本发明涉及一种可由激光束来适当切割厚度大的工件的激光切割加工装置。激光切割加工装置具备气体激光振荡器；和光学系统，该光学系统包含聚光透镜，传输且聚光由气体激光振荡器产生的激光束，并照射到工件上。当使用激光束的波长λ、在包含聚光透镜的焦点...

本发明提供了激光装置（１００），具备激光起振器（２）和聚集从该激光起振器输出的激光的聚光光学系统（１３），聚光光学系统包含激光输出开始时的激光束传播曲线（Ｙ１）和在从激光输出开始到产生热透镜效果而经过足够的时间后的激光束传播曲线（Ｙ２）...

本发明涉及一种用来将与安装在机械手上的焊接炬相连接的多个管线沿着机械手进行铺设处理的电弧焊机器人的焊接炬用管线处理构造。多个管线包括：传送给焊接炬的焊条、包围焊条的管状套管、向焊接炬提供辅助气体的管子以及向焊接炬提供焊接电流的导电体。电...

由机器人控制装置将激光照射开始指令与电弧发生前的激光功率指令条件一起对激光振荡机进行指令。电弧发生前的激光功率指令因为要抑制焊接线能量大小，所以在从第一到第三的激光功率指令中根据母材材质、厚度等条件进行选择。将电弧焊接开始指令与焊接电压...

一种处理记述在电弧焊接机器人系统的焊接动作程序中数据的数据处理装置。该数据处理装置具有：取得包含在焊接动作程序中的预先示教的不同示教点的多个位置以及姿势数据的数据取得部；根据数据取得部取得的多个的位置以及姿势数据，设定成为焊接动作中的电...

本发明提供一种焊炬与周边机器干涉很小，结构简单的电弧焊装置。Ｙ字形的焊炬缆线在其内部具有：第１和第２焊丝套管；分别与这些连接的导入端部；以及分支块，该分支块具备具有１个导出端部的Ｙ字形的焊丝套管部。从送丝装置选择其一地被进给的焊丝分别在...

提供一种激光加工装置，该激光加工装置（１），把从激光振荡器（３１）的激光头（４２）输出的激光照射在工件（Ｗ）上进行加工，具备：检测工件与激光头之间的间隙量的间隙量传感器（４３）；和使激光头向工件接近直到适合激光加工的位置的接近单元；接近...

本发明提供一种与变更焦距能取得同样的效果的激光加工装置。入射聚光透镜的激光光束中的入射平面部的部分因为没被聚光，所以原样作为平行光照射在工件上的聚光点上，在激光加工中起到辅助的作用。另一方面，入射聚光透镜的曲面部的激光光束部分会聚照射在...

本发明涉及电弧焊接装置，尤其涉及电弧焊接机器人以及包含该电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统。电弧焊接装置具备：单极型焊炬；接受多根焊丝的供给且具有将该多根焊丝的各个分别驱动的多个驱动单元的一个送丝装置；以及控制焊炬以及送丝装置的动作的焊接...

本发明提供一种激光加工机，通过照射激光束加工被加工工件，具备：形成有上述激光束通过的喷嘴孔（４１）的加工头（１６）；保持于该加工头上并会聚上述激光束的聚光光学系统（１３）；和在上述激光加工机的非加工时封闭上述喷嘴孔的喷嘴孔封闭机构（３０...

本发明提供一种激光加工头，具备保持形成有喷嘴孔的喷嘴的喷嘴保持机构和保持聚光光学系统的聚光光学系统保持机构，聚光光学系统保持机构在喷嘴保持机构内可密封地滑动，还具备：使喷嘴保持机构及聚光光学系统保持机构相对滑动的移动机构；向在聚光光学系...

在通过激光对在第一切断路径（Ａ１）与第二切断路径（Ａ２）之间存在拐角部（Ｂ）的被切断部件的切断路径进行切断加工的激光加工方法中，从第一切断路径到拐角部根据第一切断条件（Ｘ）对被切断部件进行切断加工，从拐角部在第二切断路径上的规定区间（Ａ...

本发明涉及一种电火花线切割机的加工液位检测装置。配置被加工物的工作台接地。在引导线电极的上引导块上绝缘安装检测加工液位的电极。在电极和接地后的工作台之间施加电压，检测工作台和地线之间的电压，将检测电压与阈值比较来判断加工液是否到达规定高度。

一种能够以提高的精度进行锥形加工的线放电机。确定预先设置的参考电线校正量ｄ为速度控制平面的线径校正量的正确值，并且确定调节工件的上和下表面的参考电线校正量的调节量分别与（１－Ｌｕ／Ｌｍ）以及（１－Ｌｌ／Ｌｍ）成正比，其中Ｌｕ、Ｌｍ和Ｌｌ...

一种线放电加工机，即使在加工状态例如在粗加工和精加工之间变化时，也能保持加工槽中的加工液温度均匀。用于检测净液槽中的加工液温度的第一温度检测装置提供给净液槽或者加工液冷却设备。提供用于检测加工槽中的加工液温度的第二温度检测装置。根据加工...

本发明提供一种具有线电极切割功能的电火花加工机床及线电极切割方法，本发明不需要操作员输入涉及线电极的材料或直径的信息就能够执行线电极切割处理。电流测量装置测量流过线电极的电流的值，对该线电极施加了电压。基于施加的电压和电流的测量值，检测...

本发明提供具有水位异常检测功能的电火花线切割机及其水位异常警报发生原因确定方法。为了确定电火花线切割机的水位异常警报发生原因，在发出了警报时停止向加工槽供给加工液并进行排水，测定由水位检测单元检测到的水位的单位时间的变化量，向操作者显示...

一种金属丝放电加工装置，其具有向金属丝电极提供电能的结构，该结构可延长电能供给元件的寿命，并由于结构简单而降低制造成本和消耗成本。该装置具有导向滚子，引导位于平板形电能供给元件的上面和／或下面的金属丝电极。该导向滚子通过引导螺杆由小发动...

一种金属线放电加工装置，其具有用于回收和收集切割片（加工碎片或加工产品）的简单机构。一切割片接收筐用于接收在加工过程中产生的切割片，且该切割片接收筐与一安装在一下引导块上的支撑杆相连，该筐被一旋转支撑轴旋转地支撑。一位于支撑杆上的轴承与...

当包括从粗加工过程到精加工过程的加工过程的模型加工沿闭合加工路径在同一个工件上执行时，按照加工过程的重复次数将闭合加工路径的长度平均划分所得到的每个点被定义为接近点，使得每个加工过程的接近点各不相同。这样可以避免接近点集中在同一个点上，...