一种具有抗外界干扰的机器鸟制造技术

本发明专利技术公开了一种具有抗外界干扰的机器鸟，涉及机器鸟技术领域，具体为鸟身、动力翼膀、平衡翼膀和尾部调平机构，所述鸟身的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽，所述鸟身的前方固定有鸟头，所述动力翼膀安装在动力翼接插槽中，所述动力翼膀的上表面均匀覆盖有鸟羽，所述平衡翼膀插接在平衡翼接插槽中，所述尾部调平机构安置在鸟尾的末端，该具有抗外界干扰的机器鸟，通过平衡翼膀的设置，可降低机器鸟的飞行重心，使得机器鸟飞行更加平稳，平衡翼膀与延伸翼膀合并成一组翼膀，二者之间可以拉开，也可以收叠，从而能够改变机器鸟下方平衡翼的总长度，使得机器鸟能够在多种环境下正常且平稳飞行。

A kind of robot bird with anti-interference

【技术实现步骤摘要】
一种具有抗外界干扰的机器鸟
本专利技术涉及机器鸟
，具体为一种具有抗外界干扰的机器鸟。
技术介绍
机器鸟是一种外形酷似鹰的遥控飞行器，可以在空中滑翔、俯冲或者急速扇动翅膀，鸟类的所有动作，机器鸟都能完成，利用小鸟畏惧鹰等猛禽的特点，让机器鸟驱赶机场上空的鸽子等小鸟，从而避免发生严重的鸟类冲撞飞机、或是卷入飞机引擎的严重事故。机器鸟的出现是遥控飞行器的一个重大突破，机器鸟仿造鸟类外形外貌，与其说是遥控飞行器，不如称其为可接受遥控的鸟形机器人，机器鸟的动作比其他任何一种飞行器都要灵活，因此有非常大的发展及应用前景。然而现有的机器鸟由于出现时间尚且较短，很多功能还不够完善，其中最突出的就是飞行稳定性的问题，虽然飞行器的起飞、滑翔等动作均能够顺利完成，但是无法应对刮风下雨环境，因飞行器受外部自然界的影响因素较多，所以飞行器飞行过程中不似鸟类飞行般平稳。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有抗外界干扰的机器鸟，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有抗外界干扰的机器鸟，包括鸟身、动力翼膀、平衡翼膀和尾部调平机构，所述鸟身的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽，且鸟身的外侧壁上方设置有动力翼接插槽，所述鸟身的前方固定有鸟头，且鸟身的后方设置有鸟尾，所述动力翼膀安装在动力翼接插槽中，且动力翼膀的内部设置有中空格网层，所述动力翼膀的末端设置有动力翼尾，所述动力翼膀的下表面开设有安装槽，且安装槽内安装有拦风翼组，所述动力翼膀的上表面均匀覆盖有鸟羽，所述平衡翼膀插接在平衡翼接插槽中，且平衡翼膀的下表面内部等距离开设有滑槽，所述平衡翼膀的下表面粘接有毛毡层，且平衡翼膀的下方设置有延伸翼膀，所述延伸翼膀的上表面固定有滑条，且滑条配合在滑槽中，所述尾部调平机构安置在鸟尾的末端。可选的，所述拦风翼组包括拦风翼膀、牵引皮带、传动皮带、传动电机和安置盒盖，所述拦风翼膀的一边内部贯穿有拦风翼轴，且拦风翼轴的轴端套接有牵引皮带，所述牵引皮带的端部设置有传动皮带，且传动皮带与拦风翼轴的外端相连，所述传动皮带的另一端连接有传动电机，且牵引皮带、传动皮带和传动电机均安置在安置盒盖中，所述安置盒盖固定在动力翼膀的下表面。可选的，所述拦风翼膀沿动力翼膀的短边横向方向等距离设置，且拦风翼膀呈宽度逐层递减的阶梯状形式分布。可选的，所述鸟羽的中间设置有羽轴橡胶管，且羽轴橡胶管的内部安装有弹簧，所述羽轴橡胶管的端部固定有羽轴圆头，且羽轴圆头配合安装在动力翼膀的外壁面内部，所述鸟羽的表面均匀缝接有铃铛。可选的，所述动力翼膀伸入鸟身内部的一端安装有动力翼小齿轮，且动力翼小齿轮的外侧啮合连接有动力翼大齿轮，所述平衡翼膀伸入鸟身内部的一端安装有平衡翼小齿轮，且平衡翼小齿轮的外侧啮合连接有平衡翼大齿轮。可选的，所述鸟身的下方内部对称并均匀安装有底部电机，且底部电机的轴端连接有螺旋叶。可选的，所述尾部调平机构包括卡圈、固定盘、转轴、展收电机、固定杆、固定尾羽板、转动杆、转动尾羽板、活动杆和活动尾羽板，所述卡圈固定在鸟尾的尾端，且固定杆、转动杆和活动杆均从卡圈内部穿过并穿出。可选的，所述鸟尾的末端内壁固定有固定盘，且固定盘的中心贯穿有转轴，所述转轴的轴端连接有展收电机，且转轴的外壁开设有螺旋槽。可选的，所述固定盘的外壁固定有固定杆，且固定杆的末端螺旋连接有固定尾羽板，所述转轴的端部外壁固定有转动杆，且转动杆的末端螺旋连接有转动尾羽板。可选的，所述活动杆的外端螺旋连接有活动尾羽板，且活动杆的内端固定有活动端圆头，并且活动端圆头滑动嵌入在螺旋槽中。本专利技术提供了一种具有抗外界干扰的机器鸟，具备以下有益效果：1．该具有抗外界干扰的机器鸟，通过平衡翼膀的设置，可降低机器鸟的飞行重心，使得机器鸟飞行更加平稳，平衡翼膀与延伸翼膀合并成一组翼膀，二者之间可以拉开，也可以收叠，从而能够改变机器鸟下方平衡翼的总长度，使得机器鸟能够在多种环境下正常且平稳飞行。2．该具有抗外界干扰的机器鸟，通过中空格网层的设置，提高了动力翼膀的气流通过能力，有助于动力翼膀在大风环境下工作，通过中空格网层缓解动力翼膀所受的大风吹击压力，动力翼膀上的拦风翼组用于增大动力翼膀的拦截面，拦风翼组通过一个独立的电机即传动电机控制角度偏转，从而能够在飞行过程中，快速形成斜面，以横切气流，分散气流压力，使得动力翼膀在扇动时，更加强劲有力，宽度逐层变化的拦风翼膀能够迎合角度倾斜变化，贴合风面，使得动力翼膀下方还留有一组辅助性的摆动翼膀，为机器鸟的起飞增添助力。3.该具有抗外界干扰的机器鸟，通过鸟羽的设置，可增大动力翼膀上表面的受风面，使得动力翼膀在扇动时，机器鸟飞行更加平稳，羽轴圆头的设置，使得鸟羽能够在动力翼膀上进行一定程度的转动，借此削弱气流阻力，铃铛用于发出声响，以更好的进行驱鸟，羽轴橡胶管的弹性性能，提高了鸟羽的形变恢复能力，从而能够更好的应对风力压力。4．该具有抗外界干扰的机器鸟，通过动力翼小齿轮与动力翼大齿轮构成的啮合结构，借由动力翼大齿轮轮轴安装的电机带动，使得动力翼膀来回摆动，从而达到鸟类扇翅膀的仿真效果，同样的，平衡翼膀也由上述的类似传动结构进行来回摆动，以保持机器鸟重心稳定，且飞行平稳，同时，底部电机带动螺旋叶旋转，能够在机器鸟起飞或降落的时候，对鸟身的底部产生向上的气流托力，从而有助于对鸟身底部的保护。5.该具有抗外界干扰的机器鸟，通过尾部调平机构调整鸟尾处的受风面及重心位置，固定尾羽板为头边，转动尾羽板为尾边，活动尾羽板分布于上述二者之间，该结构类似于扇子，当转轴旋转后，转动尾羽板将会带着活动尾羽板依次展开，随着转轴旋转角度的加大，固定尾羽板、活动尾羽板和转动尾羽板之间也会越拉越开，拉开的尾部调平机构使得鸟尾末端的受风面更大，这样也有助于调整机器鸟的尾部面积，使得机器鸟飞行更稳。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术拦风翼组的侧方结构示意图；图3为本专利技术鸟羽的安装结构示意图；图4为本专利技术动力翼膀和平衡翼膀的传动结构示意图；图5为本专利技术图1中A处放大结构示意图；图6为本专利技术尾部调平机构的结构示意图；图7为本专利技术转轴的连接结构示意图；图8为本专利技术固定杆与固定尾羽板的装配结构示意图；图9为本专利技术活动杆与活动尾羽板的装配结构示意图。图中：1、鸟身；101、平衡翼接插槽；102、动力翼接插槽；2、鸟头；3、鸟尾；4、动力翼膀；401、中空格网层；402、安装槽；403、动力翼尾；5、拦风翼组；6、拦风翼膀；601、拦风翼轴；7、牵引皮带；8、传动皮带；9、传动电机；10、安置盒盖；11、鸟羽；12、羽轴橡胶管；1201、弹簧；1202、羽轴圆头；13、铃铛；14、平衡翼膀；1401、滑槽；1402、毛毡层；15、延伸翼膀；1501、滑条；16、动力翼小齿轮；17、动力翼大齿轮；18、平衡翼大齿轮；19、平衡翼小齿轮；20、底部电机；21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有抗外界干扰的机器鸟，包括鸟身（1）、动力翼膀（4）、平衡翼膀（14）和尾部调平机构（22），其特征在于：所述鸟身（1）的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽（101），且鸟身（1）的外侧壁上方设置有动力翼接插槽（102），所述鸟身（1）的前方固定有鸟头（2），且鸟身（1）的后方设置有鸟尾（3），所述动力翼膀（4）安装在动力翼接插槽（102）中，且动力翼膀（4）的内部设置有中空格网层（401），所述动力翼膀（4）的末端设置有动力翼尾（403），所述动力翼膀（4）的下表面开设有安装槽（402），且安装槽（402）内安装有拦风翼组（5），所述动力翼膀（4）的上表面均匀覆盖有鸟羽（11），所述平衡翼膀（14）插接在平衡翼接插槽（101）中，且平衡翼膀（14）的下表面内部等距离开设有滑槽（1401），所述平衡翼膀（14）的下表面粘接有毛毡层（1402），且平衡翼膀（14）的下方设置有延伸翼膀（15），所述延伸翼膀（15）的上表面固定有滑条（1501），且滑条（1501）配合在滑槽（1401）中，所述尾部调平机构（22）安置在鸟尾（3）的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有抗外界干扰的机器鸟，包括鸟身（1）、动力翼膀（4）、平衡翼膀（14）和尾部调平机构（22），其特征在于：所述鸟身（1）的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽（101），且鸟身（1）的外侧壁上方设置有动力翼接插槽（102），所述鸟身（1）的前方固定有鸟头（2），且鸟身（1）的后方设置有鸟尾（3），所述动力翼膀（4）安装在动力翼接插槽（102）中，且动力翼膀（4）的内部设置有中空格网层（401），所述动力翼膀（4）的末端设置有动力翼尾（403），所述动力翼膀（4）的下表面开设有安装槽（402），且安装槽（402）内安装有拦风翼组（5），所述动力翼膀（4）的上表面均匀覆盖有鸟羽（11），所述平衡翼膀（14）插接在平衡翼接插槽（101）中，且平衡翼膀（14）的下表面内部等距离开设有滑槽（1401），所述平衡翼膀（14）的下表面粘接有毛毡层（1402），且平衡翼膀（14）的下方设置有延伸翼膀（15），所述延伸翼膀（15）的上表面固定有滑条（1501），且滑条（1501）配合在滑槽（1401）中，所述尾部调平机构（22）安置在鸟尾（3）的末端。


2.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述拦风翼组（5）包括拦风翼膀（6）、牵引皮带（7）、传动皮带（8）、传动电机（9）和安置盒盖（10），所述拦风翼膀（6）的一边内部贯穿有拦风翼轴（601），且拦风翼轴（601）的轴端套接有牵引皮带（7），所述牵引皮带（7）的端部设置有传动皮带（8），且传动皮带（8）与拦风翼轴（601）的外端相连，所述传动皮带（8）的另一端连接有传动电机（9），且牵引皮带（7）、传动皮带（8）和传动电机（9）均安置在安置盒盖（10）中，所述安置盒盖（10）固定在动力翼膀（4）的下表面。


3.根据权利要求2所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述拦风翼膀（6）沿动力翼膀（4）的短边横向方向等距离设置，且拦风翼膀（6）呈宽度逐层递减的阶梯状形式分布。


4.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述鸟羽（11）的中间设置有羽轴橡胶管（12），且羽轴橡胶管（12）的内部安装有弹簧（1201），所述羽轴橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，陈创佳，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44