本公开实施例公开了一种待渲染道路确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标区域内的多个目标城市以及所述目标城市对应的城市密度衡量值；基于所述城市密度衡量值，确定所述目标城市对应的配对城市；确定所述目标城市与所述配对城市之...

本公开实施例公开了一种道路边界确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取至少一条车辆行驶轨迹和车辆行驶轨迹所在道路上的多条车道线；基于车辆行驶轨迹和车道线的距离关系，确定车辆行驶轨迹所在的车道；基于车辆行驶轨迹间的距离和行驶...

本申请提供一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待处理点云数据集合；对点云数据集合逐帧切片，得到至少一帧点云数据；对至少一帧点云数据进行压缩处理，得到至少一帧点云数据的压缩处理结果；存储至少一帧点云数据的压缩处理结果...

本申请提供一种交通事件的确定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取与交通事件信息相关的目标文本；在所述目标文本中确定多个对象，所述对象包括位置实体和所述目标文本中的句子；确定所述多个对象之间的对象关系；根据所述位置实体、所述目标文本中的...

本公开实施例公开了一种点云数据渲染方法、装置及电子设备，所述点云数据渲染方法包括：获取对3D点云数据根据空间信息进行切分，得到的多个3D点云数据块；确定目标空间，并根据所述目标空间确定与其对应的3D点云目标数据块；对所述3D点云目标数据...

本公开涉及电子地图技术领域，具体涉及道路匹配方法、装置、设备及介质，所述方法包括：确定未匹配第一精度道路；构建至少一个第一精度道路连通图；确定多个目标节点，并得到第一精度路径集合；获取第一路径中第一条道路和最后一条道路各自对应的第二精度...

本申请提供一种里程信号生成装置、方法、车辆定位系统及程序产品，该里程信号生成装置用于替代实体里程计输出里程信号，该装置包括信号处理电路和正交编码电路；其中，所述信号处理电路用于提取车辆的轮速数据，以及将所述轮速数据转换为脉冲信号；所述正...

本申请提供了一种路口虚拟线绘制方法、装置及高精地图的制作方法，涉及高精地图技术领域。所述方法包括：获取目标路口对应的孤立实物线和初始路口虚拟线，基于孤立实物线和初始路口虚拟线的轨迹匹配度，选择轨迹匹配度相符的孤立实物线建立与初始路口虚拟...

本申请提供一种地图数据置信度更新方法、设备及存储介质，涉及地图处理技术领域，该方法包括：获取至少一个采集端至少一次采集的地图资料数据；根据所述地图资料数据中所述采集端的行驶轨迹，将所述地图资料数据与地图的路段关联，得到多个所述路段的地图...

本公开提供了一种地图数据样本生成、训练、地图更新方法、设备及介质。地图数据样本的生成方法包括：获取基础地图数据，其中，所述基础地图数据包括已经制作好的地图数据；根据地图变化规则对所述基础地图数据进行变换处理，生成与所述基础地图数据对应的...

本申请提供一种地图数据处理方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待修复的目标车道的原始车道中心线、安全边界、所述原始车道中心线的拐点数；所述原始车道中心线的拐点数大于或等于预设拐点数阈值；对所述原始车道中心线的拐点进行修正，得到两条以上...

本说明书提供了一种虚拟车道的确定方法、装置、介质及计算设备。确定目标区域的车道数变化点；基于第二车道的两条车道线间的距离达到预设距离，在共同车道线上确定实际变道点；计算车辆在所述第一车道与所述第二车道间的变道过程中的纵向位移；以所述实际...

本公开实施例公开了一种杆状地图元素的建模方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取杆状物点云数据；沿着杆状物点云数据的纵向方向，将杆状物点云数据进行分段，得到至少两段第一点云数据；基于每段第一点云数据，拟合得到每段第一点云数据对应的...

本申请提供了一种灯路关系知识图谱构建、关系预测、自动驾驶方法，据本申请实施例，实现对灯路关系进行确定，对地图导航提供辅助。其中，灯路关系知识图谱构建方法包括：获取目标灯路数据中的交通灯的信息和所述交通灯周围设定范围内的道路的信息；根据所...

本说明书提供了一种变道中心线的确定、高精地图绘制方法、介质及计算设备。根据进入车道的进入车道中心线和退出车道的退出车道中心线，确定直线变道场景；响应于绝对变道中心线的平滑性不满足预设条件，则分别确定所述进入车道中心线的进入方向和所述退出...

本公开提供了一种变道中心线确定及高精地图绘制方法、装置、设备及介质。变道中心线的确定方法，包括：基于变道场景下的驶入车道中心线和驶出车道中心线，确定第一坐标系下的第一边界条件；将第一坐标系下的第一边界条件转换为第二坐标系下的第二边界条件...

本公开涉及数据处理技术领域，具体涉及一种交通设施识别方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取点云数据；根据点云数据，获取目标交通设施在空间中的平面位置信息；根据目标交通设施在空间中的平面位置信息，将点云数据中的点投影到目标交通设施对应...

本申请提供一种裁剪空间的确定方法、数据裁剪方法、装置及电子设备，方法包括：获取目标路线，所述目标路线由一系列的位置点构成；基于所述位置点，将所述目标路线划分为至少两条路段；基于所述路段包括的位置点和设定的裁剪范围参数，获取所述路段对应的...

本公开实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取待匹配的两趟点云数据；将所述两趟点云数据进行点匹配，获取所述两趟点云数据中的多个匹配点对，将匹配点与所述匹配点所在点云数据对应的行驶轨迹数据中的轨迹...

本公开涉及电子地图技术领域，具体涉及一种车道线数据处理方法、高精地图绘制方法、设备及介质，所述方法包括：获取车道线数据以及目标道路区域；基于车道线数据和目标道路区域确定待补齐车道线；在每条待补齐车道线上确定至少三个车道线形状点并进行曲线...