一种具有电池自动平齐功能的电池输送线，包括上料输送线和下料输送线；所述上料输送线的末端相连于所述下料输送线的始端，所述下料输送线的始端的两侧分别设置有进料传感器，两所述进料传感器相对设置，所述下料输送线的末端的两侧分别设置有到达传感器，...

本发明涉及一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；机械臂和单驱动打磨抛光机构安装于工作台的上表面；夹具可替换的安装于机械臂的自由端；机器人控制器设置于工作台内...

本实用新型涉及一种组合的物料输送线，包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架；所述假电池输送线包括上料输送线和储料输送线；所述扫码NG输送线包括扫码NG输送带和扫码NG电机，所述扫码NG电机驱动所述扫码NG输送带进...

一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；旋转装置的固定端连接XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置连接旋转装置的旋转端，并由旋转装置驱...

一种高精度的三轴移载的上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和电池治具；XYZ三轴驱动装置架设于机架的上方；电池治具通过定位销固定设置于机架，并在XYZ三轴驱动装置的下方；夹持装置设置于XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动...

一种高强度的电池治具的搬运夹具，包括托臂、止推框和两块挡板；托臂设置有两个，两托臂分别竖直连接于止推框底部的两端，且两托臂相互平行；两块挡板分别设置于两个托臂的上端，且其挡板的一端连接止推框的侧部的上端，另一端连接托臂的前端；同侧的托臂...

本实用新型涉及一种具有适应调整功能的条码扫描装置及其物料输送线，包括条码枪装置、角度支撑架和安装底座，所述条码枪装置安装于所述安装底座内，所述安装底座设置于所述角度支撑架的顶端；所述条码枪装置包括条码枪、驱动气缸、条码枪安装板和转动轴；...

本实用新型涉及一种导向定位结构的电池运输装线，包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架；所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方；所述扫码NG输送线设置于所述假电池输送线的下方，所述假电池输送线包括上料输送线...

本实用新型涉及一种具有防撞功能的电池运输线，包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架；所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方，所述扫码NG输送线和假电池输送线分别安装于所述扫码NG线支架和假电池线支架上；还...

一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统，所述自动锁紧机构包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件；锁紧装置设置于支撑底座上，并连接于驱动组件；锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构；旋转锁紧结构设置于滑动结构上；滑动结构通过其底部的滑块连接...

本发明公开了一种自动化工业机器人组件，包括自动化机器手、控制系统、自动拾取装置、输送装置和周转箱自动上下料装置，所述自动拾取装置包括设于第一机座上的连接座、设于连接座上与印刷电路板位置相对应的夹爪，所述输送装置包括固定座、设于固定座内并...

一种电池治具的自动锁紧机构及使用它的锁紧系统，所述自动锁紧机构包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件；锁紧装置设置于支撑底座上，并连接于驱动组件；锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构；旋转锁紧结构设置于滑动结构上；滑动结构通过其底部的滑块连接于...

一种自动电芯烘烤物流系统，包括上料模组、传送模组、干燥模组、冷却模组和控制系统；所述上料模组包括产品输送线、产品暂存线、上产品机器人和电芯治具上料线；所述上产品机器人设置有用于夹取电池的装夹夹具，所述电芯治具上料线设置有用于锁紧电芯治具...

本发明公开了一种用于加工椅脚的智能抛光系统，包括机器人和抛光机，所述椅脚抓取器安装于机器人本体的输出轴；所述椅脚抓取器包括夹紧驱动气缸、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件。所述用于加工椅脚的智能抛光系统通过机器人抓取办公椅椅脚在所述抛光机进行...

一种全自动的电芯烘烤物流系统，包括上料模组、传送模组、干燥模组、冷却模组和控制系统；所述上料模组包括产品输送线、产品暂存线、上产品机器人和电芯治具上料线；所述上产品机器人设置有用于夹取电池的装夹夹具，所述电芯治具上料线设置有用于锁紧电芯...

一种三轴移载的旋转式上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；旋转装置的固定端连接于XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置连接于旋转装置的旋转端，并由旋转装置驱动可做...

一种电池治具的搬运夹具，包括托臂、止推框和两块挡板；托臂设置有两个，两托臂分别竖直连接于止推框的底部的两端，且两托臂相互平行；两块挡板分别设置于两个托臂的上端，且其挡板的一端连接于止推框的侧部的上端，另一端连接于托臂的前端；同侧的托臂、...

本发明涉及一种提高电池上料效率的电池运输装线，包括扫码NG输送线、假电池输送线、扫码NG线支架和假电池线支架；所述假电池线支架设置于所述扫码NG线支架的上方；所述扫码NG输送线设置于所述假电池输送线的下方，所述假电池输送线包括上料输送线...

本发明涉及一种自动物料输送线，包括线体支架、物料输送线和条码扫描装置，所述物料输送线包括上料输送线和储料输送线，所述储料输送线设置于所述上料输送线的一端；所述上料输送线包括上料输送带、上料线光电检测器和上料电机，所述上料电机驱动所述上料...

一种自动调整的机器人夹具，设置于机器人上，包括轴承装置、承接板和夹持装置；所述旋转臂的一端连接于所述承接板的一端面，另一端连接于所述机器人的机械臂上；所述夹持装置设置于所承接板的另一端面；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通...