【技术实现步骤摘要】
一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构
本技术涉及微型飞行器
，具体涉及一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构。
技术介绍
近年来是航空航天技术飞速发展的时代，虽然传统飞行器已经趋于成熟，功能多样，但是相对于扑翼飞行生物（如鸟类与昆虫）小巧的结构、飞行的灵活性和独特的飞行方式，现代飞行器是无法完成的。与传统固翼式飞行器和旋翼式飞行器相比，扑翼式飞行器具有巨大的优势，它把悬停、举升和推进功能的特点融合成一个扑翼集合系统，凭借这样的飞行形式，可以有效、准确、迅速地改变相应的飞行器的飞行姿态，具有十分强大的灵活性以及机动性的优势，而且在高空中可以以翱翔的姿势利用势能进行长距离，低能耗的飞行，同时扑翼式飞行器同常规的飞行器相比具有体积小、质量轻、隐蔽性好、成本低、灵活性强、携带方便、操作简单等突出的优点，无论是在民用还是军事领域都有十分强大的应用前景。然而，传统的扑翼式飞行器的扑翼大多都不能像鸟类或者昆虫那样：飞行时将翼展从身体两侧或背部上方伸展出来，在地面或者树枝上停留时将翼展收叠起来；这种情况就会造成一种很严重的空间资源浪...
【技术保护点】
1.一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构，该折叠翼机构用于安装在仿生扑翼飞行器的机身上，其特征在于，包括沿机身纵向方向设置并能够沿机身纵向方向伸长或缩短的伸缩件，所述伸缩件沿机身横向方向的两侧对称布置有四连杆机构，所述伸缩件的固定端固定在机身上，所述伸缩件的伸缩端转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆夹角的中线沿所述伸缩件伸缩端的延长方向，所述连接杆远离其连接所述伸缩件的一端与对应侧的所述四连杆机构转动连接，所述四连杆机构包括依次转动连接机架、输入杆、连杆和输出杆，所述输出杆远离其连接所述连杆的一端与所述机架远离其连接所述输入杆的一端连接，所述机架沿机身横向方向固定在机身上，所述输...
【技术特征摘要】
1.一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构，该折叠翼机构用于安装在仿生扑翼飞行器的机身上，其特征在于，包括沿机身纵向方向设置并能够沿机身纵向方向伸长或缩短的伸缩件，所述伸缩件沿机身横向方向的两侧对称布置有四连杆机构，所述伸缩件的固定端固定在机身上，所述伸缩件的伸缩端转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆夹角的中线沿所述伸缩件伸缩端的延长方向，所述连接杆远离其连接所述伸缩件的一端与对应侧的所述四连杆机构转动连接，所述四连杆机构包括依次转动连接机架、输入杆、连杆和输出杆，所述输出杆远离其连接所述连杆的一端与所述机架远离其连接所述输入杆的一端连接，所述机架沿机身横向方向固定在机身上，所述输入杆与所述机架靠近所述伸缩件的一端转动连接，所述输入杆还与对应侧的所述连接杆转动连接并能够在所述连接杆的带动下绕所述机架转动，所述输出杆与所述机架转动连接的一端还沿其轴线方向延伸设有翼展，所述翼展能够随所述输出杆一起绕所述机架转动。
2.根据权利要求1所述的仿生扑翼飞行器的折叠翼机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宝，胡睿，王玉金，金辉，张秀进，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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