具有电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电弧焊接装置，尤其涉及电弧焊接机器人以及包含该电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统。电弧焊接装置具备：单极型焊炬；接受多根焊丝的供给且具有将该多根焊丝的各个分别驱动的多个驱动单元的一个送丝装置；以及控制焊炬以及送丝装置的动作的焊接控制装置。焊接控制装置选择地使多根焊丝驱动单元的任意一个动作，通过被选择的焊丝驱动单元只将一根焊丝输送至焊炬，进行电弧焊接。另外，电弧焊接机器人系统具备电弧焊接装置、保持电弧焊接装置的焊炬的机器人机构部和控制机器人机构部的动作的机器人控制装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电弧焊接装置，尤其涉及电弧焊接机器人以及包含该电弧焊接机器人的电弧焊接机器人系统。
技术介绍
现有的电弧焊接装置200如图12A和图12B所示，具备多电极型的焊炬202、第1送丝装置204a以及第2送丝装置204b和第1焊炬缆线206a和第2焊炬缆线206b，它们搭载到机器人机构部208上。焊炬202固定在机器人机构部208的手腕单元210上，为了将多种(图示例为2种)的焊丝送给焊炬202，第1送丝装置204a和第2送丝装置204b分别通过第1焊炬缆线206a和第2焊炬缆线206b与焊炬202连接。第1送丝装置204a以及第2送丝装置204b根据由未图示的焊接控制装置发出的指令，选择一地将焊丝送给焊炬202。另外，其他的电弧焊接机器人也有这样构成的准备多组包含焊炬、焊炬缆线和送丝装置的组合，可以只将各组合的焊炬通过未图示的工具交换单元在机器人机构部替换安装。在该电弧焊接机器人中，例如，将使用的组合焊炬固定在机器人的手腕单元，同时将没用使用的其他的组合焊炬在各组合焊炬缆线和送丝装置分别连接的状态下固定在保持单元上，通过将这些焊炬根据需要进行交换，以便能在焊接中使用。现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电弧焊接装置（１２），其特征在于，具备：用于使用焊丝（２２ａ；２２ｂ）进行焊接的单极型焊炬（１８；７２）；接受多根焊丝（２２ａ；２２ｂ）的供给且具有用于分别驱动该多根焊丝（２２ａ；２２ｂ）的各根的多个驱动单元（４６）的一个送丝装置（２４）；以及控制上述焊炬（１８；７２）及上述送丝装置（２４）的动作的焊接控制装置（２６），上述焊接控制装置（２６）选择地使上述多个焊丝驱动单元（４６）中的任意一个动作，被选择的焊丝驱动单元（４６）只将一根焊丝（２２ａ；２２ｂ）送给上述焊炬（１８；７２），进行电弧焊接。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥广光，井上俊彦，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]