本实用新型公开了一种两轴激光焊割装置，其包括激光光纤接头、光纤接头座、第一上滑环、第一下滑环、第一传动齿轮、第一伺服电机、第一电机齿轮、内导光壁体、安装支架、激光反射镜、第二上滑环、第二下滑环、第二传动齿轮、第二伺服电机、第二电机齿轮和...

本实用新型公开了一种平面板材的表面自动跟踪检测装置，该装置包括电机、托板框、丝杆、托板、安装板、主传感器、从传感器和螺旋微调器，主传感器和从传感器均为开关量传感器，电机安装在托板框的顶板上，丝杆设于托板框内并联接电机的输出轴，托板的中部...

本实用新型公开了一种用于齿轮传动的机械式消隙机构，其包括安装板、消隙转动销、消隙载板、顶紧螺杆、固定块、弹簧、锁紧组件和固定螺栓，安装板和消隙载板均设有容纳孔，消隙载板设于安装板上，消隙转动销穿过消隙载板和安装板将两者转动连接，消隙载板...

本发明公开了一种激光切割功率自动调整方法，该方法包括：S1：接收当前运动指令，当前运动指令包括当前目标速度和当前目标功率；S2：根据当前运动指令控制激光切割设备按照当前目标速度运动，并且按照当前目标功率进行激光切割；S3：在激光切割设备...

本发明公开了一种用于龙门架行走机构的双驱智能同步方法，该双驱智能同步方法先控制双驱同步行走，实测位置偏差，实现认路过程；再控制双驱各自为主进行追踪行走，实测追踪衰减震荡和各自的速度变化曲线，实现熟悉和记忆过程；最后得到同步动态速度曲线可...

本发明公开了一种两轴激光焊割装置，其包括激光光纤接头、光纤接头座、第一上滑环、第一下滑环、第一传动齿轮、第一伺服电机、第一电机齿轮、内导光壁体、安装支架、激光反射镜、第二上滑环、第二下滑环、第二传动齿轮、第二伺服电机、第二电机齿轮和激光...

本发明公开了一种多轴机器人的扭矩前馈方法，该扭矩前馈方法包括以下步骤：S1：测量工具重量、重心位置、力臂；S2：将工具安装在多轴机器人上；S3：根据工具重量、重心位置、力臂对多轴机器人的TCP进行预设移动路径的示教编程，记录工具的移动路...

本发明公开了一种平面板材的表面自动跟踪检测装置及方法，该装置包括电机、托板框、丝杆、托板、安装板、主传感器、从传感器和螺旋微调器，主传感器和从传感器均为开关量传感器，电机安装在托板框的顶板上，丝杆设于托板框内并联接电机的输出轴，托板的中...

本发明公开了一种用于齿轮传动的机械式消隙机构，其包括安装板、消隙转动销、消隙载板、顶紧螺杆、固定块、弹簧、锁紧组件和固定螺栓，安装板和消隙载板均设有容纳孔，消隙载板设于安装板上，消隙转动销穿过消隙载板和安装板将两者转动连接，消隙载板用于...

本实用新型公开了一种电极修磨装置，包括第一安装架，所述第一安装架上设置有修磨头，所述修磨头上设置有刀头和残渣出料口，所述第一安装架上还设置有驱动刀头转动的第一电机，还包括第二安装架和摆臂，所述第二安装架通过摆臂与第一安装架连接，所述第二...

本实用新型公开了用于检测无砟轨道板的视觉检测机器人，包括激光测量仪，还包括带动激光测量仪移动的驱动装置，驱动装置包括Y轴机架，在Y轴机架上设有Y轴导轨，设置在Y轴导轨上的X轴机架，在X轴机架上设有X轴导轨，设置在X轴导轨上的Z轴机架，在...

本实用新型公开了一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，包括机架，在机架上水平布置的Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构，X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的一端设有与X...

本实用新型公开了一种用于检测工件三维信息的工作转台，包括转盘、转盘支撑结构和步进电机，转盘支撑结构上设有驱动转盘转动的中心转轴，中心转轴顶部与转盘固定连接，中心转轴上连接有转盘皮带轮，转盘支撑结构的一侧设有电机固定座，步进电机与电机固定...

本实用新型公开了一种检测工件三维信息的智能检测设备，包括3D蓝光扫描仪，以及驱动3D蓝光扫描仪多方位扫描的驱动机构，驱动机构包括水平移动机构，水平移动机构用于驱动3D蓝光扫描仪水平方向移动；升降移动机构，升降移动机构用于驱动3D蓝光扫描...

本发明公开了提高模拟加工培训便利性的方法，包括教室本体，所述教室本体内设有黑板，所述教室本体内设有凸台，所述凸台的顶部设有讲台，并且讲台能够在凸台上沿着凸台的上表面方向移动；所述教室本体内还设有若干支撑板，支撑板能够在教室本体内移动，所...

本发明公开了仿真与模拟加工训练教室，包括教室本体，所述教室本体内设有黑板，所述教室本体内设有凸台，所述凸台的顶部设有讲台，并且讲台能够在凸台上沿着凸台的上表面方向移动；所述教室本体内还设有若干支撑板，支撑板能够在教室本体内移动，所述支撑...

本发明公开了用于多方位视觉检测的驱动装置，包括机架，在机架上水平布置的Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构，X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的一端设有与X轴驱动...

本发明公开了一种适用于工业机械臂的自动化测量方法，调整偏心盘至初始状态，开始进行测量作业；当测量头判断到达被测工件边界时，记录此时测量头的移动方向，驱动万向轮沿导轨进行转动，带动偏心盘移动、偏心盘带动偏心体移动，偏心体带动测量头进行螺旋...

本发明公开了自动化激光切割加工方法，第一滑块在第一导轨上移动，第二滑块在第二导轨上移动，共同带动激光割刀进行移动，由两个相互垂直的移动构成了激光割刀最终的与设计路径相同的曲线运动，从而完成对各种曲线的切割。本发明解决了现有技术中激光割刀...

本发明公开了应用与工业培训的教育系统，包括教室本体，所述教室本体内设有黑板，所述教室本体内设有凸台，所述凸台的顶部设有讲台，并且讲台能够在凸台上沿着凸台的上表面方向移动；所述教室本体内还设有若干支撑板，支撑板能够在教室本体内移动，所述支...