本发明公开了一种飞机牵引车的抱轮装置及使用方法，涉及飞机牵引技术领域。其中，一种飞机牵引车的抱轮装置，包括牵引平台，牵引平台的后端向内凹陷形成开口，牵引平台上分别设置有推进机构、抬升机构以及夹紧机构；推进机构包括伸缩杆、转动杆、推块以及...

本发明公开了一种航空器指挥方案生成方法、装置、系统及介质，通过对路段拥堵情况进行判断，当下一路段拥堵时，通过对传统的A*算法进行适当的扩展，通过对节点可达性的判断，搜索无冲突的节点，并通过比较节点的优劣，从而搜索到时间最优路径，提前生成...

本申请公开了协同输出调节控制方法及多智能体系统，应用于多智能体控制技术领域，协同输出调节控制方法包括：建立多智能体状态模型；构建输出调节控制律，包括饱和函数，饱和函数的变量为反馈项和前馈项之和，反馈项为反馈增益与第i个系统的状态的乘积，...

本申请公开了输出观测器设计方法、输出观测器、观测装置和智能体，应用于多智能体控制技术领域，输出观测器设计方法包括：建立多智能体各自系统的状态空间模型；确定观测器增益L为Q与C<supgt;T</supgt;的乘积，Q为参数李...

本发明公开了一种墙幕清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。本发明包括：越障机构，包括四根竖直伸缩机构，每个所述伸缩机构底面安装有固定板，两所述伸缩机构的顶端通过水平伸缩机构连接；移动机构，安装在所述固定板的底面，所述移动机构包括吸盘移动带...

本发明公开了一种用于毫米波及太赫兹频段的异构集成封装及封装方法，涉及航空微电子器件封装技术领域。本发明包括一种用于毫米波及太赫兹频段的异构集成封装，高热阻的合金壳体，合金壳体上镶嵌设有低热阻的嵌入金属台，合金壳体上设有低热阻的基板；合金...

本技术提供了一种3d打印材料用干燥储存箱，涉及3d打印耗材领域。该干燥储存箱包括底座、箱本体和盖体，箱本体的底部与底座的顶部可分离连接，在保证对3d打印材料的干燥质量的同时，更换干燥储存箱内的干燥材料更加便捷。箱本体和底座的内部设置有容...

本申请实施例公开了一种室内复杂场景目标检测模型构建方法及应用，其中模型构建方法包括：获取室内复杂场景目标检测数据集，并对室内复杂场景目标检测数据集进行预处理；获取YOLOv5深度学习网络，使用ShuffleNetv2网络替换YOLOv5...

本发明涉及反无人机技术领域，具体涉及是一种基于视觉感知的无人机捕网发射装置，能够通过自主或受控的无人机携带弹射系网捕获空中飞行的非合作无人机。同时，本申请提供的装置可由无人机平台携带于空中使用，通过计算机视觉算法估计靶机的相对位置补偿发...

本发明公开了一种履带小车及其控制方法，其中，小车包括车架和设置在车架两侧的左履带行走机构和右履带行走机构；所述车架上设置有翻转机构，所述翻转机构位于车架的后端；所述翻转机构连接有支撑机构；所述支撑机构包括支撑臂和支撑轮；所述支撑臂的前端...

本发明公开了一种基于PID的飞行器自动控制方法，属于自动控制技术领域，本发明中在速度差均值大于正阈值时，采用升速控制模型对速度进行控制，在速度差均值小于负阈值时，采用降速控制模型对速度进行控制，实现速度的快速调整，减少速度调整时间，在速...

本发明公开了一种高精度防回弹钣金类零件成形方法，对于传统钣金零件成形，主要是依靠橡胶成形工艺；其橡胶囊液压机工作时；对于压力的方向无法控制，从而导致钣金零件弯边的侧向压力达不到需求。造成钣金零件弯边处起褶皱和回弹性增大等问题，从而导致人...

本发明公开了一种基于机器视觉的设备图像匹配方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：S1、利用移动设备采集用户图像，并从数据库中获取若干张用户标准画像；S2、计算用户图像的局部特征值；S3、将用户图像以及若干张用户标准画像输入至图像匹配...

本技术公开了一种基于土壤监测与空气传感技术的灌溉系统，涉及农业灌溉技术领域。本技术包括上控器和储液箱，上控器与土壤监测器以及空气传感器信号连通；储液箱包括第一下箱体和第二下箱体，第一下箱体以及第二下箱体内分别设有与上控器信号连通的输液泵...

本技术公开了一种小型垃圾车快速压缩装置，它包括箱体，具有安装框架；压缩组件；压板竖直设置于所述箱体内，且与所述压缩组件侧部相连接，所述压板将所述箱体分割为垃圾容置区以及用于安装所述压缩组件的动力区，所述压板在压缩组件作用下，在箱体内移动...

本技术涉及牛蛙宰杀技术领域，具体涉及一种圆柱凸轮式正向驱逐装置；一种圆柱凸轮式正向驱逐装置，包括运输槽和圆柱凸轮驱逐装置，运输槽用于放置牛蛙，运输槽包括入口端和出口端，圆柱凸轮驱逐装置用于推动运输槽上的牛蛙分散前进，使牛蛙从入口端移动到...

本发明公开了一种电子产品接口快速拆装结构，涉及快拆接口领域，包括插头以及与插头相契合的插座，还包括位于插头与插座之间的快拆结构；快拆结构包括防护仓以及与防护仓相契合的防护组件，防护仓与防护组件之间设置有弹簧；防护组件包括契合座，且契合座...

本发明公开了一种飞行器电机自动控制方法，属于电机控制技术领域，本发明中在采集三轴实时角速度传感数据和三轴实时加速度传感数据后，采用时变滤波模型分别进行滤波处理，减少四轴飞行器振动的影响，并基于滤波后的数据，得到三轴实时角速度值和三轴实时...

本技术公开了一种新能源汽车的电源控制设备，它包括电源控制设备主体，侧部下端安装有侧板，所述侧板上表面设置有若干放置弧形板；安装组件，设置于所述放置弧形板侧部并与电源控制设备主体相连接，所述安装组件中具有位于放置弧形板上部的压板，所述压板...

本技术公开了一种气象观测系统，包括：固定套筒、立柱、驱动组件、支撑组件以及太阳能板和气象监测组件；固定套筒上还设置有用于固定立柱的固定件。本技术的驱动组件可以驱使立柱沿固定套筒上下滑动，从而调整立柱的高度，当调整到适当的高度时再采用固定...