单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统，其经由通信装置从制造单元接收在构成该制造单元的多个制造机械中产生的不同形式的事件信息，并监视这些多个制造机械的状态变化。另外，该状态变化管理系统将接收到的不同形式的事件信息转换为统一的形式，并将该统一的形式的事件信息经由通信装置输出给进行通过制造单元制造的产品的制造计划的生产计划装置。

【技术实现步骤摘要】
单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统
本专利技术涉及一种制造单元的状态变化管理系统，特别涉及一种管理由多个制造机械构成的制造单元的单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统。
技术介绍
在大规模的工厂内进行运转的制造单元内设置有多个机床、机器人或PLC等不同种类的制造机械。由单元控制系统从构成该制造单元的这些多个制造机械取得装置单位或产品单位的各种制造信息，该取得的制造信息被用于工序管理和质量管理、安全管理等制造上需要的各种管理。使用图9说明现有技术的单元控制系统的一例。单元控制系统10具备管理制造单元的至少一个单元控制装置11。该单元控制装置11具有制造管理部12、存储装置13以及通信装置14。制造管理部12从设置在制造单元20内的多个制造机械21以装置单位或产品单位经由通信装置14接收制造信息，根据预先存储在存储装置13中的工序相关的信息按照每个工序来整理该接收到的制造信息，或者根据预先存储在存储装置13中的安全基准相关的信息来赋予判定结果，在此基础上汇总为单元单位的制造信息，将该汇总后的单元单位的制造信息存储在存储装置13中。该制造管理部12还经由通信装置14将存储在存储装置13中的该制造信息发送给生产计划装置30。作为单元控制系统的相关现有技术，例如在日本特开平05-253813号公报中公开以下技术，即将联络事项的迅速传达和防止联络泄漏作为目的，从单元控制装置向电源接通时的初始画面输入联络事项等的消息，每当接通电源时或者每到休息时间在数值控制装置的初始画面中显示该联络事项的消息。另外，日本特开平10-320011号公报中公开以下技术，即以使单元控制系统的开发和变更变得容易并且灵活地应对作业内容变更和追加为目的，具备进行作业步骤的记述以及解释的执行控制模块、执行作业所需要的信息处理和设备操作的功能模块，按照从执行控制模块发送来的消息实施作业。进一步，在日本特开平6-309011号公报公开以下技术，即以省去按照每个设备独立生成程序的功夫并提供进行了统一的程序接口为目的，通过一种编程语言按程序记述生产单元的操作软件。一般通过不同厂家生产的控制器来分别控制设置在工厂中的多个制造机械。另外，即使是制造单元内的相同种类的制造机械(例如机床)之间也有通过不同厂家制造的控制器进行控制的情况，进一步即使是相同厂家制造的控制器，机种也会不同。因此，在制造单元内，在控制制造机械的控制器内产生的警报或警告、加工条件变更(例如刀具更换和主程序选择变更)等各种事件信息，以不同的格式显示在设置在各个控制器内的显示器上，并且通知给单元控制装置的情况较多。进一步，当控制器的制造国家不同时，有时也通过不同语言显示以及通知各种事件信息。如上所述，单元控制系统所收集的警报或警告以及加工条件变更等的各种事件信息，由于格式和语言按照每个制造机械为不同的形式，因此没有进行统一，在从制造机械收集到事件信息后作为单元单位的事件信息进行汇总/管理方面是低效率的。另外，收集到的信息的处理变得复杂，因此在需要单元控制系统的维护和变更的情况下，其对应需要时间，有时难以容易实现维护和变更。针对这样的问题，上述的日本特开平05-253813号公报记载的技术，针对与单元控制装置连接的所有数值控制装置转送共同的消息并进行显示，而不是在将在不同的数值控制装置之间所产生的消息进行统一的基础上，在单元控制装置侧收集该统一后的消息。另外，上述的日本特开平10-320011号公报记载的技术，单元控制装置能够灵活地应对作业内容变更和追加，但不是在统一了由不同的控制器产生的消息的基础上在单元控制装置侧进行收集。进一步，上述的日本特开平6-309011号公报记载的技术，省去用机器人语言、梯形图、C语言等根据由不同的控制器控制的制造机械独立生成程序的功夫，但不是在统一了由不同的控制器产生的消息的基础上在单元控制装置侧进行收集。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统，其能够将在制造单元内的多个制造机械所产生的事件信息作为制造单元单位的事件信息高效地进行汇总/管理。在本专利技术提供一种单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统，该单元控制系统分别经由通信装置在该单元控制系统与由包括用于制造产品的机床、机器人、PLC内的至少一个的多个制造机械构成的制造单元之间、以及在该单元控制系统与进行通过上述制造单元制造的产品的制造计划的生产计划装置之间进行连接。并且，上述状态变化管理系统具备：事件信息监视部，其从上述制造单元接收在上述多个制造机械中产生并且包括警报、警告、加工条件变更中的至少一个的不同形式的事件信息，由此监视这些多个制造机械的状态变化；统一信息生成部，其执行将上述事件信息监视部接收到的不同形式的事件信息变换为被统一的形式的处理，该处理包括统一格式的处理以及统一语言的处理；以及统一信息输出部，其将通过上述统一信息生成部所生成的统一的形式的事件信息输出给上述生产计划装置。根据本专利技术，由单元控制系统收集在制造单元内的多个制造机械中产生的警报或警告以及加工条件变更(例如刀具更换或主程序选择变更)等各种事件信息作为统一了其格式和语言的信息，所以单元控制装置能够高效地作为制造单元单位的事件信息进行汇总/管理。另外，由于数据的处理被简化，因此单元控制系统的维护和变更变得容易。进一步，将发送到生产计划装置的制造单元单位的信息统一化，所以生产计划装置中的制造单元间的信息共享和合作变得容易。附图说明通过参照附图说明以下实施例，能够更加明确本专利技术的上述以及其他目的、特征。图1是本专利技术一个实施方式的单元控制系统的概略结构图。图2是表示设置在图1的单元控制系统中的存储装置内的事件信息表的例子的图。图3是表示设置在图1的单元控制系统中的存储装置内的事件分类表的例子的图。图4是表示设置在图1的单元控制系统中的存储装置内的语言转换表的例子的图。图5是表示设置在图1的单元控制系统中的存储装置内的统一化事件信息表的例子的图。图6是表示图1的单元控制系统中的事件信息监视部所执行的事件信息监视处理流程的流程图。图7是表示图1的单元控制系统中的统一信息输出部所执行的统一信息输出处理流程的流程图。图8是表示图1的单元控制系统中的统一信息生成部所执行的统一信息生成处理流程的流程图。图9是现有技术的单元控制系统的一例的概略结构图。具体实施方式以下，结合附图说明本专利技术的实施方式。另外，对于和现有技术的说明相同或类似的结构使用相同的标记。图1是本专利技术的一个实施方式的单元控制系统的概略结构图。单元控制系统10具备管理制造单元20的至少一个单元控制装置11。该单元控制装置11具备：通信系统14，其控制与制造单元20之间以及与生产计划装置30之间的各种信息的接收发送；以及状态变化管理系统15，其管理成为管理对象的制造单元20的状态变化。另外，单元控制系统10也可以由多个单元控制装置11构成。另外，多个制造单元20也可以经由通信装置14与单元控制系统10连接。状态变化管理系统15具备存储装置13、事件信息监视部16、统一信息生成部17以及统一信息输出部18。存储装置13存储用于制造单元20的管理的各种信息，除了以下所说明的各种表，还存储由状态变化管理系统15进行管理的制造单元20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统，其特征在于，上述单元控制系统分别经由通信装置在该单元控制系统与由包括用于制造产品的机床、机器人、PLC内的至少一个的多个制造机械构成的制造单元之间、以及在该单元控制系统与进行通过上述制造单元制造的产品的制造计划的生产计划装置之间进行连接，上述状态变化管理系统具备：事件信息监视部，其从上述制造单元接收在上述多个制造机械中产生并且包括警报、警告、加工条件变更中的至少一个的不同形式的事件信息，由此监视这些多个制造机械的状态变化；统一信息生成部，其执行将上述事件信息监视部接收到的不同形式的事件信息变换为被统一的形式的处理，该处理包括统一格式的处理以及统一语言的处理；以及统一信息输出部，其将通过上述统一信息生成部所生成的统一的形式的事件信息输出给上述生产计划装置。

【技术特征摘要】
2015.12.21 JP 2015-2485431.一种单元控制系统中的制造单元的状态变化管理系统，其特征在于，上述单元控制系统分别经由通信装置在该单元控制系统与由包括用于制造产品的机床、机器人、PLC内的至少一个的多个制造机械构成的制造单元之间、以及在该单元控制系统与进行通过上述制造单元制造的产品的制造计划的生产计划装置之间进行连接，上述状态变化管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：荻野秀雄，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP