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发那科株式会社专利技术
发那科株式会社共有6017项专利
电动机的永磁体转子制造技术
提供一种电动机的永磁体转子。该永磁体转子具备多个磁体和多个突出部,所述多个磁体沿着圆筒状的芯的周向依次配置于芯的外周面,所述多个突出部分别配置于相邻的磁体之间。而且,以使空间在芯的径向上的高度随着从突出部的基部去向覆盖部的顶端而缩小的方...
管理系统技术方案
本发明提供一种管理系统,输出多个机械的启动开始时刻以及预热运转开始时刻中的至少某一方,输入部接受加工开始时刻和上述机械的最大台数的输入;推定部推定多个机械各自的启动时间、预热运转时间以及工序时间;决定部根据加工开始时刻、机械的最大台数、...
单元控制装置、以及生产系统制造方法及图纸
本发明提供一种单元控制装置、以及管理制造单元中的多个制造机械的运转状况的生产系统。单元控制装置具有:多个传感器,其检测多个制造机械的状态;状态存储部,其存储各制造机械的状态;停止信息取得部,其取得各制造机械的停止信息;输入部,其在各制造...
具有工具更换装置的减速器的异常诊断功能的机床制造方法及图纸
本发明提供一种具有工具更换装置的减速器的异常诊断功能的机床。将装配于工具库的工具把持部的工具的质量有关的工具质量配置模式和对应于该模式的减速器的异常判断时所使用的阈值对应起来存储。此外,将配置于各工具把持部的工具的质量进行存储。然后,针...
减小电力峰值的伺服电动机控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种减小电力峰值的伺服电动机控制装置(1),具有:使用交流电源(3)侧的交流电力与直流侧的直流电力进行电力变换的第1变换器电路(11);使用第1变换器电路的直流侧的直流电力与第1电动机(2A)侧的交流电力进行电力变换的第1逆变...
具备异物检测面板的电气装置制造方法及图纸
本发明提供一种具备异物检测面板的电气装置,其具备配置于筐体的内部且检测异物的接触的异物检测面板。电气装置具备接收从异物检测面板输出的信号并判断异物检测面板的表面是否接触有异物的检测控制器。异物检测面板包括:基板;以及在基板产生表面弹性波...
螺纹拧紧装置制造方法及图纸
提供一种螺纹拧紧装置。螺纹拧紧装置具备:机器人,其具有手腕部;钻头,其使螺钉旋转;力觉传感器,其检测与作用于钻头与螺钉之间的力或力矩有关的力信息;以及控制装置,其控制机器人。手腕部包括进行旋转的凸缘。钻头以与凸缘的旋转轴同轴状地旋转的方...
加工时间预测装置制造方法及图纸
本发明涉及一种加工时间预测装置,具备:推定加工速度表,其与基于加工路径形状的分类中所使用的形状组相关联地登记推定加工速度;加工路径制成部,其制成加工路径数据,该加工路径数据包含基于程序的加工路径;形状组判定部,其判定局部加工路径属于哪一...
电动机驱动装置制造方法及图纸
提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备:第一散热器,其配置于壳体的外部;第二散热器,其配置于壳体的内部;以及传热板,其将第一散热器与第二散热器热连接。主轴用的开关元件载置于第一散热器,进给轴用的开关元件载置于第二散热器。
壳体及电动机驱动装置制造方法及图纸
本发明提供壳体及电动机驱动装置。该电动机驱动装置能够检测附着于电子部件的壳体的切削液。收纳电动机驱动装置的电子部件的壳体具有相对于水平面倾斜的顶面,从而引导附着的切削液。壳体还包括储存部,该储存部收集沿着顶面被引导的切削液(X)。在储存...
运动控制器制造技术
本发明提供一种运动控制器。本发明的运动控制器具备:轴控制部,其基于电动机控制信息对放大器进行控制;通信控制部,其通过与上位控制装置之间的通信接收作为所述电动机控制信息的基础的电动机控制指令,该运动控制器具有:控制函数储存部,其储存由所述...
具有程序块执行时间显示功能的数值控制装置制造方法及图纸
本发明提供一种具有程序块执行时间显示功能的数值控制装置。数值控制装置基于至少1个程序对具备至少1个轴的机械进行控制。该数值控制装置具备:实际加工时间测量部,其对程序所含有的至少1个程序块的执行所花费的实际时间即实际加工时间进行测量;显示...
机械的冷却机构制造技术
本发明提供一种机械的冷却机构,其具备对机械的控制盘内进行冷却的冷却装置,所述机械具备根据程序中所包含的指令进行驱动部的控制的机械控制部,该机械的冷却机构具备:预读所述程序中所包含的指令的读入部;根据所述读入部所预读的指令预测所述控制盘内...
机床的伸缩罩制造技术
本实用新型提供一种机床的伸缩罩,其使多个罩片以逐级嵌套件状重合而伸缩自如地形成。在嵌套件侧的罩片的端部侧面设置缓冲橡胶,在收容上述嵌套件侧的罩片的收容侧罩片的上表面内侧以与上述嵌套件侧的罩片的上表面抵接的方式设置刮板,而且在上述端部侧面...
重量测定系统以及重量测定方法技术方案
提供一种使用机器人而还能够测定超过该机器人的可搬运重量的重量的重量测定系统以及重量测定方法。重量测定系统具有机器人、对机器人的动作进行控制的机器人控制装置、以及进行被测定物的重量计算等的运算处理装置。机器人对与容器连结的作用点施加力,以...
具备学习功能的机器人装置制造方法及图纸
本发明提供一种具备学习功能的机器人装置,其特征在于,具有:机器人机构部;传感器,其设置在机器人机构部的位置控制的对象部位,检测用于求出对象部位的位置信息的物理量;以及机器人控制部,其具有控制机器人机构部的动作的动作控制部,机器人控制部具...
电动机驱动装置制造方法及图纸
电动机驱动装置固定于壳体的壁部,并包括具有空气的流入口和空气的流出口的管道。管道的主体部作为向管道的内部放出热量的散热装置部发挥功能。管道配置于壳体的内部。流入口和流出口形成为能够使外部气体经由形成于壁部的开口部流通。
电动机驱动装置制造方法及图纸
本发明的一个实施例所涉及的电动机驱动装置具备机器学习器,该电动机驱动装置具有:风扇电动机;以及警报输出部,其通知风扇电动机的更换时期,其中,机器学习器具有:状态观测部,其观测风扇电动机的转速;奖励计算部,其根据警报输出部输出警报的时期以...
电动机的转子及转子的制造方法技术
本发明提供电动机的转子及转子的制造方法。在制造转子时,防止磁体或保护管因与注射成型机的模具相抵接而破损。转子包括:转子铁芯;多个磁体,其配置于转子铁芯的径向外侧;筒状的保护管,其包围多个磁体;以及树脂,其被填充于形成在转子铁芯的外周面与...
负载控制装置制造方法及图纸
通过继电器的开闭对负载的动作进行控制的负载控制装置具备:继电器控制部,其对继电器输出断开指令和闭合指令;电源调整部,其对在继电器的触点闭合时在继电器的触点间流过的电流或施加的电压进行调节;触点电阻测定部,其对继电器的触点电阻的电阻值进行...
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