一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统技术方案

一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统，所述自动锁紧机构包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件；锁紧装置设置于支撑底座上，并连接于驱动组件；锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构；旋转锁紧结构设置于滑动结构上；滑动结构通过其底部的滑块连接支撑底座的滑轨上；驱动组件包括气缸和伺服电机；气缸的活塞杆横向连接于滑动结构的后端面，气缸的缸体通过定位架固定设置于支撑底座上；伺服电机连接于旋转锁紧结构的后端面，由伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度；本实用新型专利技术提出调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统，同时实现水平自动进给和旋转拧紧，调整电池治具的锁紧程度，结构简单、可调控性好，操作简便、整体稳固性高。

Automatic locking mechanism for regulating and regulating battery tool and locking system thereof

A good battery control fixture automatic locking mechanism and a locking system, the automatic locking mechanism comprises a supporting base, a locking device and a drive assembly; the locking device is arranged on the support base, and connected to the drive assembly; the locking device comprises a sliding structure and rotation locking structure; rotation lock the structure is arranged on the sliding structure; slide sliding structure through the bottom of the connecting support base; the drive assembly includes a cylinder and a servo motor; the piston rod of the cylinder is connected to the horizontal sliding structure after the end of the cylinder, cylinder on the support base through a positioning frame is fixedly arranged; after the end of the servo motor is connected to the rotation lock the structure of the servo motor torque control setting locking limit; the utility model provides a good battery control fixture automatic locking mechanism and a locking system, at the same time The utility model realizes horizontal automatic feeding and rotation tightening, and the locking degree of the battery tool is adjusted, the structure is simple, the regulation is good, the operation is simple, and the whole stability is high.

【技术实现步骤摘要】
一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统
本技术涉及电池生产设备
，尤其涉及一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统。
技术介绍
电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素；而在电池在生产流水线上进行加工的过程中，一般是将电池整装入电池治具后，在送入烘箱进行烘烤后实施降温的过程中，需要将电池治具中的电池依次夹取，并移载至冷却物流线上进行降温，但前提是需要将电池治具固定于摆放台上，并且对电池治具进行锁紧，从而才能使电池治具中的电池进行位置固定，便于夹持装置的夹取；但目前现有的方式通常是采用人工通过扳手锁紧；由于人工方式存在工作效率低，锁紧的稳定性不足，且存在未锁紧到位导致下工序烘烤不良或者锁紧力度过大导致治具寿命短的问题，并且目前对于电池治具的锁紧设备一般只能适应单一尺寸的电池治具的锁紧，因此仍然存在着结构复杂、可调控性和适应性差的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种电池治具的自动锁紧机构，其可同时实现水平自动进给和旋转拧紧的功能，有效地调整电池治具的锁紧程度，其具有结构简单、稳定性高、调控性和适应性好的特点。本技术的另一个目的在于提出一种锁紧系统，其可电池治具中的电池进行等距间隔固定和有效控制所述电池治具的锁紧程度，操作简便、整体稳固性高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种电池治具的自动锁紧机构，设置于电池治具的摆放台上，包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件；所述锁紧装置设置于所述支撑底座上，并连接于所述驱动组件；所述锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构；所述旋转锁紧结构设置于所述滑动结构上；所述滑动结构通过其底部的滑块连接于所述支撑底座的滑轨上；所述驱动组件包括气缸和伺服电机；所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面，所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上，所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨方向滑动；所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面，所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电池治具锁紧于所述摆放台上，并且由所述伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度。进一步说明，支撑底座还设置有限位结构，所述限位结构包括倒T形限位件和倒U形限位件；所述倒T形限位件位于所述滑轨的前端；所述倒U形限位件架设于所述滑轨的后端，所述气缸的活塞杆穿过所述倒U形限位件连接于所述滑动结构。进一步说明，所述倒T形限位件和所述倒U形限位件的内侧分别均设置有胶垫。进一步说明，所述定位架还设置有传感器，所述传感器位于所述气缸的下方。进一步说明，所述气缸的直径为15～17mm。进一步说明，旋转锁紧结构的前端面还设置有导向块，所述导向块为尼龙材料。一种锁紧系统，包括所述自动锁紧机构、电池治具子系统和检测系统；所述自动锁紧机构与所述电池治具子系统相对设置；所述检测系统设置于所述自动锁紧机构的一侧；所述电池治具子系统包括外框、传动丝杆和所述外框内的若干块依次排列并相互连接的隔板；所述传动丝杆一端横向连接于最靠近自动锁紧机构的隔板，另一端穿过外框连接于所述自动锁紧机构中的旋转锁紧结构；所述检测系统设置有感应器，所述最靠近自动锁紧机构的隔板还设置有限位杆；所述限位杆和所述感应器相对设置，并可随所述最靠近自动锁紧机构的隔板运动穿出外框。进一步说明，所述外框的底部还设置有两个以上定位销。本技术的有益效果：将气缸的自适应功能和伺服电机的转矩设置相结合，实现了所述自动锁紧机构的一边旋转拧紧功能，一边水平自动进给功能，并且所述伺服电机当达到设定的转矩时，则可以自动识别并停止旋转，有效控制锁紧的力度；与现有的人工扳手锁紧或自动夹紧的方式相比，本技术提出的所述自动锁紧机构可形成了双向夹紧力，结构简单，稳定性更高，安全性能好；扭矩可自由调置，调控性好，锁紧的精度高；并且可适用于不同尺寸的电池治具，适应性更好。附图说明图1是本技术的电池治具的自动锁紧机构一个实施例的结构示意图；图2是本技术的电池治具的自动锁紧机构一个实施例的侧视图；图3是本技术的一种锁紧系统一个实施例的构示意图；其中：支撑底座1，滑轨11，锁紧装置2，滑动结构21，滑块211，旋转锁紧结构22，导向块221，驱动组件3，气缸31，活塞杆311，缸体312，伺服电机32，定位架4，传感器41，倒T形限位件5，倒U形限位件6，胶垫7，外框8，定位销81，传动丝杆9，检测系统10，隔板010，感应器011，限位杆012。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1和图2所示，一种电池治具的自动锁紧机构，设置于电池治具的摆放台上，包括支撑底座1、锁紧装置2和驱动组件3；所述锁紧装置2设置于所述支撑底座1上，并连接于所述驱动组件3；所述锁紧装置2包括滑动结构21和旋转锁紧结构22；所述旋转锁紧结构22设置于所述滑动结构21上；所述滑动结构21通过其底部的滑块211连接于所述支撑底座1的滑轨11上；所述驱动组件3包括气缸31和伺服电机32；所述气缸31的活塞杆311横向连接于所述滑动结构21的后端面，所述气缸31的缸体312通过定位架4固定设置于所述支撑底座1上，所述气缸31驱动其活塞杆311往复运动来带动所述滑动结构21沿所述滑轨11方向滑动；所述伺服电机32连接于所述旋转锁紧结构22的后端面，所述旋转锁紧结构22由所述伺服电机32驱动旋转将电池治具锁紧于所述摆放台上，并且由所述伺服电机32设置极限转矩控制锁紧程度。本技术提出的一种电池治具的自动锁紧机构，该机构通过所述驱动组件3驱动所述锁紧装置2，实现了对摆放电池完成后的电池治具进行自动贴合锁紧功能，其中通过所述气缸31驱动所述滑动结构21向所述电池治具的方向水平移动，同时根据设置的转矩，通过所述伺服电机32驱动所述旋转锁紧结构22旋转拧紧，从而将所述电池治具锁紧于所述摆放台上。本技术将气缸的自适应功能和伺服电机的转矩设置相结合，实现了所述自动锁紧机构的一边旋转拧紧功能，一边水平自动进给功能，获得了能够调整锁紧程度的电池治具的自动锁紧机构，即当所述伺服电机达到设定的极限转矩时，则可以自动识别并停止旋转，有效控制锁紧的程度；因此，与现有的人工扳手锁紧或自动夹紧的方式相比，本技术提出的所述自动锁紧机构可形成了双向夹紧力，结构简单，稳定性更高，安全性能好；扭矩可自由调置，调控性好，锁紧的精度高；并且可适用于不同尺寸的电池治具，适应性更好。进一步说明，支撑底座1还设置有限位结构，所述限位结构包括倒T形限位件5和倒U形限位件6；所述倒T形限位件5位于所述滑轨11的前端；所述倒U形限位件6架设于所述滑轨11的后端，所述气缸31的活塞杆311穿过所述倒U形限位件6连接于所述滑动结构21。通过所述倒T形限位件5，使当所述气缸31驱动所述滑动结构21滑至最前端时，避免所述滑动结构21滑出轨道，达到机械限位的作用；另外还通过所述倒U形限位件6，不仅确保所述滑动结构21滑至最后端时的稳定性，而且还可以对所述气缸31的活塞杆311起到稳固的作用，避免在所述活塞杆进行往复运动的过程产生上下或左右晃动，延长其使用寿命，间接使所述滑动结构21的滑动更加稳定，安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池治具的自动锁紧机构，设置于电池治具的摆放台上，其特征在于：包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件；所述锁紧装置设置于所述支撑底座上，并连接于所述驱动组件；所述锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构；所述旋转锁紧结构设置于所述滑动结构上；所述滑动结构通过其底部的滑块连接于所述支撑底座的滑轨上；所述驱动组件包括气缸和伺服电机；所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面，所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上，所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨方向滑动；所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面，所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电池治具锁紧于所述摆放台上，并且由所述伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度。

【技术特征摘要】
1.一种电池治具的自动锁紧机构，设置于电池治具的摆放台上，其特征在于：包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件；所述锁紧装置设置于所述支撑底座上，并连接于所述驱动组件；所述锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构；所述旋转锁紧结构设置于所述滑动结构上；所述滑动结构通过其底部的滑块连接于所述支撑底座的滑轨上；所述驱动组件包括气缸和伺服电机；所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面，所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上，所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨方向滑动；所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面，所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电池治具锁紧于所述摆放台上，并且由所述伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度。2.根据权利要求1所述的一种电池治具的自动锁紧机构，其特征在于：支撑底座还设置有限位结构，所述限位结构包括倒T形限位件和倒U形限位件；所述倒T形限位件位于所述滑轨的前端；所述倒U形限位件架设于所述滑轨的后端，所述气缸的活塞杆穿过所述倒U形限位件连接于所述滑动结构。3.根据权利要求2所述的一种电池治具的自动锁紧机构，其特征在于：所述倒T形限位件和所述倒U形限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：林育锐，黄冲，严超雄，袁小云，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44