本发明提供一种预防维护管理系统、单元控制装置、预防维护管理方法，通过监视预防维修数据，能够准确求出直至部件达到寿命为止的缓冲时间，并能够据此生成合适的维修计划。预防维护管理系统具备：包含多个机械及机械控制装置的单元、与各机械控制装置可通...

本发明提供一种机床的控制装置。控制主轴和进给轴的机床的控制装置的特征在于，具有：电动机温度取得部，其取得主轴电动机的线圈温度，将其作为电动机温度进行输出；逆变器温度取得部，其取得驱动主轴电动机的逆变器的温度，将其作为逆变器温度进行输出；...

本发明提供一种使适于执行特定的加工程序的机床的数值控制装置能够选择性地执行该加工程序的数值控制装置。数值控制装置具备：存储特有信息的存储部；接受含有附带信息的加工程序的接受部；对在接受部所接受的加工程序中所含有的附带信息和在存储部所存储...

一种能够有效地去除在光纤中继单元中产生的热的光纤中继单元。光纤中继单元具备：封闭的循环路径，其用于使冷却剂循环，该冷却剂用于去除由于在该光纤中继单元中传输的激光A而在该光纤中继单元中产生的热；以及冷却剂循环装置，其使冷却剂在该循环路径中...

本实用新型提供一种工具更换装置，其具备：可对机床的主轴装卸工具的旋转式的工具库；控制所述工具库的旋转动作以及向主轴的工具装卸动作的工具更换控制单元，所述工具更换装置具备设定所述工具库的可旋转范围的设定单元，并且，所述工具更换控制单元具有...

本发明提供一种使关节部小型化的多关节机器人。多关节机器人包括：电动机，其在电动机轴的顶端具有齿轮或带轮，该电动机用于产生驱动关节的动力；减速机构部，其用于使相对于电动机轴一体地旋转的齿轮或带轮的旋转减速；以及支承体，其支承电动机和减速机...

本发明提供一种线放电加工机的线电极回收装置，其具备：回收使用完毕的线电极的使用完毕线电极回收箱；以及加工液吸入部，该加工液吸入部通过使流体流动，根据文丘里效应而产生负压，并通过所产生的负压而从该使用完毕线电极回收箱的排出口吸入在使用完毕...

本发明提供一种线放电加工系统，具有：按照程序来使电极丝和被加工物相对移动并利用上述电极丝对上述被加工物进行放电加工的线放电加工机；至少一个手；将上述手安装于臂的前端来进行对作业对象的作业的机器人；以及视觉传感器，其对通过上述放电加工而从...

本发明提供一种三相交流电动机及其制造方法。是具有整体的线圈数减少且线圈间的连接线的条数也减少的定子的电动机以及该电动机的制造方法。通过将一个圆环状线圈的一部分扭转来形成8字形的线圈，并将该8字形的线圈插入、配置于三个槽。在8字形的线圈中...

本发明提供一种激光振荡器。该激光振荡器每当驱动各光源就对根据驱动光源的电流的值而确定的权重系数乘以该光源的驱动时间所得到的值进行累计，将通过该累计而得到的累计值与各光源相对应地进行存储。而且，激光振荡器的指令部根据激光输出指令的输出范围...

本发明提供一种控制装置，其进行间隙控制，以使机械所具备的加工头的前端与工件的间隔保持为恒定，并且该加工头的前端的Z轴方向的位置不低于预先设定的下限位置。该数值控制装置基于检测到的工件的状态和上述预先设定的下限位置而计算出实质的下限位置，...

本发明涉及线放电加工机，基于线放电加工机的加工程序生成各加工工序中的加工路径，并解析该生成的加工路径，来判别加工路径的直线部和圆弧部。并且，控制加工所述圆弧部时的加工速度，使得加工后生成的被加工物的轮廓部上的每单位距离的放电能量密度在加...

本发明提供一种线放电加工机，在该线放电加工机的上方引导部等俯瞰工件台上的被加工物的位置安装芯图像取得单元，使用芯固定功能一边固定芯一边进行芯加工，在到切出所述芯的加工路径的终点的加工结束的阶段，通过芯图像取得单元拍摄芯以及被加工物，从拍...

本发明提供一种单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统，其经由通信装置从制造单元接收在构成该制造单元的多个制造机械中产生的不同形式的事件信息，并监视这些多个制造机械的状态变化。另外，该状态变化管理系统将接收到的不同形式的事件信息转换为...

本发明提供一种维护时期预测系统以及维护时期预测装置。机床的数据收集处理部随时收集并发送表示部件状态的数据，维护时期预测装置具有积蓄数据的收集数据存储部、积蓄部件的更换履历的部件更换履历存储部、预测部件的下一个更换时期即寿命的部件寿命预测...

本发明涉及一种成型品监视装置，该成型品监视装置取得通过注射成型机而成型的成型品的图像，判别该成型品是否有异常，当有异常时确定该异常产生位置。并且针对每个异常产生位置计算异常产生次数，将该计算出的每个异常产生位置的异常产生次数中的某个期间...

本发明提供一种模型生成装置、位置姿态计算装置以及搬运机器人装置。生成物品的三维模型的模型生成装置具有：三维计测器，其对分别以任意姿态配置于三维空间上的多个物品进行三维计测，取得计测数据；模型计测数据提取部，其将由三维计测器计测出的多个物...

本发明提供一种利用机器人将嵌合部件与被嵌合部件彼此嵌合的方法，能够将可动的轴部容易地嵌入于相对应的孔的方法。该方法包括以下的步骤：以轴部悬挂于基座部的铅垂下侧的方式、利用机器人把持基座部并将其配置在被嵌合部件的上表面的铅垂上方；以使基座...

提供一种控制装置。利用工具对旋转对称工件进行切削加工的机床的控制装置包括：加工指令生成部，其基于工件和工具的相对的转速以及将工具和工件相对地送出的进给速度，来生成至少一个辅助电动机的加工指令；摇动指令生成部，其基于转速和进给速度，以如下...

本发明提供一种机床，具备门开闭装置。该门开闭装置具备可动式门、驱动该可动式门的门开闭用驱动电动机、将该门开闭用驱动电动机的动力传递给上述可动式门的传动机构，该机床具有：干扰转矩推定部，其在可动式门的开闭动作时推定施加给门开闭用驱动电动机...