取模块，提取场景的视觉特征；特征融合...

本发明公开一种新型的手势识别系统装置及方法。所述系统装置包括单目摄像头、PC机和服务机器人。所述方法利用Viola‑Jones检测器和高斯肤色模型结合的方法进行手势分割，有效克服了背景和光照的影响。针对单一特征识别时的缺点，提取手势形状...

本发明提出一种新的CAMSHIFT手势识别方法，所述方法包括以下步骤：S1，通过色度直方图模型划分手部皮肤像素和非皮肤像素，获取手部肤色模型；S2，采用摇动检测方法定位人手；S3，依据手部肤色模型对所获取的手部区域进行分割，得到手部区域...

本发明公开了一种基于人脸识别的视觉鼠标操作系统及方法，所述基于人脸识别的视觉鼠标操作系统包括：图像采集模块，使用摄像头采集人脸图像；图像处理模块，对采集的图像进行处理；人脸识别模块，识别人脸图像中的鼻子和嘴巴；鼠标操作模块，根据鼻子和嘴...

本发明公开一种全新的静态手势检测与识别系统，所述系统包括：手势输入模块、手势检测模块及手势识别模块；系统中所述手势检测模块的方法包括：用摇动检测的方法定位人手；用简化并改进的CAMSHIFT算法对手势进行跟踪；用基于现场采样得到的肤色模...

本发明公开了一种基于惯性动作捕捉的机器人远程控制系统及方法，所述基于惯性动作捕捉的机器人远程控制系统包括：传感器对准模块，初始化惯性动作捕捉设备；动作捕捉模块，姿态更新模块，根据惯性传感器传输的数据，获取身体对应各个关节的运动姿态；动作...

本发明提出了一种新型的果园作业机器人装置及方法，所述装置包括：机器人导向机构模块、电位传感器模块、数据采集卡模块、计算机模块、电机系统模块及机器人本体模块；所述方法包括：S1，机器人导向机构模块通过基于自适应的遗传算法和样条曲线进行轨迹...

本发明公开了一种新型的移动机器人导盲系统及方法，该系统包括：移动机器人、上位计算机、Kinect传感器模块、无线通信模块及振动触觉腕带装置；所述方法包括：S1，Kinect传感器采集使用者的骨骼关节点数据并发给上位计算机；S2，上位计算...

本发明公开了一种机器人自主充电对接控制系统及方法，所述机器人自主充电对接控制系统包括：远程对接模块，使用红外线信号灯寻找并靠近充电底座；近程对接模块，使用摄像头实现机器人和充电底座的精确对接；自动充电模块，根据当前电池状态和充电时间进行...

本发明公开了一种新型的移动机器人复杂跟随系统及方法，所述跟随系统包括上位计算机主控制部分与基于FPGA的底层运动控制部分；其中，上位计算机主控制部分包括双目视觉子模块、跟随决策子模块以及串口通信子模块；底层运动控制部分包括运动控制子模块...

本发明提出一种新型的捡红球机器人系统及方法，所述系统包括：MultiFLEX 2‑PXA270控制器、图像采集模块、方向控制模块、避障模块、电源管理模块及舵机驱动模块。所述方法包括以下步骤：S1，机器人通过摄像头获取图像信息；S2，对图...

本发明公开了一种新型的机器人仿人运动系统，所述仿人系统由人体动作捕捉部分、人‑机动作映射部分及多关节式机器人部分组成；其中，人体动作捕捉部分与人‑机动作映射部分相关连；人‑机动作映射部分与多关节式机器人部分以无线局域网通信方式相连。本发...

本发明公开了一种基于新型视觉引导的机器人定位装置及方法，所述系统装置包括线结构光自扫描装置、机器人模块和上位计算机；所述线结构光自扫描装置包括工业相机、激光器和振镜；所述机器人模块包括机器人本体与机器人控制器。所述系统方法为机器人手眼关...

本发明公开了一种新型机器人抓取目标的臂手装置及方法，所述装置包括：视频采集模块、上位计算机、机械臂模块及机械手模块；所述方法包括：S1，对视频采集模块进行内外参数的标定；S2，对所采集图像信息中的目标对象进行识别与定位；S3，控制机械臂...