本发明公开了一种基于Anchorangle机制的机械臂抓取检测方法，包括：对训练集进行聚类得到先验信息；将训练集中的RGB图片和点云数据输入检测模型进行回归得到预测结果；基于预测结果与先验信息的差异对检测模型的参数进行优化调整，减小预测...

一种利用移动床生物膜反应器处理高氨氮废水的工艺，包括以下步骤：1）挂膜准备阶段：1‑1）配制与待处理的高氨氮废水组分相同的营养液；1‑2）用MBBR悬浮填料K1和聚乙二醇颗粒小球为填料；1‑3）加入营养液和菌剂形成菌液；2）活菌吸附阶段...

本实用新型提出了一种能够提示泡茶程度的茶包，包括茶包主体、比色卡和连接在茶包主体和比色卡之间的牵引绳，所述比色卡上设有茶包主体中所装茶叶在不同浸泡时长情况下呈现出来的不同的颜色层。同时还提供了一种能够提示泡茶程度的泡茶器具组合，包括泡茶...

本发明公开了抗HPV16E7蛋白单抗69E2、杂交瘤细胞株及其制备方法和应用，该杂交瘤细胞保存于中国典型培养物保藏中心，保藏号为：CCTCC NO：C2019181，该杂交瘤细胞能够分泌效价高的单克隆抗体，获得抗体能够与HPV16阳性的...

本实用新型公开了一种自助售药终端，包括用于为用户购药提供交互操作的前端售药系统，还包括后端管理系统，后端管理系统包括后端主控芯片，后端主控芯片的信号输入端连接有放药数据输入模块；所述后端管理系统与前端售药系统双向通信连接，从而能够分享放...

本实用新型公开了一种可折叠式仿生扑翼飞行器，包括机身和翼翅，还包括伸缩件，伸缩件的两侧对称设有收翼机构；收翼机构包括连杆，连杆的一端连接有传动杆，传动杆远离其连接连杆的一端固定连接有支撑柱，还包括导向柱，传动杆活动套设在导向柱上，支撑柱...

本实用新型公开了一种电容式位移传感器的定尺和定子；定尺包括定尺基体和设置在定尺基体表面的激励电极，激励电极的A相激励信号引线与C相激励信号引线组成双绞线且位于激励电极的一侧，激励电极的B相激励信号引线与D相激励信号引线组成双绞线且位于激...

本实用新型公开了燕尾榫机对刀校靠测量计算尺，包括竖直基板、水平基板、梯形固定尺板和梯形动尺板；水平基板固定设置在竖直基板的顶部，水平基板上设置一缺口；梯形固定尺板竖直设置在竖直基板上，梯形固定尺板和梯形动尺板的斜腰与其对应的下底形成夹角...

本发明公开了基于深度卷积网络的冠状动脉血管造影图像狭窄区域标示方法，包括如下步骤：S1、获取完全造影图像；S2、基于卷积神经网络狭窄分类模型对完全造影图像进行分类，提取各类包含狭窄区域的完全造影图像；S3、基于类激活图或锚的特征金字塔网...

本发明公开了一种确定MOS管源漏饱和电压的电路及其操作方法，所述电路包括4个NMOS管、2个运算放大器、2个电流镜、1个电流减法运算单元、1个电压减法运算单元、1个电流‑电压除法运算单元、1个跨导‑电压转换单元、1个二选一开关、1个电压...

本发明公开了一种用于汽车主动安全测试的移动平台，包括平台本体和自行车模型，所述平台本体通过无线通信方式与远程控制基站连接,所述平台本体包括外壳和电池系统，所述外壳呈扁平状，且外壳上部的侧板均为倾斜设置；所述外壳的内部设有驱动装置、移动通...

本实用新型提出了一种能够对比茶色的泡茶容器，在所述泡茶容器的侧壁上设有比色卡，比色卡上设有茶叶在不同泡茶时长下呈现出来的不同的颜色层，所述比色卡外罩设有透明的防水罩。能够通过比色卡对比茶色，成本低，结构简单。

本发明提供一种用于治疗脂质代谢疾病的炎症靶向的宾达利纳米粒，涉及生物医用高分子材料，采用水溶性的β‑1，3‑D‑葡聚糖和宾达利正电荷纳米药物，通过静电吸附形成炎症靶向的药物递送系统。通过将水溶性的β‑1，3‑D‑葡聚糖与宾达利正电荷纳米...

本实用新型公开了一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构，该折叠翼机构用于安装在仿生扑翼飞行器的机身上，包括伸缩件，伸缩件沿机身横向方向的两侧对称布置有四连杆机构，伸缩件的伸缩端转动连接有两个连接杆，连接杆远离其与伸缩件连接的一端与对应侧的四连杆...

本发明公开了一种冠状动脉血管完全造影图像识别方法，包括如下步骤：S1、获取冠状动脉血管全过程造影图像；S2、对所述冠状动脉血管全过程造影图像进行预分类，得到不同视角的左冠状动脉血管全过程造影图像及不同视角的右冠状动脉血管全过程造影图像；...

本发明涉及天然高分子化学改性技术领域，具体地说，涉及一种羧甲基‑羟乙基纤维素盐的合成方法，其制造成本低，可作为水溶性锂电池粘结剂能达到较好的粘结特性和柔顺特性，在锂电池电极片制备过程中，可以完全代替CMC‑Na，并且可以部分或者全部替代...

本发明公开了一种串并联谐振可转换式无线充电发射电路及控制方法，电路包括发射线圈、第一电容、第二电容、第三电容、第一MOS管、第二MOS管、第一开关和第二开关，发射线圈的A接线端通过第一MOS管与第一电源连接端相连，在第一MOS管的源极和...

本发明公开了一种浪涌电流抑制电路与方法，抑制方法采用浪涌电流抑制电路进行抑制，浪涌电流抑制电路包括充电电路与数字控制芯片，充电电路用于获取交流电并为输出电容充电；充电电路包括晶闸管与驱动电路，晶闸管的门极端通过驱动电路从交流线上获取导通...

本发明公开了一种金属管内壁冶金结合涂层的制备装置，包括底座、第一密封阀门、第二密封阀门、电镀电源和电解液循环组件，底座上端水平开设有通槽，底座上沿通槽轴向方向间隔缠绕有若干感应加热线圈，第一密封阀门和第二密封阀门沿通槽轴向方向分别设置于...

本发明公开了抗HPV16E7蛋白单抗79A11、杂交瘤细胞株及其制备方法和应用，该杂交瘤细胞保存于中国典型培养物保藏中心，保藏号为：CCTCC NO：C201718，该杂交瘤细胞能够分泌效价高的单克隆抗体，获得抗体能够与HPV16阳性的...