一种低温切割加工石材工艺及控制装置，其加工工艺是利用低温（包括超低温）液体喷射到刀具（主要指金刚石刀具）和石材的局部切割区域，形成低温切割状态，从而显著地改善石材的加工性能。其控制装置由加工工具、能量传感器、温度传感器、加法器、调节阀、...

一种写字机器人，为仿手臂多关节结构，包括微机（２０）及电气控制柜（２１）；其特征是：多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节，其中纵关节绕自身轴线转动，它包括步进电机（４）、谐波减速器（５），由谐波减速器的柔轮（７）通过输出接头（８）向...

横关节指驱动臂弯曲的关节。本实用新型涉及用摆动油缸驱动的机器人液摆横关节，其特征是：包括双摆动油缸、支架、输入接头和输出接头；其中油缸的缸体与输入接头一体，缸体内由两定叶片和中轴分隔成两个区，中轴上具有两个转动叶片分别位于两个区内在压力...

本发明属于机器人研制领域，主要解决机器人的驱动问题，发明提出利用电磁力直接驱动机器人行走，由此构想出微小步行爬壁机器人，机器人由本体和两脚组成，本体包括机架、永磁体和导轨，脚包括滑块、驱动线圈和吸附线圈，控制不同脚吸附线圈电流的通断，可...

本发明涉及用伺服电机驱动谐波传动增力矩的机器人用纵关节，包括伺服电机、输入接头、输出接头；其特征是：还包括由波轮、柔轮和钢轮构成谐波增力矩机构；其中，波轮为椭圆形双波结构，柔轮位于波轮与钢轮之间，在波轮的挤压下与钢轮少齿差啮合，并与输出...

本发明涉及用油缸驱动螺旋传动的机器人液螺横关节，包括油缸，滚动螺旋副、止推副、输入、输出接头，其特征在于：油缸和滚动螺旋副径向排列，由活塞通过与其连接的止推副将其轴向往复移动转变为滚动螺旋副的旋转，由滚动螺旋副带动与之连接的输出接头作角...

本发明涉及用伺服电机驱动谐波机构减速传动增力矩的机器人电谐横关节。包括伺服电机、输入接头、输出接头；其特征是：还包括由波轮、柔轮和钢轮构成谐波增力矩机构；其中，波轮为椭圆形双波结构，固定在电机转轴上，柔轮位于波轮与钢轮之间，在波轮滚柱的...

本发明涉及用伺服电机驱动钢绳牵引传动的机器人电绳横关节，包括总支架及安装在总支架内的伺服电机，绳轮副及输入接头和输出接头；其特征是：伺服电机的输出轴固定齿形带副的带齿皮带轮，齿形带副的皮带轮与螺母丝杆副的螺母一体；绳轮副包括安装在总支架...

本发明涉及一种机器人用油缸驱动螺旋转换纵关节。包括油缸、多头滚动螺旋副、滚动花键副、输出接头；其特征是：滚动花键副的花键轴与油缸的活塞杆连接，花键套与油缸套连接，保证花键轴只能轴向运动，并承受负载的反作用力矩；多头滚动花键副的螺旋轴与花...

一种机器人电螺纵关节，包括与伺服电机连接的输入接头，其特征是由伺服电机驱动的小升角滚动螺旋副、止推副、滚动花键副、大升角滚动螺旋副及输出接头顺序连接完成转动变移动，再变转动的增力矩变换及输出接头的转动。本发明为采用伺服电机驱动多螺旋增力...

一种机器人手指，大姆指为两指节结构，食指、中指、无名指、小指为三指节结构。这种手指的特点为只需一对直流导线控制，断电时手指张开，通电时手指弯曲合拢，以抓取物体。由一对电流线同时控制大拇指一个关节，其余四指八个关节，计一对电流线可同时控制...

智能机器人的导电蒙皮触觉传感服装。该服装由可以穿戴在智能机器人身上的服装本身和安置在该服装上的触觉传感蒙皮构成。其中的触觉传感蒙皮由依次重叠在一起的有若干导电丝线呈面状布置于其上的导电丝织物、有与该导电丝线对应且呈行列分布的触点区域的开...

本发明公开了一种气悬浮柔性空间对接平台，包括机械式自调对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有气悬浮柔性装配平台，所述气悬浮柔性装配平台由基座、气囊、浮动体、定位销和定位弹簧组成，其中浮动体放置在所述基座上，基座的上端中部开...

液压升降工作台，包括工作平台、升降柱和机座，机座通过液压管路与地面上的液压装置连接，机座上端四周设有固定盖板。相比现有技术，本实用新型的液压升降工作台，由于机座采用液压管路与设于地面上的液压装置连接，一方面安装维修更方便，操作更灵活；另...

本发明公开了一种机械柔性空间对接平台，其特征在于：所述机械式自调对接平台上安装有机械式柔性装配平台，所述机械式柔性装配平台由基座、关节体和浮动体组成，其中基座的上端开有圆形凹槽，该圆形凹槽内均匀分布有滚珠，所述关节体为小半截球形体，其底...

本发明公开了一种六自由度对接平台，包括支撑平台（１）、工作平台（２）、三个结构相同的平面调节机构，其特征在于：在支撑平台（１）、工作平台（２）之间设置所述三个平面调节机构和一个随动机构，它们按矩阵分布，在所述平面调节机构下方的支撑平台（...

本实用新型请求保护一种用于复杂截形砂轮修整的碟形金刚石修整砂轮，包括安装测试基准、基体、金刚石粘接层、安装轴孔。其基体为碟形，基体上有安装轴孔，基体下端的碟形外圈上压制烧结有金刚石粘接层，金刚石粘接层的工作部为小半径圆弧过渡，过渡圆弧半...

一种台式砂带磨削装置，包括砂带磨削和位于砂带一侧的砂带调偏装置。其调偏装置的支承杆一端插入转动夹的孔内，并固定；其另一端穿过定位座和支承座下部孔；转动销的一段装在定位座的开口通槽内，其另一段穿过支承座的孔、卡环卡在该端部上；螺杆垂直地穿...

本发明公开了一种钛合金与不锈钢表面自纳米化扩散焊接工艺，先选取相同直径的钛合金和不锈钢棒材，对要焊接端端面进行表面自纳米化处理，然后再进行恒温恒压扩散焊接或者进行进行冲击加压扩散焊接。本发明提高钛合金与不锈钢在扩散焊接过程中扩散系数，缩...

一种移动式多功能砂带磨削抛光装置涉及磨削或抛光用的设备，解决一设备既可磨削抛光工件上的小表面，又可磨削抛光工件大表面。该装置是在现有技术的基础上将驱动机构的驱动轮，磨轮和砂带张紧机构分别活动地装在多角形支架的角形顶端上，砂带绕在驱动轮、...