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本实用新型公开了一种仿生扑翼飞行器的折叠翼机构，该折叠翼机构用于安装在仿生扑翼飞行器的机身上，包括伸缩件，伸缩件沿机身横向方向的两侧对称布置有四连杆机构，伸缩件的伸缩端转动连接有两个连接杆，连接杆远离其与伸缩件连接的一端与对应侧的四连杆机构...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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