【技术实现步骤摘要】
瓦特型六连杆扑动机构及其扑动方法
本专利技术涉及扑翼飞行器领域，具体是一种瓦特型六连杆扑动机构及其扑动方法。
技术介绍
现有的双段扑翼扑动机构如图1所示，为单边扑翼结构,大多采用了两套四连杆式的扑动机构，一套四连杆机构驱动内段产生扑动，如图2所示，另一套四连杆机构带动外段扑动，如图3所示，从而实现内外段同时扑动，模拟鸟类翅膀扑动的效果。双套四连杆式扑动机构的一个扑动周期内存在着两个无法调和的矛盾，其上扑过程和下扑过程分别如图4和图5所示。第一，在机翼开始下扑时，内外段在上端极限位置存在相对运动，即内段开始向下，外段会继续向上扑动一定角度后再跟随内段一起向下，这样就造成了气动力的浪费，降低了飞行效率。同时内外段的相对运动会增加铰接点的负载。第二，扑翼机的升力和扑动角有关，如果增加机构的扑动角，如图6和图7所示，同时内外段的相对运动会增加，有效的扑动角度并没有增加。所以现有的扑动机构的扑动飞行效率低下，飞行过程中扑动频率高，产生的有效气动力低，影响了飞行品质。同时也正是因为上述的两个矛盾，导致双套四连杆式的扑动机构的扑动...
【技术保护点】
1.一种瓦特型六连杆扑动机构，其特征在于：包括电机、曲柄、机翼铰接杆系、一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元，其中电机驱动曲柄做圆周运动，曲柄与一号刚性三角型单元铰接，一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元铰接，一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元同时与机翼铰接杆系铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种瓦特型六连杆扑动机构，其特征在于：包括电机、曲柄、机翼铰接杆系、一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元，其中电机驱动曲柄做圆周运动，曲柄与一号刚性三角型单元铰接，一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元铰接，一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元同时与机翼铰接杆系铰接。
2.一种瓦特型六连杆扑动机构的扑动方法，其特征在于包括以...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。