一种桌面型打磨抛光砂带机工作台制造技术

本发明专利技术涉及一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；机械臂和单驱动打磨抛光机构安装于工作台的上表面；夹具可替换的安装于机械臂的自由端；机器人控制器设置于工作台内，控制机械臂的活动；单驱动打磨抛光机构位于机械臂自由端的前方，包括打磨机构和抛光机构，由PLC控制系统控制打磨电机同时带动打磨机构和抛光机构的运转。本发明专利技术的有益效果在于：能够对小件的加工件进行快速打磨和抛光，生产效率高；砂带机操作简单，精度高、灵活性好、占地面积小，方便移动和推广；可以多台砂带机联合生产，自动化程度高，易形成模块化、标准化。

Desk type grinding and polishing sand belt machine workbench

The invention relates to a desktop type polishing abrasive belt machine, including mechanical arm, fixture, robot controller, single drive polishing mechanism, grinding motor, PLC control system and the work table; a mechanical arm and a single drive on the surface polishing mechanism are arranged on the table polished; the free end can replace the fixture installed in the machine the robot arm; the controller is arranged on the workbench, control of mechanical arm; single drive polishing mechanism is positioned on the mechanical arm of the free end of the front, including a polishing mechanism and polishing mechanism, controlled by the PLC control system of grinding machine and the grinding mechanism driven by electricity and polishing operations. The invention has the advantages that: rapid grinding and polishing processing of small parts, the production efficiency is high; the belt machine has the advantages of simple operation, high accuracy, good flexibility, small footprint, easy to move and promotion; can be more than one belt machine joint production, high degree of automation, easy to form modular, standardization.

【技术实现步骤摘要】
一种桌面型打磨抛光砂带机工作台
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种桌面型打磨抛光砂带机工作台。
技术介绍
现有的砂带机，在对产品打磨抛光的过程中，大多停留在专机配套简单夹具，手工辅助夹持方式的半自动化生产方式，类似于一般机床的机械固定，打不到全自动化的机器人抓料、夹持、加工一体化的程度。另一方面，若引进多功能打磨设备，则企业的成本预算和维修成本都会偏高。因此，使用上述两种方式会存在若干问题：第一种方式，其安装产品、固定产品的时间长，夹持产品时重复定位不准确，人工劳动强度大。第二种方式，部分小配件的加工成本相对较低，假设投入价格昂贵的设备，且设备维护或维修又需要专业人员才能解决，其购买成本和后续维护成本过高，就会使企业入不敷出，经营困难。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术的目的在于提出设计一种简易砂带机和机器人系统集成的设备，可以满足成本低、操作简单、提高自动化等使用要求。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；所述机械臂和所述单驱动打磨抛光机构安装于所述工作台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；所述机械臂和所述单驱动打磨抛光机构安装于所述工作台的上表面；所述夹具可替换的安装于所述机械臂的自由端；所述机器人控制器设置于所述工作台内，控制所述机械臂的活动；所述单驱动打磨抛光机构位于所述机械臂自由端的前方，包括打磨机构和抛光机构，由所述PLC控制系统控制所述打磨电机同时带动打磨机构和抛光机构的运转。

【技术特征摘要】
1.一种桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：包括机械臂、夹具、机器人控制器、单驱动打磨抛光机构、打磨电机、PLC控制系统和工作台；所述机械臂和所述单驱动打磨抛光机构安装于所述工作台的上表面；所述夹具可替换的安装于所述机械臂的自由端；所述机器人控制器设置于所述工作台内，控制所述机械臂的活动；所述单驱动打磨抛光机构位于所述机械臂自由端的前方，包括打磨机构和抛光机构，由所述PLC控制系统控制所述打磨电机同时带动打磨机构和抛光机构的运转。2.如权利要求1所述的桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：所述单驱动打磨抛光机构包括机架、连接主轴、所述打磨机构和所述抛光机构；所述连接主轴横设于所述机架的前端；所述打磨机构和抛光机构对称安装于连接主轴两端；所述打磨电机设置于所述工作台内，通过所述机架内的皮带驱动所述主轴的转动。3.如权利要求2所述的桌面型打磨抛光砂带机工作台，其特征在于：打磨机构包括打磨接触轮、第一砂带调整轮、第一气缸张紧机构和包绕其三者上的第一砂带；所述打磨接触轮、可调节皮带走偏的第一砂带调整轮和所述第一气缸张紧机构的连线形成三角形，所述打磨接触轮和第一砂带调整轮位于三角形底边的两个顶点上，所述第一气缸张紧机构位于三角形上端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绪钦，袁小云，刘镜钊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44