本发明涉及一种基于对象空间关系的目标跟踪算法，具体包括以下步骤：G1、以图像的特征和目标在图像中的位置作为输入，并利用五层卷积小网络来捕获两帧图像中目标的关联性，最终获得目标间的特征相似矩阵；G2、获取目标中心点的距离作为目标间的空间相...

本发明涉及一种自动驾驶场景下基于卷积关联网络的行人目标跟踪方法，通过利用卷积关联网络与轻量级目标检测网络共享特征，来捕获目标间的关联性，从而实现目标跟踪，具体包括以下步骤：A1‑1、获取一个一阶段目标检测模型，然后一共经过5次下采样，在...

本发明提供一种混合动力总成功率流耦合效率测试系统，其包括：主控制模块、电源、变频模块、发动机模拟电机、发动机输入转速转矩传感器、发电机、主驱动电机、动力总成输出转速转矩传感器、测功电机和功率分析仪；所述主控模块用于控制所述测试系统，所述...

本实用新型涉及家用机器人技术领域，具体涉及一种物流机器人的行走机构，包括设于放置箱底部的复数个可变形行走单元；所述可变形行走单元包括固设于所述放置箱底部的安装支架，以及安装于所述安装支架下部的主运动轮组件和副运动轮组件；所述主运动轮组件...

本实用新型提供一种快速定型的汽车覆盖件生产模具，涉及汽车模具领域。该快速定型的汽车覆盖件生产模具包括上模板和下模板，下模板内部设有脱离组件，上模板外部设有去毛边机构，脱离组件包括嵌入槽，嵌入槽内部设有气垫，气垫外部设有弹簧，弹簧外部设有...

本发明提出了一种融合深度神经网络和层级注意力机制的恶意流量更新方法，包括以下步骤：S1，获取原始流量数据，对获取的所述原始流量数据进行预处理；S2，通过时序处理特征向量捕获每个流量数据之间的特征信息；S3，分配得到注意力向量；S4，对其...

本发明提供一种电场强化的铬铁矿高效浸出方法，包括以下步骤：(1)取一定质量铬铁矿，加入浓硫酸，同时加入适量氧化催化剂，浸出过程辅以电场，反应一段时间后，得到硫酸铬，酸溶过程中副产的不溶物及未溶解完全的铬铁矿，随后过滤；(2)过滤后，未溶...

本发明提供一种基于动态时间规整的地震数据加权叠加方法，包手以下步骤：S1、选择一个参考地震道，该参考地震道设置为叠前地震数据矩阵在空间方向上的算术均值；S2、通过下式计算每个叠前地震道与参考地震道之间的DTW匹配点，在CMP道集中寻找与...

本发明公开了一种PCBA快速图像匹配方法，包括：构建源图像及其模板子图像的的图像金字塔；设置粒子群算法参数；在源图像的图像金字塔顶层初始化粒子群的位置和移动速度；对各层进行粗匹配和精匹配进而得到最佳匹配位置；输出最佳匹配位置。本发明鉴于...

本发明公开了一种基于PCBA的超像素图像分割方法，包括：获取原始图像；提升原始图像的对比度得到输入图像；计算输入图像的显著值并生成显著图；对显著图进行超像素分割，并获取超像素标签；基于超像素标签创建超像素图像，超像素图像中的每个像素的像...

本发明提供一种基于几何注意力感知的车道线检测系统，包括主干网络，设于主干网络之后的语义分割分支和几何距离嵌入分支，作用于解码器相邻两个阶段上采样层之间即设在整个车道线语义分割分支和几何距离嵌入分支之间的注意力信息传播模块，设于语义分割分...

本发明公开了一种溶液折射率检测的光纤传感检测装置，包括宽带光源装置、光纤折射率传感器和光谱分析仪，光纤折射率传感器包括薄芯光纤、无芯光纤和两根单模光纤，依次熔接构成单模光纤‑薄芯光纤‑无芯光纤‑单模光纤的结构，其两端分别接入宽带光源装置...

本实用新型公开了一种按压式编带电阻收纳装置，包括收纳盒、装料翻盖，还包括收纳机构、按压机构、传动机构、挤压限位机构和剪切机构；收纳机构包括转动轴和两个支座，能收纳编带电阻；传动机构包括传动轴、两个传动橡胶轮和棘轮，配合按压机构能将编带电...

本发明公开了一种洗澡机，包括洗澡机机架，洗澡机机架上安装有驱动电机、背部清洗机构、腰部清洗机构、腿部清洗机构和座椅机构；背部清洗机构包括第一动力传递组件和背部清洗组件，驱动电机的转轴旋转能够通过第一动力传递组件带动背部清洗组件竖向往复移...

本发明公开了一种应用于双向DF中继系统的满足SWIPT的多维资源分配方法。该方法旨在联合优化源端功率分配、中继信能功率分割比以及传输时间分配来提升系统的中断性能，其基本思想是首先依照系统模型建立最小化系统中断概率的优化模型，然后将优化中...

本实用新型公开了一种旋转收纳式手托，包括固定架、手托架、螺旋固定杆、螺纹连接机构和限位销，螺纹连接机构与手托架可旋转的连接，螺旋固定杆依次旋转穿设螺纹连接机构和固定架，使螺纹连接机构与固定架之间可旋转的连接，且旋转方向与手托架的旋转方向...

本实用新型涉及一种动静组合搅拌系统，包括顶部开口的槽体，和设置于槽体开口处的密封盖，所述密封盖上安装有搅拌器，搅拌器的搅拌轴位于槽体内，搅拌轴的底部安装有搅拌桨叶，所述密封盖上固定安装有多个静态搅拌桨，多个所述静态搅拌桨围绕搅拌轴设置，...

本发明公开了一种基于改进CenterNet的机械臂抓取检测方法，将待预测特征图分别输入第一卷积神经网络、第二卷积神经网络及第三卷积神经网络，第一卷积神经网络输出抓取框预测中心点坐标，第二卷积神经网络输出抓取框预测偏移向量，第三卷积神经网...

本发明公开了一种齿轮表面固体润滑涂层的化学制备装置，包括密封腔体，所述密封腔体内部设有反应容器，所述反应容器内设有工作台，所述工作台台面呈网状，待处理的齿轮平放在所述工作台台面上，所述密封腔体上还设置有搅拌装置、进料装置和测温元件，所述...

本实用新型公开了一种康复吊架小车，包括底座，底座包括两个长横杆、第一短横杆、第二短横杆和第三短横杆，第一短横杆的两端设有定向轮，第二短横杆的两端设有第二万向轮，第三短横杆的两端设有第三万向轮，在第二短横杆两端分别设有第二竖杆，在第三短横...