点云数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取待处理点云数据集合；对点云数据集合逐帧切片，得到至少一帧点云数据；对至少一帧点云数据进行压缩处理，得到至少一帧点云数据的压缩处理结果；存储至少一帧点云数据的压缩处理结果。本申请可以提高后续使用该点云数据进行数据处理的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
点云数据处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及地图
，尤其涉及一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]激光雷达可以采集道路的点云数据。因为通常点云数据的数据量庞大，因此如何存储点云数据成为亟待解决的问题。目前，现有的点云数据处理方法主要是对点云数据进行切片处理后再存储。然而，现有的点云数据切片过程是按照预设的路段长度对点云数据进行切片，因此，无法保障每个切片中点云数据对应物体的完整性，进而可能导致后续使用该切片后的点云数据进行数据处理的准确性较差。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种点云数据处理方法、装置、设备及存储介质，可以提高基于点云数据进行数据处理的准确性。
[0004]第一方面，本申请提供一种点云数据处理方法，所述方法包括：
[0005]获取待处理点云数据集合；
[0006]对所述待处理点云数据集合逐帧切片，得到至少一帧点云数据；
[0007]对所述至少一帧点云数据进行压缩处理，得到所述至少一帧点云数据的压缩处理结果；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理点云数据集合；对所述待处理点云数据集合逐帧切片，得到至少一帧点云数据；对所述至少一帧点云数据进行压缩处理，得到所述至少一帧点云数据的压缩处理结果；存储所述至少一帧点云数据的压缩处理结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理点云数据集合逐帧切片，得到至少一帧点云数据，包括：针对所述待处理点云数据集合中的任一点云数据，获取用于采集得到该点云数据的激光雷达的激光头在采集该点云数据时的旋转角度；根据所述待处理点云数据集合中各点云数据对应的所述旋转角度，对所述待处理点云数据集合进行逐帧切片，得到至少一帧点云数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理点云数据集合逐帧切片，得到至少一帧点云数据，包括：根据激光雷达的激光头扫描一圈所需时长，以及，所述待处理点云数据集合中各所述点云数据对应的采集时间，对所述待处理点云数据集合进行逐帧切片，得到至少一帧点云数据。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一帧点云数据进行压缩处理，得到所述至少一帧点云数据的压缩处理结果，包括：针对任一帧点云数据，对该帧点云数据的字段进行压缩处理，得到该帧点云数据的中间压缩处理结果；对所述中间压缩处理结果进行字节压缩处理，得到该帧点云数据的最终压缩处理结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述中间压缩处理结果包括：第一压缩处理结果、第二压缩处理结果和第三压缩处理结果；所述对该帧点云数据的字段进行压缩处理，得到该帧点云数据的中间压缩处理结果，包括：获取该帧点云数据的参考点；根据所述参考点的空间位置和采集时间，对该帧点云数据的空间信息和时间信息进行差分编码，得到该帧点云数据的第一压缩处理结果；对该帧点云数据的反射率进行中值预测编码，得到该帧点云数据的第二压缩处理结果；对该帧点云数据的目标标识进行字典编码，得到该帧点云数据的第三压缩处理结果，所述目标标识用于表征所述点云数据是否为地面点云数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取该帧点云数据的参考点，包括：根据该帧点云数据中各点云数据的采集时间，获取目...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宽，陈时远，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：