本实用新型公开了一种凸轮插针机构，包括驱动电机和第三支撑板，所述驱动电机的下侧固定有第三支撑板，且第三支撑板的下侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮的旁边设置有第二齿轮，且第二齿轮和第一齿轮的下侧设置有固定板，所述第二齿轮的上侧连接有第一支撑...

本实用新型公开了一种机器人上锡机构，包括安装座、伸缩气缸和锡炉，所述安装座的上方安装有驱动机盒，且驱动机盒的上方安装有四轴机器人，所述四轴机器人上连接有移动台，且移动台位于驱动机盒的右侧，并且移动台通过四轴机器人与驱动机盒相互连接，所述...

本实用新型公开了一种机器人包装装置，包括第一气缸和吸塑盘，所述第一气缸安装在工作台的上方，且第一气缸通过上方的夹臂与第二气缸相互连接，所述夹臂的右侧安装有第三气缸，所述第二气缸的下方设置有第四气缸，所述工作台的上方安装有承托台，所述限位...

本实用新型公开了一种折料带机构，包括机构主体、产品载座和去料带工件，所述机构主体的外侧安装固定有第一气缸，且第一气缸的下方安装设置有气缸杆，所述气缸杆的上方安装固定有固定螺栓，且固定螺栓的上方安置有支撑力臂，所述支撑力臂的上方安装固定有...

本实用新型公开了一种滚筒折弯机构，包括支撑框架、原料轨道和预折弯气缸，所述支撑框架上方设置有折弯整形气缸，且其下方设置有出料口，所述折弯整形气缸一端连接有整形模，所述移动腔内部设置有原料，所述原料轨道左侧上方设置有折弯下夹模气缸，所述预...

本实用新型公开了一种吹吸屑机构，包括吹气接头、阀门、电机上盖、吸气接头、固定卡座、电动机和出屑槽，所述吹气接头通过接头连接座与产品轨道相连接，所述固定卡座与产品轨道相连接，且产品轨道上设置有连接钢板，所述电动机与电机机座相连接，所述电动...

本实用新型公开了一种机械手装盘结构，包括工作台底座、横向伺服电机、纵向伺服电机、工作台面、塑料盘、机械手和机械手滑杆，所述工作台底座上表面安装有伺服电机调整轨道，且伺服电机调整轨道上端装设有横向伺服电机，所述工作台面上表面安装有横向塑料...

本实用新型公开了一种推针机构，包括推端内膜、内膜、推端模、推端气缸、产品轨道和端子，所述推端内膜下方安装有内膜，且内膜右下方设置有产品轨道，所述推端模中部安装有端子，且推端模安装在内膜下方，所述推端模下方安装有推端气缸。该推针机构后箱体...

本实用新型公开了一种旋转缸旋转机构，包括旋转气缸、产品件、气缸支撑座、限位板、产品轨道和推动气缸，所述旋转气缸外部安装有气缸连接盘，所述转动连杆外端设置有旋转轨道，所述气缸支撑座上方安装有旋转气缸，所述限位板上方固定有气缸连接盘，所述产...

本实用新型公开了一种折弯机构，包括折弯上升气缸、上升齿条、固定连接板、齿条导向套筒、支撑框体、产品轨道、折弯下压模、折弯下压气缸、折弯板和折弯旋转轴承，所述折弯上升气缸的上端设置有上升齿条，且上升齿条通过齿条导向套筒与支撑框体相互连接，...

本实用新型公开了一种测低针机构，包括第一检测气缸、测低座、第一测试模组、第二测试模组、探针模组和轨道，所述第一检测气缸的下方设置有检测探针，所述测低座的外端固定有探针限位块，所述第一测试模组的后端连接有五金端子，所述第二测试模组的左端上...