本实用新型公开了一种相机测距系统和汽车。所述系统包括：一个可编程逻辑器件，和与所述可编程逻辑器件通过远距离传输线缆连接的多个相机；所述相机包括光源、TOF传感器和微控制单元。本实用新型提供的相机测距系统，将多个相机连接到同一个可编程逻辑...

本实用新型公开了一种集装箱吊架和吊装设备，以扩大集装箱吊架的适用范围，提高作业效率。集装箱吊架包括吊装框架、位于吊装框架下方四角处的多个用于固定集装箱的固定式集装箱角件锁具，以及位于吊装框架下方且前后相对设置的多对用于固定集装箱的收纳式...

本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆。该车辆包括牵引车、挂车、以及设置于所述牵引车和所述挂车之间的转向夹角测量装置，所述转向夹角测量装置用于测量所述牵引车与所述挂车相对转动形成的转向夹角。该车辆因设置有转向夹角测量装置，能够解决...

本实用新型公开了一种车载服务器及自动驾驶汽车，其涉及自动驾驶技术领域，所述车载服务器包括：机箱，所述机箱包括沿水平方向延伸的底板；安装在所述底板上方的沿水平方向延伸的第一电路板，所述第一电路板具有朝上的第一端面和朝下的第二端面，所述第一...

本实用新型公开了一种图像传感器、测距系统和汽车。所述图像传感器包括：可编程逻辑器件和与所述可编程逻辑器件连接的多个传感器组件；所述传感器组件包括光源和TOF传感器；不同的所述传感器组件包括的光源具有不同的发射功率，且不同的所述传感器组件...

本申请实施例提供了一种车道线实例检测方法和装置、自动驾驶车辆。该方法包括：在处理过程中，在特征数据中识别车道线像素、得到车道线像素数据；在特征数据中识别像素所属的车道线位置类别、得到车道线位置类别数据，一个车道线位置类别对应于一个预定的...

本申请公开了一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置。一方面，该方法包括接收来自于一个传感器阵列的图像；其中，该接收到的图像包括x‑y像素阵列，并且基于一个图谱中的对应的x‑y值、所述x‑y像素阵列中的每个像素具有从三原色中选择出的一...

本申请公开了一种应用于自动驾驶车辆的图像处理方法、装置。一方面，该方法包括接收来自于一个传感器阵列的图像；其中，该接收到的图像包括x‑y像素阵列，并且基于一个图谱中的对应的x‑y值、所述x‑y像素阵列中的每个像素具有从三原色中选择出的一...

本发明公开一种自动驾驶车辆及其变道控制方法和系统，以解决现有技术中无法为车辆规划出一条安全可靠的变道路径，实现车辆自动、安全可靠的变道控制的问题。该方法包括：根据主车和至少一个邻近车辆的当前车辆状态和目标车辆状态，确定主车变道到相邻车道...

本发明提供了一种紧急制动系统及方法、半挂车，以提高车辆的制动效果，从而提高车辆行驶的安全性。系统包括：传感器组件，用于采集半挂车所处环境的感知信息；制动控制器，用于根据所述感知信息判断所述半挂车是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险则：计算半...

本发明公开一种自动驾驶车辆的侧向图像处理方法、装置和系统，用以解决现有技术中车辆的侧向摄像头无法获取包括有完整有效的物体信息的图像数据的问题。该方法包括：在车辆运行的实时过程中，车载图像处理装置接收在车辆同一侧的多个摄像头在同一时刻生成...

本发明公开一种双目测距方法及其装置，以提高双目测距准确性。方法包括：对左图和右图进行特征提取得到左特征图和右特征图；选取标准特征图，采用块匹配算法对左特征图和右特征图进行相关性计算得到标准特征图的代价体积；对代价体积中每个像素点的差异维...

本实用新型公开了一种用于车载服务器的散热系统、车载服务器及自动驾驶汽车，其涉及自动驾驶技术领域，所述散热系统包括：至少一个散热单元，所述散热单元包括：导热机构、热管以及散热器，所述导热机构包括热管座和热管盖，所述热管座用于与车载服务器中...

本实用新型公开了一种用于车载服务器的散热系统、车载服务器及自动驾驶汽车，其涉及自动驾驶技术领域，散热系统包括：第一风扇组，其安装在机箱外壳的进风口；第二风扇组，其安装在机箱外壳的出风口，第一风扇组和第二风扇组使得进风口与出风口之间形成由...

本申请公开了一种镜头罩、相机及可移动设备，其涉及图像采集设备技术领域，所述镜头罩包括：用于容置相机镜头的壳体，所述壳体上具有开口；对所述开口进行封闭的透镜，所述透镜的边缘具有台阶部，以使得所述透镜具有位于中心区域的第一端面和位于边缘区域...

本发明公开一种自动驾驶车辆控制方法及装置，能够控制自动驾驶车辆自动完成集装箱的海关查验，无需配备相应的卡车司机运输集装箱进行海关查验，降低人力成本。该方法包括：获取将目标集装箱运输到海关进行查验的海关查验任务；控制自动驾驶车辆将目标集装...

本发明公开实现自动装卸货的系统及相关设备，以实现特定区域内全自动化货物运输的目的。系统包括：自动驾驶控制装置在接收到携带有装卸货目的地的运输指令时，控制自动驾驶车辆自动行驶到所述装卸货目的地，并向管理系统发送待命消息；以及，在接收到装卸...

本发明公开一种港区监控方法及系统、中控系统，以解决现有技术无法对港区内的目标物体进行直观、有效的进行全局查看的技术问题。港区监控方法包括：接收设置在港区内的各路侧摄像机采集的图像；对接收到的图像进行坐标转换和拼接得到上帝视角下港区的全局...

本发明公开一种车辆驾驶路径的规划系统、方法和装置，用于解决现有技术中，在无人驾驶车辆和有人驾驶车辆混合运行的环境中，无法进行有效的路径规划的问题。规划装置用于对感测数据进行分析得到车辆的定位数据；根据预定的运输任务为预定区域内的无人驾驶...

本发明公开一种车辆定位系统、方法和装置，用以解决现有技术中，车辆或者物体在较多遮蔽或者信号较弱的场景中，无法进行准确定位的问题。该方法包括：车辆在行驶的过程中，获取路侧装置中预存的定位信息，其中定位信息包括路侧装置所在位置的方向信息和/...